朱忠
- 作品数：20 被引量：42H指数：4
- 供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
- 相关领域：一般工业技术理学交通运输工程天文地球更多>>
- 管路声源双端口模型及源参数提取的测试分析方法
- 本文以噪声源具有线性和时不变性为前提,基于平面声波传播理论,阐述了管路水动力噪声源特性的双端口散射模型;采用两位置声源法和随机信号频率处理算法,建立了试验提取源特性参数的测试技术和分析方法;通过一种阀门测试试验提取了其源...
- 钟荣孙玉东王锁泉周庆云朱忠尹志勇
- 关键词：双端口散射矩阵
- 肘形挠性接管机械阻抗测试及其隔振效果预报研究
- 肘形挠性接管可以在三个方向上实现管路系统的隔振、抗冲。文中针对肘形挠性接管的特殊结构形式建立了其机械阻抗参数的测量方法,并基于传递矩阵思想对实测阻抗参数进行应用,推导了肘形挠性接管传递损失和插入损失与阻抗参数间的关系,建...
- 王锁泉席亦农尹志勇朱忠
- 关键词：机械阻抗隔振效果
- 船舶电气系统三维协同设计方法被引量：4
- 2019年
- 分析了传统电气系统三维设计与CATIA3DE三维协同设计的区别,介绍了采用CATIA3DE平台进行电气系统建模的工作流程,提出了电缆托架、水密接插件等电气舾装件的结构化命名方式,研究了大型工程项目电气系统三维协同设计方法,并通过实例建模的方式验证了该方法的快速性及高效性。
- 万江龙潘琼文徐纪伟徐纪伟朱忠
- 关键词：电缆通道电气系统
- 基于波动方法的多支撑输流管路振动传递特性研究
- 针对周期性支撑输流管路系统,采用波动方法研究支撑刚度和在线质量及流速和压力参数对弯曲振动沿管路传播的影响。对管路采用Timoshenko梁模型,通过支撑点两侧边界条件和周期性假设,建立关于弯曲振动传播常数的方程。计算分析...
- 孙玉东朱忠蔡祥梅
- 关键词：振动
- 一种用于潜器近底推进的双足撑行装置及其撑行方式
- 本发明涉及一种用于潜器近底推进的双足撑行装置及其撑行方式，包括载荷框架，载荷框架上固定有水下潜器；载荷框架前端头的中部通过支承关节转动安装有支撑腿，载荷框架后端间隔安装有两个撑行腿，两个撑行腿分别通过撑行关节转动安装于载...
- 谢基榕朱忠李新光孙功武张军
- 管路柔性支撑扭转机械阻抗测量的加速度分离法
- 将管路柔性支撑简化为由6个独立阻尼弹簧组成的集中阻抗参数模型。借用管路功率流测试的波分解技术,提出用加速度分离的方法测量支撑绕其3个局部坐标轴的扭转机械阻抗分量。柔性支撑理论模型的合理性与试验方法的可行性都得到了试验验证...
- 尹志勇王锁泉朱忠刘忠族
- 关键词：机械阻抗
- 声阻抗在管路柔性元件降噪效果评估中的应用被引量：2
- 2008年
- 本文根据传递矩阵法,建立了管路柔性元件的固有特性声阻抗和声学性能参数插入损失之间的关系。根据已有的管路柔性元件声阻抗参数获得不受工作环境影响的插入损失,给出管路柔性元件降噪效果的评估方法。
- 朱忠尹志勇王锁泉刘忠族
- 关键词：传递矩阵声阻抗
- 一种用于潜器近底推进的双足撑行装置及其撑行方法
- 本发明涉及一种用于潜器近底推进的双足撑行装置及其撑行方法，包括载荷框架，载荷框架上固定有水下潜器；载荷框架前端头的中部通过支承关节转动安装有支撑腿，载荷框架后端间隔安装有两个撑行腿，两个撑行腿分别通过撑行关节转动安装于载...
- 谢基榕朱忠李新光孙功武张军
- 水下机器人自主操作--机遇、进展与挑战
- 2024年
- 21世纪以来,随着人类对海洋资源的探索不断加深,水下非结构化环境中日趋精细复杂的操作任务对潜器的作业能力提出了更高要求和挑战。利用机械臂与周围环境实体进行交互是潜器水下作业能力的重要体现,然而,当前水下自主操作技术尚处于起步阶段,各类干预任务过度依赖人员控制,在连续作业时效率低下,故提高水下作业操作的自主程度是未来海洋装备发展的必然趋势。该文详细介绍了目前水下作业操作技术的发展概况与存在问题,通过对比传统遥控操作手段的局限说明水下机器人自主操作在海洋工程等领域的巨大潜力;综述了水下机器人自主操作技术的研究现状,分析了制约该技术发展的若干因素与挑战,并指明水下机器人自主操作向工程化应用所需突破的关键核心技术;最后,对该领域今后的发展方向作出展望。
- 徐明浩司马灿朱忠朱忠吴海波倪天吴雨
- 关键词：水下机器人
- 基于作业任务的智能船舶性能测试场景规划
- 2023年
- 随着智能船舶技术的发展,传统船舶的性能测试评估方法已无法充分满足智能船舶的多元化应用需求。在传统船舶性能测试的基础上,智能船舶的测试更应结合用户使用需求,充分考虑如海洋科学调查、海洋考古搜寻等实际作业任务对智能船舶的测试要求。围绕智能航行、智能探测等智能船舶的核心应用功能,对海洋科考和考古搜寻的典型作业任务进行分析研究,提出一种基于作业任务的智能船舶性能测试场景规划,为构建服务于作业任务的智能船舶性能评估方法提供参考。
- 张琳丹倪天倪天李龙
