李占海
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
- 供职机构：广西大学更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于双目视觉系统的三维重建技术研究
- 随着电子、光学、图像处理等相关学科的发展,三维重建技术在医学、军事、农业、机械制造、航空航天、林业作业等领域的应用也日益增多。各行业,对三维重建的精度和自动化程度都提出更高的要求,如何提高三维重建的精度以满足这些行业的需...
- 李占海
- 关键词：三维重建技术双目视觉系统图像处理摄像机标定
- 文献传递
- 基于差分演化算法的摄像机高精度标定被引量：8
- 2014年
- 摄像机标定是机器视觉中的关键问题之一。为了提高摄像机的标定精度,提出了一种基于差分演化的摄像机标定算法。采用针孔模型和二阶畸变模型作为标定模型;用单位四元数表示世界坐标系与摄像机坐标系之间的旋转矩阵以减少需要标定的参数;采用透视不变性原理计算圆形靶标的中心,得到标定点的精确三维世界坐标;将针孔模型计算出的理想图像点与畸变模型计算出的重建图像点的位置差定义为目标函数,采用改进的差分演化算法,通过种群的遗传操作和变异操作求出摄像机的内外参数。测试结果表明,基于差分演化的摄像机标定的最大误差小于0.5 pixel,其标定精度高,标定速度快,且对初始值的依赖程度小,方法具有很强的实用性。
- 李国进李占海陈双董第永
- 关键词：摄像机标定差分演化算法四元数
