李峰
- 作品数：14 被引量：61H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 海洋航空重力测量平台自适应控制与容错保护系统及方法
- 本发明公开了一种海洋航空重力测量平台自适应控制与容错保护系统，包括上位机、数字信号处理器、第一功率放大器、第二功率放大器、俯仰轴力矩电机、横滚轴力矩电机和重力测量平台，重力测量平台包括外层框架、内层框架、平台面板、惯性测...
- 朱涛吴苗何泓洋许江宁李峰郭士荦
- 文献传递
- 基于VxWorks的综合导航系统数据记录仪软件设计被引量：3
- 2013年
- 以PC/104为硬件平台,基于VxWorks嵌入式实时多任务操作系统,结合面向模式的软件体系结构的思想,提出了一种综合导航系统数据记录仪软件设计实现方案,并详细论述各分步程序结构设计。通过测试验证了系统设计的正确性和有效性。
- 李峰朱涛傅军徐茂俊
- 关键词：数据记录仪VXWORKSTORNADO
- 一种基于DSP的电磁传感器信号频谱检测方法
- 2012年
- 电磁传感器输出信号易受到各种噪声的干扰,需要检测调理电路输出信号的信噪比,以达到衡量调理电路好坏的目的,针对这一问题,设计了一种基于D S P的简易式频谱分析仪。实验测试结果表明,该分析仪操作方便,精度较高,且相对于频谱仪成本更低,完全达到了预期目的。
- 程荣涛李峰苏雪峰
- 关键词：电磁传感器DSP频谱检测
- 光纤陀螺温度误差自适应神经模糊补偿方法被引量：6
- 2016年
- 依据Shupe热致非互易性理论,研究光纤陀螺温度漂移产生机理,设计了-15℃～50℃温度范围内实验。将自适应神经模糊推理系统和分段建模思想相结合,以实测数据构建训练样本,建立光纤陀螺温度误差自适应神经模糊补偿模型。该模型解决了传统建模方法中模型适配性较差的问题,并有助于缩短陀螺进入稳态的时间。数据计算表明,用所建立的模型进行误差补偿后,温度漂移标准差降低了75.55%,补偿效果明显。
- 冯卡力李安覃方君李峰
- 关键词：光纤陀螺温度漂移自适应神经模糊推理误差补偿
- 一种基于卡尔曼滤波的TOA定位算法被引量：5
- 2013年
- 针对无线定位中影响定位精度的非视距(NLOS)传播问题,提出一种基于卡尔曼滤波的定位算法,该算法运用卡尔曼滤波对TOA测量值处理,试验验证表明该定位算法取得了较高的定位精度,具有较强的实用价值。
- 李峰朱涛傅军
- 关键词：无线定位TOA卡尔曼滤波非视距误差
- 强跟踪CKF及其在惯导系统初始对准中的应用被引量：11
- 2017年
- 容积卡尔曼滤波(CKF)是常用的惯性导航系统(INS)初始对准算法。针对在模型失配和观测噪声干扰情况下常规容积卡尔曼滤波出现精度下降甚至发散的问题,提出了一种自适应渐消滤波算法,引入多重渐消因子对预测误差协方差阵进行调整。设计了基于滤波残差序列统计特性的滤波状态x^2检验条件,检测滤波器故障并确定是否引入渐消因子,使渐消因子的引入时机更加合理,有效增强了算法的自适应性。仿真试验表明,新算法可以有效提高初始对准精度及鲁棒性。
- 郭士荦许江宁李峰
- 关键词：惯性导航系统X^2检验
- 一种NLOS环境下TOA与惯导信息的融合定位方法被引量：1
- 2015年
- 针对基于TOA(time-of-arrival)的无线定位系统中信号容易受到非视距传播的影响等问题,提出了一种非视距条件下TOA测量与惯导信息的融合定位方法。该方法利用TOA定位结果对惯导系统进行误差抑制,同时利用惯导系统的定位结果对TOA测量进行滤波处理,进而有效地减小了非视距传播对定位结果的影响。仿真实验结果表明:该方法能提高定位精度,是NLOS环境下一种有效的定位方法。
- 傅军朱涛李峰
- 关键词：非视距TOA卡尔曼滤波惯性导航
- 复合式惯导系统被引量：2
- 2018年
- 与平台式惯导系统相比,捷联式惯导系统具有体积小,成本低,启动时间快及可靠性高等优点。但其表现受到载体角运动的影响。结合捷联式惯导系统和平台式惯导系统的优点,该文研究了一种复合式惯导系统。首先,详细描述了该系统的原理;其次,推导出该系统的误差方程。从理论上分析了该系统的性能不会受到载体角运动的影响。仿真实验结果验证了该方法的有效性。
- 李峰许江宁何泓洋郭士荦
- 关键词：误差分析
- 捷联惯导系统改进回溯快速对准方法(英文)被引量：13
- 2015年
- 快速性是捷联惯导系统初始对准的一项重要指标。回溯算法通过存储一段时间的陀螺仪和加速度计的数据,并反复加以利用的方式,有效缩短了对准的时间。为了进一步提高初始对准的快速性,设计了一种快速回溯对准方法(FBA)。优化对准方法被用于算法的粗对准阶段,为回溯罗经法精对准提供较为准确的初始姿态,进而提高罗经回路的收敛速度。分析了回溯算法的基本原理,设计了快速回溯对准算法的实施过程。实验结果表明,提出的算法能够降低回溯次数,大大减少对准所需的数据量,使得对准的快速性进一步提高。
- 何泓洋许江宁李京书李峰查峰
- 关键词：捷联惯性导航系统
- 海洋航空重力测量平台自适应控制与容错保护系统及方法
- 本发明公开了一种海洋航空重力测量平台自适应控制与容错保护系统，包括上位机、数字信号处理器、第一功率放大器、第二功率放大器、俯仰轴力矩电机、横滚轴力矩电机和重力测量平台，重力测量平台包括外层框架、内层框架、平台面板、惯性测...
- 朱涛吴苗何泓洋许江宁李峰郭士荦
