李小龙
- 作品数:15 被引量:4H指数:1
- 供职机构:华北电力大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程经济管理航空宇航科学技术更多>>
- 基于混合控制的四旋翼无人机增稳控制方法
- 本发明公开了自动控制技术领域中的一种基于混合控制的四旋翼无人机增稳控制器的设计方法。包括:设定四旋翼无人机状态变量和状态切换参数;设定四旋翼无人机的高度切换值、滚转角切换值、俯仰角切换值、滚转角临界值和俯仰角临界值;设定...
- 李国栋刘琳吴华宋志立罗晗宋志新李小龙黄琳华
- 履带式机器人系统的滑模控制研究
- 在智能机器人领域,基于履带式的机器人越来越受到重视。由于履带式机器人具有越野机动性能好,牵引附着性能好,更加良好的自复位和越障能力等特点,在复杂地形,履带式机器人较其他机器人具有较大优势。因此,在空间探索,军事陆地作战机...
- 李小龙
- 关键词:履带式机器人滑模控制反馈控制
- 文献传递
- 一种SCTP路径选择方法
- 本发明公开了网络通信技术领域中的一种SCTP路径选择方法。包括初始化参数;发送端发送心跳数据包;接收端接收心跳数据包并回复心跳确认数据包;发送端接收心跳确认数据包;判断心跳确认数据包是否超时;测量备选路径时延;判断心跳确...
- 李国栋刘琳李凯靳鹏飞罗晗宋自立仇珏宋志新李小龙黄琳华
- 基于隐马尔科夫的Internet网络时延预测方法
- 本发明公开了网络时延预测技术领域中的一种基于隐马尔科夫的Internet网络时延预测方法。包括根据历史时延数据集和设定的时延预测精度,获得可观测状态和可观测状态序列;采用K-Means聚类方法对历史时延数据集进行聚类,计...
- 李国栋刘向杰刘琳罗晗宋自立宋志新李小龙黄琳华
- 文献传递
- 风电项目经济运行影响因素分析与策略研究
- 风电近些年获得迅速发展,目前我国建成很多成型的风电项目。但随着风电项目数量和运行年限的增加,风电运行的经济性问题日益突出,其运行中存在的运行维护模式、管理模式,存在的电气设备问题和风力发电机组的问题以及气象环境,国家政策...
- 李小龙
- 关键词:风电项目经济运行
- ABC电厂煤矸石发电项目后评价
- 本文通过大量阅读国内外项目后评价发展的研究文献,对国内外建设项目后评价的现状进行详细分析,介绍项目后评价的相关概念和内容,举出几种常用的评价方法,并指出项目后评价的作用。针对煤矸石发电厂建设项目后评价的重要意义,以ABC...
- 李小龙
- 关键词:电厂煤矸石发电后评价体系
- 文献传递
- 基于概率的传感器网络划分方法
- 本发明公开了计算机网络决策支持技术领域中的一种基于概率的传感器网络划分方法。包括根据传感器节点的属性值构建传感器节点有向图;计算传感器节点有向图中任意两个传感器节点之间的最短距离,得到最短距离矩阵;迭代计算任意两个传感器...
- 李国栋刘琳罗晗宋志新李小龙黄琳华纪磊周咪娜刘雪芬
- 基于概率的传感器网络划分方法
- 本发明公开了计算机网络决策支持技术领域中的一种基于概率的传感器网络划分方法。包括根据传感器节点的属性值构建传感器节点有向图;计算传感器节点有向图中任意两个传感器节点之间的最短距离,得到最短距离矩阵;迭代计算任意两个传感器...
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- 文献传递
- 基于向量有向图的电网薄弱节点辨识方法
- 本发明公开了电力系统电压稳定控制技术领域中的一种基于向量有向图的电网薄弱节点辨识方法。包括:确定负荷节点的第一级特征属性和每个第一级特征属性对应的第二级特征属性;获取负荷节点的特征属性的值;提取负荷节点的主特征属性;计算...
- 刘琳李国栋罗晗宋自立仇珏宋志新李小龙黄琳华
- 基于小波分析的绝缘子污闪泄漏电流信号稀疏表示方法
- 本发明公开了电力系统信号处理技术领域中的一种基于小波分析的绝缘子污闪泄漏电流信号稀疏表示方法。包括采用sym8正交小波基为稀疏基Ψ,构造小波稀疏变换正交矩阵<Image file="DDA0000416133090000...
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