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施桂强
作品数:
9
被引量:2
H指数:1
供职机构:
东南大学
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相关领域:
电气工程
自动化与计算机技术
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合作作者
张佳
东南大学
苏春
东南大学
李春
东南大学
胡虔生
东南大学电气工程学院
马宏忠
东南大学电气工程学院
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张佳
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江苏省电工技...
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1篇
2022
3篇
2021
3篇
1999
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一种无人驾驶车辆在变曲率弯道行驶的纵向控制方法
本发明公开了一种无人驾驶车辆在变曲率弯道行驶的纵向控制方法,根据路径信息,计算输出车辆在参考点处的安全纵向车速v<Sub>x</Sub>;以路径信息、车辆状态信息以及参考点处的安全纵向车速v<Sub>x</Sub>作为输...
耿国庆
鲁思南
施桂强
张佳
江浩斌
徐惠民
施皓哲
韦斌源
姚晗
文献传递
一种分布式驱动电动汽车横向稳定性分层控制系统及方法
本发明公开了一种分布式驱动电动汽车横向稳定性分层控制系统及方法,包括上层控制器模块、下层控制器模块和执行器模块;上层控制器模块包括车辆传感器、参考模型、基于SAUKF车辆状态观测器和基于FASMC横向稳定控制器,用于求解...
耿国庆
程鹏
杨梁
徐亦航
江乐生
李春
苏春
赵文
施桂强
张佳
章国栋
徐惠民
陈浩
罗石
沈炯
姚晗
文献传递
一种无人驾驶车辆在变曲率弯道行驶的纵向控制方法
本发明公开了一种无人驾驶车辆在变曲率弯道行驶的纵向控制方法,根据路径信息,计算输出车辆在参考点处的安全纵向车速v<Sub>x</Sub>;以路径信息、车辆状态信息以及参考点处的安全纵向车速v<Sub>x</Sub>作为输...
耿国庆
鲁思南
施桂强
张佳
江浩斌
徐惠民
施皓哲
韦斌源
姚晗
文献传递
一种智能车辆避障换道轨迹规划方法及系统
本发明公开了一种智能车辆避障换道轨迹规划方法及系统,根据道路环境、障碍物信息以及当前车速,基于操稳性极限起始回正点以及多项式曲线生成可行轨迹簇,对可行轨迹簇中的换道轨迹进行预碰撞检测,筛选并剔除出不满足预碰撞检测条件的轨...
耿国庆
成光帅
许辉
卞国胜
杨梁
章国栋
江乐生
苏春
江浩斌
李春
施桂强
王秋炅
张晨晨
花逸峰
文献传递
基于虚拟仪器的电机瞬变信号采集系统的研究
随着动态测试理论的发展,瞬变量信号动态测试技术的研究已成为电机测试的一项重要内容.电子技术和计算机技术的发展和进步,对电机瞬变信号检测系统的发展起到促进作用.虚拟仪器自问世以来,反响巨大并得到迅速发展,将其应用于电机瞬变...
施桂强
关键词:
虚拟仪器
瞬变信号
数据采集
同步电机
文献传递
电机测试的数据采集系统
研究快速数据采集技术在电机瞬变量信号采集系统中的应用,设计了基于Windows环境的瞬变试验数据快速采集软件和以数据采集卡为核心的测试系统,并以同步电机瞬态试验为研究对象,并进行实验验证。
施桂强
黄允凯
马宏忠
胡虔生
关键词:
电机
数据采集
一种分布式驱动电动汽车横向稳定性分层控制系统及方法
本发明公开了一种分布式驱动电动汽车横向稳定性分层控制系统及方法,包括上层控制器模块、下层控制器模块和执行器模块;上层控制器模块包括车辆传感器、参考模型、基于SAUKF车辆状态观测器和基于FASMC横向稳定控制器,用于求解...
耿国庆
程鹏
杨梁
徐亦航
江乐生
李春
苏春
赵文
施桂强
张佳
章国栋
徐惠民
陈浩
罗石
沈炯
姚晗
一种智能车辆避障换道轨迹规划方法及系统
本发明公开了一种智能车辆避障换道轨迹规划方法及系统,根据道路环境、障碍物信息以及当前车速,基于操稳性极限起始回正点以及多项式曲线生成可行轨迹簇,对可行轨迹簇中的换道轨迹进行预碰撞检测,筛选并剔除出不满足预碰撞检测条件的轨...
耿国庆
成光帅
许辉
卞国胜
杨梁
章国栋
江乐生
苏春
江浩斌
李春
施桂强
王秋炅
张晨晨
花逸峰
电机瞬变量信号的数据采集
被引量:1
1999年
对快速数据采集技术在电机瞬变量信号采集系统中的应用进行研究,设计了基于Windows环境的瞬变试验数据快速采集软件和具有数据采集卡的硬件,并以同步电机瞬态试验为研究实例,进行模拟样机的试验验证。
施桂强
马宏忠
胡虔生
关键词:
电机
数据采集
同步电机
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