李博
- 作品数：34 被引量：136H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术电子电信更多>>
- 一种密封式海面拖曳浮体定位指示装置
- 一种密封式海面拖曳浮体定位指示装置，包括定位指示控制模块系统、密封箱、密封天线护杆和密封灯具。该装置设有定位模块、控制模块、无线发射电台模块、通信天线、电源模块等。在密封箱里面装的是定位指示控制模块系统，所述的密封天线护...
- 李博滕兆新张旭方建平冷相文吴俊杰张琦邵琳李军滕迪陈彤彤高成志石一鸣
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- 一种新的基于随机Hough变换的圆检测算法
- 针对随机Hough变换（RHT）在复杂图像中检测圆时产生随机采样的大量无效累积,本文提出了一种改进的RHT圆检测方法,它利用梯度方向信息来判定是否对采样到的三点进行参数累积,从而较好地解决了无效累积问题。实验表明改进后的...
- 王健王孝通徐晓刚李博
- 关键词：随机HOUGH变换圆检测梯度方向信息
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- 基于四参数仿射模型的快速运动估计算法
- 为减少求解相位相关带来的运算量负担,本文提出了一种快速四参数运动估计算法:首先进行图像幅度谱对数极坐标变换,把旋转、缩放参数降维成平移参数估计;然后,使用均值灰度投影技术将二维数据投影到一维空间,采用三步搜索策略,通过一...
- 王孝通杨常清徐晓刚李博
- 关键词：相位相关对数极坐标变换
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- 一种水下探测设备分离装置
- 一种水下探测设备分离装置，该装置由分离器、探测设备运载体两大部分组成，分离器包括分离杆、分离杆发射套筒、分离杆回收套筒、分离器基座、分离器锁钩、分离器锁钩钩栓、载体固定钢丝绳、电雷管等部件，探测设备运载体由平面平台、探测...
- 方建平李博滕兆新张旭冷相文马守刚武卫平陈彤彤李萍英大伟孙晶
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- 舰载直升机位置姿态测量方法研究
- 本文提出了一种两步直升机位置姿态参数估计方法。该方法首先随机选取助降陆标中心H型标志的四个角点（任意三点不共线）,采用线性方法计算位姿参数,然后以得到的位姿参数作为初始值,由圆投影得到的椭圆的六个系数方程,构造一组非线性...
- 李博王孝通徐晓刚杨常青
- 关键词：直升机机器视觉位姿估计
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- 一种用于水下机械设备的可旋转分离装置
- 一种用于水下机械设备的可旋转分离装置，该装置包括：旋转座体、上分离杆、下分离杆、电动机、偏心轮、减速机、分离滑键、控制器、传动轴等。所述的旋转座体是由分离座体和控制座体两部分组合组成，分离座体的内部设有上腔体和下腔体，下...
- 李博张旭谭昕腾迪方建平冷相文吴俊杰张琦李军邵琳陈彤彤谢树升高成志石一鸣
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- 一种具有防撞和位置调节功能的水下应答器
- 本实用新型公开了一种具有防撞和位置调节功能的水下应答器，包括应答器本体、防撞装置和位置调节装置；应答器本体底部设有配重装置；防撞装置包括防撞环和防护杆，应答器本体设置在两个防撞环之间，防撞环的内壁与应答器本体之间留有空隙...
- 李博冷相文张琦周义勇步衍翰
- 基于计算机视觉的舰载直升机助降技术研究被引量：11
- 2007年
- 为了辅助舰载直升机安全着舰,一种基于计算机视觉的助降技术被提出。该技术包括:利用图像分割技术从飞行甲板的背景中识别助降陆标图案;采用Harris角点检测器,提取助降陆标角点的投影;根据透视投影几何原理,构造助降陆标角点和图像上相应投影点的函数关系;采用最小二乘法解算函数关系矩阵;对该关系矩阵进行分解,即可得到直升机相对飞行甲板的位姿参数。仿真实验表明:该方法能够实时给出舰载直升机的相对位置和姿态信息,而且在图像检测误差的干扰下,位姿估计仍然保持着较高的精度。
- 李博王孝通徐晓刚杨常青
- 关键词：信息处理技术舰载直升机图像处理计算机视觉位姿估计
- 海流环境下AUV航行偏移影响研究被引量：2
- 2022年
- 针对不同海流环境会对自主式水下无人航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)航行船位产生不同程度偏移的问题,构建一种海流环境下AUV运动模型,并基于海流区内AUV航行船位距离偏移及船位方位偏移评价指标,分析海流环境对AUV航行偏移的影响规律。结果表明:当海流流向或流速达到一定量值时,对AUV航行船位的距离和方位偏移影响陡然增加;相比海流流向,海流流速对AUV船位偏移影响更为直接;不同方向及大小的海流在一定情况下会对AUV航行船位偏移产生一致的影响;通过设置AUV船位偏移阈值,可为AUV航路规划提供辅助决策,避开存在相应海流阈值的海域,从而提高AUV对武器、装备及物资的远距离精准投送能力。
- 王郁茗李博周义勇冷相文
- 一种水下多目标定位系统
- 本实用新型公开了一种水下多目标定位系统，至少包括：发射换能器、四个接收水听器、频率检测电路及控制器；所述四个接收水听器在水平面上呈十字型设置；所述四个接收水听器的信号输出端与所述频率检测电路的信号输入端通讯连接；所述频率...
- 李博方建平高成志庞学亮陈华明尹超
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