李博
- 作品数：67 被引量：135H指数：8
- 供职机构：太原理工大学更多>>
- 发文基金：山西省回国留学人员科研经费资助项目国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程机械工程理学更多>>
- 基于CUDA加速动态规划优化全景拼接的刮板输送机直线状态监测
- 2025年
- 为提高井下复杂恶劣环境下刮板输送机直线状态监测精度和实时性,提出了一种基于统一计算设备架构(CUDA)加速动态规划优化全景拼接的刮板输送机直线状态监测方法。首先,同步2路摄像头获取的刮板输送机图像的帧数、分辨率参数,对输入的视频流进行暗通道清晰化处理,以消除井下煤尘、水雾等的干扰。其次,使用ORB算法检测和计算2路视频帧的特征点和描述子,通过K最近邻(KNN)匹配计算特征点间的匹配对,利用设置阈值比例的方法过滤错误的匹配点,使用随机抽样一致(RANSAC)算法计算出用于图像透视变换的单应性矩阵。然后,基于CUDA将读取Sobel算子、计算梯度、计算总能量差异、循环初始化权重与路径、寻找最佳接缝线分配到不同的线程中,并定义计算能量图和寻找最佳接缝线的核函数,完成2路图像沿接缝线融合的全景拼接。最后,使用霍夫变换方法对全景拼接的刮板输送机图像中部槽挡煤板进行直线拟合,并将拟合的直线绘制在全景拼接图像上,以反映刮板输送机的直线状态。实验及测试结果表明,CUDA加速动态规划优化全景拼接痕迹不明显,且处理速度快;通过霍夫变换对中部槽挡煤板拟合的直线与刮板输送机直线具有较好的一致性,可用于刮板输送机直线状态监测。
- 李博李博张建军夏蕊王学文王学文倪强
- 关键词：CUDA加速动态规划霍夫变换统一计算设备架构
- 一种基于局域网协同的综采工作面虚拟监测方法
- 一种基于局域网协同的综采工作面虚拟监测方法是在局域网环境下，在虚拟现实引擎Unity3d环境下建立真实综采工作面的镜像，然后利用数据监测主机实时采集的实际工作面并实时存放进入工作面数据库SQL SERVER2008数据库...
- 杨兆建谢嘉成王学文王淑平李博李娟莉王义亮孙政王亚飞张庆
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- 一种煤散料循环转运实验系统
- 一种煤散料循环转运实验系统是由转运设备子系统、煤散料循环转运系统、动态信号测试系统和质量流率测试系统构成，转运设备子系统具备转运设备刮板输送机功能，电机通过轴键配合带动刮板链做循环往复运动，煤散料循环转运子系统主要由带式...
- 王学文于海博陶晓文李博夏蕊谢嘉成未星蔡柳杨兆建
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- 一种仿生煤粉螺旋输送结构
- 一种仿生煤粉螺旋输送结构是在螺旋轴和螺旋叶片上设置有若干个大小相等的圆型凸起，所述若干个大小相等的圆型凸起是沿螺旋轴和螺旋叶片的旋转曲线上等距排列设置，相邻圆型凸起间的距离是40mm，螺旋叶片的螺距为200mm。本结构有...
- 李博王学文王义亮杨兆建庞新宇
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- 一种采煤机抛煤冲击测试装置
- 一种采煤机抛煤冲击测试装置是在抛煤落点位设置有落煤平台，在落煤平台上面布设有压力传感器承接冲击煤块；在落煤平台下端面铰接有四个竖直分布的液压杆，并在液压杆一侧布设有振动传感器与信号收集卡及其工控机通信连接；在底座上安设有...
- 李博陶晓文庞新宇杨琨杨兆建
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- 一种车组托拉式胶带输送机
- 本发明属于散状物料运输设备技术领域，具体涉及一种车组托拉式胶带输送机，解决了现有胶带输送机存在胶带张力差较大、运行胶带跑偏不安全、运行阻力大及能耗高的问题，包括固定承载机架以及在固定承载机架上设置的驱动装置、牵引机构和导...
- 张耀成李博李扬杨兆建李祥雷苏华阳
- 一种基于局域网协同的综采工作面虚拟监测方法
- 一种基于局域网协同的综采工作面虚拟监测方法是在局域网环境下，在虚拟现实引擎Unity3d环境下建立真实综采工作面的镜像，然后利用数据监测主机实时采集的实际工作面并实时存放进入工作面数据库SQL SERVER2008数据库...
- 杨兆建谢嘉成王学文王淑平李博李娟莉王义亮孙政王亚飞张庆
- 基于深度学习的光学遥感图像目标检测方法研究
- 光学遥感图像的目标检测在民用与军事领域具有重要的研究意义和价值。近年来,随着人工智能技术的快速发展,基于深度学习的光学遥感图像的目标检测方法得到了广泛的研究与应用。相较于自然图像而言,光学遥感图像具有背景信息复杂、目标尺...
- 李博
- 关键词：目标检测光学遥感图像
- 一种仿生煤粉螺旋输送结构
- 一种仿生煤粉螺旋输送结构是在螺旋轴和螺旋叶片上设置有若干个大小相等的圆型凸起，所述若干个大小相等的圆型凸起是沿螺旋轴和螺旋叶片的旋转曲线上等距排列设置，相邻圆型凸起间的距离是40mm，螺旋叶片的螺距为200mm。本结构有...
- 李博王学文王义亮杨兆建庞新宇
- 文献传递
- 交叉侧卸式刮板输送机双端链条张紧力控制系统及控制方法
- 本发明属于综采工作面煤炭运输技术领域，具体为一种交叉侧卸式刮板输送机双端链条张紧力控制系统及控制方法。包括机尾张紧系统，所述机尾张紧系统与刮板输送机尾部的转载机连接；机头张紧系统，所述机头张紧系统连接在刮板输送机的头部；...
- 王学文黄拴崔卫秀李博夏蕊
