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李丽娜

作品数：84 被引量：232H指数：11
供职机构：集美大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

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领域

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主题

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机构

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作者

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传媒

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  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇船海工程

年份

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  • 3篇2006
  • 2篇2004
  • 1篇2003
共 84 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
船舶自适应操舵仪新算法的研究被引量：4
1995年
该文根据传统ＰＩＤ自动操舵仪的不足，提出二种应用辨识与自适应滤波技术、采用一步最优控制律、实现最优操舵的自适应操舵新算法。该算法立足于获取较精确的船舶航向运动数学模型，因此，可望取得较好的控制鲁棒性。
李丽娜
关键词：滤波技术船舶自动操舵仪
紧迫危险下减小碰撞损失的操船方法被引量：3
2013年
在几何分析碰撞区域及紧迫危险距离的基础上,进一步优化碰撞区域半径的量化模型,提出紧迫危险最大临界距离的概念及碰撞损失最小临界距离的量化模型.通过对典型态势的几何作图分析,初步形成紧迫危险下减小碰撞损失的操船决策方法,并利用自主研发的船舶智能操控仿真平台桌面系统进行操纵试验模拟,结果验证了操船决策的可行性.
黄颖李丽娜李国定陈国权
关键词：船舶
物理运动平台的三维视景补偿算法
2015年
为使船舶操纵模拟器更具真实感,在现有航海模拟器架构上增加电动杆驱动的物理运动平台,构建半物理运动平台驱动的船舶操纵模拟器。主要解决船舶操控仿真平台中船模集成、船模解算坐标与电动平台坐标系同步以及因电动平台限位而需进行的视景补偿等算法的研究与实现等问题。实际集成与测试结果表明,该方法可行。
陈国权尹勇李丽娜杨神化
关键词：船舶工程三维仿真
模糊自整定PID航向控制算法性能测试与优化
2017年
针对船舶智能操控仿真平台SIHC(ship intellzgent handle and control)集成的模糊自整定PID(proportion integral derivative)航向控制算法对不同船型存在适应性问题,分析其原因并加以改进。对于不同船型,运用K、T简易计算方法获得高精度的K、T值,同时制定不同系统阻尼系数ξ取值优化策略,改进PID初始值,实现对模糊自整定PID航向控制算法的优化。Matlab仿真测试结果表明,改进的模糊自整定PID航向控制算法提高了对不同船型的适应性。
郑木坤李丽娜陈国权
关键词：航向控制适应性阻尼系数
一种航道交汇区的船舶避碰决策方法
本发明公开了一种航道交汇区的船舶避碰决策方法，包括以下步骤：获取本船和目标船的航向、航速和位置信息，生成所述目标船与本船的相对航向、相对航速、相对方位、两船距离、目标船所在航道位置，以及所述本船的第一航行状态；通过采集目...
李丽娜欧阳志浩罗艳雯陈国权王兴华鲜波房海鹏邓皓骏张宇航
无人船商业化运用下航海过失免责的适用问题分析被引量：5
2019年
随着船舶智能化的推进,无人船的商业化运用已可预期,当无人船进入水上运输市场后,应明确航海过失免责是否适用于使用无人船载运货物的承运人、无人船的岸基操作员,以及适用航海过失免责对岸基操作员和无人船的要求。运用历史分析法和横向比较法,经分析得出无人船仍需要人的参与,航海过失免责规则将长期存续。分析结果表明:航海过失免责应适用于使用无人船载运货物的承运人和无人船的岸基操作员;岸基操作员应具备相应的适任能力,无人船应当适航;具体的适任要求和适航要求随着技术的发展需不断修订。
邓丽娟李丽娜
关键词：航海过失免责承运人
船舶避碰智能决策自动化研究被引量：18
2006年
简要论述了实现船舶自动避碰的意义、自动避碰的基本过程及其研究内容,重点分析了国内外船舶避碰智能决策自动化的研究现状和动向、存在的主要问题与对策,指出了船舶避碰智能决策自动化尚待研究的课题.
李丽娜杨神化曹宝根李子富
关键词：船舶避碰碰撞危险度专家系统神经网络
关于船舶避碰方案智能化方法的初步研究被引量：2
1996年
本文分析了避碰专家系统的特点，提出了应用人工智能方法编制避碰方案的设计思想。
李丽娜陈聪贵
关键词：人工智能专家系统
大舵角下船舶操纵性指数K,T简易计算方法研究被引量：2
2015年
根据船舶转向到新航向距离Dnc的计算公式,运用数学方法推导出操纵性指数K,T值的简易计算方法.并与现有其他方法进行对比,将该方法与Z形试验法计算的K,T值代入船舶一阶线性响应模型进行仿真验证,然后与基于船舶智能操控仿真平台的旋回试验数据进行对比,得出在操舵角大于等于20°时,简易计算方法比Z形试验法计算精度更高.因此,提出的简易计算方法对计算大舵角时的船舶操纵性指数K,T值具有可操作性和实用性.
张彬李国定李丽娜蒋娇
关键词：旋回
两船陷入紧迫危险的智能避碰及其仿真研究
本文基于"船舶拟人智能避碰决策"理论基础,应用船舶相对运动几何分析和仿真试验方法,主要研究两船陷入紧迫危险局面下的紧急避碰决策及其实施方案。在充分考虑船舶操纵延迟时间、船舶改向进距、倒车停船制动距离等因素的情况下,借助相...
周伟李丽娜熊振南
关键词：船舶智能避碰
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