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曹强

作品数：10 被引量：1H指数：1
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇医药卫生

主题

  • 7篇关节
  • 4篇盂肱关节
  • 4篇肩胛
  • 4篇肩胛骨
  • 4篇标志点
  • 2篇胸骨
  • 2篇运动信息
  • 2篇人体骨
  • 2篇人体骨骼
  • 2篇人体上肢
  • 2篇上臂
  • 2篇前臂
  • 2篇肘关节
  • 2篇子程序
  • 2篇肱骨
  • 2篇后伸
  • 2篇机器人
  • 2篇肩部
  • 2篇刚体
  • 2篇刚体运动

机构

  • 10篇北京工业大学
  • 1篇兰州理工大学

作者

  • 10篇曹强
  • 7篇李剑锋
  • 7篇张凯
  • 6篇高亚楠
  • 3篇张雷雨
  • 1篇郑海霞
  • 1篇陈莹
  • 1篇杨萍

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 3篇2021
  • 2篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2011
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可实现环转运动的并联假手腕关节
本发明涉及一种假手腕关节，具体涉及一种可实现环转运动的并联假手腕关节，包括基座、动平台，约束支链，第一主动支链和第二主动支链：所述约束支链包括中间连杆和中间连接件，所述第一主动支链包括第一上连杆、第一推杆式线性驱动器、第...
李剑锋周帅锋张雷雨张凯陈莹张子康刘钧辉曹强
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一种人体上肢肩部盂肱关节旋转中心与上臂抬升角耦合关系测量方法
本发明公开了一种人体上肢肩部盂肱关节旋转中心与上臂抬升角耦合关系测量方法，人体肩部关节运动数据的采集：将标志点运动块固定在肩胛骨、肱骨上，将六个标志点固定在人体的第七颈椎、第八胸椎、颈静脉切迹、剑状软骨、外上髁、内上髁位...
李剑锋张春召张凯高亚楠周帅锋曹强
文献传递
一种人体肘关节前屈后伸及前臂旋内旋外瞬时螺转轴测量方法
本发明公开了一种人体肘关节前屈后伸及前臂旋内旋外瞬时螺转轴测量方法，属于测量技术领域，本发明包括以下三个步骤：(1)人体上肢运动数据的采集：首先将两个标志点运动块固定在操作者上臂，前臂适当位置、获取人体上臂、前臂运动信息...
李剑锋张春召周帅锋高亚楠张凯曹强
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基于人机工程学的四自由度上肢康复机器人的研究
随着现代科学信息技术的发展与进步以及物质生活水平的日益改善，我国从本世纪初起就开始步入人口老龄化。在全世界范围内“脑卒中”一直是老龄化人群的常见多发病，致死和导向性致残率均非常高且治疗预后效果较差，并且还有一些高比例的患...
曹强
关键词：上肢康复机器人人机工程学运动学分析动力学分析
我国服装B2B电子商务网站的商业模式构建与分析
本论文对以往有关商业模式的定义、模型构建以及B2B电子商务商业模式等内容的研究进行了综述，在此基础之上结合价值链理论与战略管理资源学派的观点对基于经营活动单元的商业模式本质进行了阐述，认为“商业模式是对企业经营活动单元结...
曹强
关键词：商业模式服装行业B2B电子商务
一种人体肩部盂肱关节旋转中心运动信息检测系统
一种人体肩部盂肱关节旋转中心运动信息检测系统，属于检测技术领域，该检测系统包括：人体胸骨位置跟踪传感器，用于检测人体胸骨的位置，并有四点位置实时获取人体的姿态信息；人体肱骨位置跟踪传感器，用于检测人体肱骨的位置；人体肩胛...
李剑锋张春召张雷雨曹强高亚楠张凯周帅锋王福增
一种人体上肢肩部盂肱关节旋转中心与上臂抬升角耦合关系测量方法
本发明公开了一种人体上肢肩部盂肱关节旋转中心与上臂抬升角耦合关系测量方法，人体肩部关节运动数据的采集：将标志点运动块固定在肩胛骨、肱骨上，将六个标志点固定在人体的第七颈椎、第八胸椎、颈静脉切迹、剑状软骨、外上髁、内上髁位...
李剑锋张春召张凯高亚楠周帅锋曹强
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一种人体肘关节前屈后伸及前臂旋内旋外瞬时螺转轴测量方法
本发明公开了一种人体肘关节前屈后伸及前臂旋内旋外瞬时螺转轴测量方法，属于测量技术领域，本发明包括以下三个步骤：(1)人体上肢运动数据的采集：首先将两个标志点运动块固定在操作者上臂，前臂适当位置、获取人体上臂、前臂运动信息...
李剑锋张春召周帅锋高亚楠张凯曹强
一种人体肩部盂肱关节旋转中心运动信息检测系统
一种人体肩部盂肱关节旋转中心运动信息检测系统，属于检测技术领域，该检测系统包括：人体胸骨位置跟踪传感器，用于检测人体胸骨的位置，并有四点位置实时获取人体的姿态信息；人体肱骨位置跟踪传感器，用于检测人体肱骨的位置；人体肩胛...
李剑锋张春召张雷雨曹强高亚楠张凯周帅锋王福增
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仿人机器人行走间隙碰撞系统混沌动力学分析被引量：1
2019年
为研究仿人机器人行走过程中由间隙碰撞引起的行走不稳定问题,建立了一类含间隙碰撞的三自由度动力学模型,与现有模型相比能够更好地模拟行走过程中脚与地面之间的间隙碰撞过程。结合该动力学模型推导出数学模型,进而运用模态叠加法计算了该碰撞系统在周期激励下的动力学响应。把庞加莱截面作为间隙碰撞界面,对该碰撞系统进行混沌动力学分析,发现其具有混沌运动特征。研究结果为仿人机器人行走间隙碰撞系统的研究和控制提供了理论依据。
杨萍韩小玉曹强郑海霞
关键词：仿人机器人三自由度混沌
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