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李家智
作品数:
5
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
金属学及工艺
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合作作者
赵吉宾
中国科学院沈阳自动化研究所
刘伟军
中国科学院沈阳自动化研究所
乔红超
中国科学院沈阳自动化研究所
刘其广
中国科学院沈阳自动化研究所
颜悦
中国科学院沈阳自动化研究所
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多媒体定时器
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研抛
机构
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中国科学院
1篇
中国科学院研...
作者
5篇
李家智
5篇
赵吉宾
3篇
刘伟军
2篇
于彦凤
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王国强
2篇
吕杰
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杨林
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付生鹏
2篇
颜悦
2篇
刘其广
2篇
乔红超
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机床与液压
年份
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1篇
2014
1篇
2013
1篇
2012
1篇
2011
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基于五轴数控系统的工件测量系统
本发明的目的在于针对现有技术中存在的数控系统各轴的运行数据采集实时性不强,采集系统实现复杂以及不具备通用性和扩展性的问题,提出了基于五轴数控系统的工件测量系统。计数装置采集数控机床各轴电机编码器的编码器反馈信号;位移传感...
赵吉宾
刘其广
刘伟军
李家智
颜悦
吕杰
于彦凤
一种基于数控系统的复杂曲面测量系统
被引量:1
2012年
实现了一种基于数控系统的复杂曲面测量系统。该系统硬件连接简单可靠,通过分接数控系统电机编码器信号,采用计数卡计数,获取数控机床五轴坐标值。软件部分采用多媒体定时器采集PCI1784、IK220和位移传感器(IFD2401)的数据,然后将获取的五轴坐标值和位移采集数据进行矢量求和,从而得到三维点云。大量实验证明:该测量系统稳定可靠,测量精度高,实用性强。
李家智
赵吉宾
姜军
刘伟军
关键词:
数控系统
多媒体定时器
基于五轴数控系统的工件测量系统
本发明的目的在于针对现有技术中存在的数控系统各轴的运行数据采集实时性不强,采集系统实现复杂以及不具备通用性和扩展性的问题,提出了基于五轴数控系统的工件测量系统。计数装置采集数控机床各轴电机编码器的编码器反馈信号;位移传感...
赵吉宾
刘其广
刘伟军
李家智
颜悦
吕杰
于彦凤
文献传递
基于机器视觉的弯管磁研磨自动导航方法
本发明涉及一种基于机器视觉的弯管磁研磨自动导航方法。其方法包括:标定CCD相机参数得到机器人手眼关系矩阵;CCD相机对弯管外表面的光条进行三维图像采集,得到相机光平面空间半圆形的数据点集;对数据点集进行带半径约束的最小二...
赵吉宾
杨林
李家智
付生鹏
王国强
乔红超
文献传递
基于机器视觉的弯管磁研磨自动导航方法
本发明涉及一种基于机器视觉的弯管磁研磨自动导航方法。其方法包括:标定CCD相机参数得到机器人手眼关系矩阵;CCD相机对弯管外表面的光条进行三维图像采集,得到相机光平面空间半圆形的数据点集;对数据点集进行带半径约束的最小二...
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