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施桂强

作品数:9 被引量:2H指数:1
供职机构:东南大学更多>>
相关领域:电气工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇电气工程
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇车辆
  • 3篇电机
  • 3篇数据采集
  • 2篇代价函数
  • 2篇道路环境
  • 2篇信号
  • 2篇智能车
  • 2篇智能车辆
  • 2篇同步电机
  • 2篇状态信息
  • 2篇纵向力
  • 2篇弯道
  • 2篇弯道行驶
  • 2篇稳性
  • 2篇无人驾驶
  • 2篇无人驾驶车
  • 2篇无人驾驶车辆
  • 2篇力矩
  • 2篇路径信息
  • 2篇模糊推理

机构

  • 9篇东南大学

作者

  • 9篇施桂强
  • 4篇李春
  • 4篇苏春
  • 4篇张佳
  • 2篇程鹏
  • 2篇马宏忠
  • 2篇沈炯
  • 2篇陈浩
  • 2篇胡虔生
  • 2篇许辉
  • 1篇黄允凯

传媒

  • 1篇微电机
  • 1篇江苏省电工技...

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 3篇1999
9 条 记 录,以下是 1-9
排序方式:
一种无人驾驶车辆在变曲率弯道行驶的纵向控制方法
本发明公开了一种无人驾驶车辆在变曲率弯道行驶的纵向控制方法,根据路径信息,计算输出车辆在参考点处的安全纵向车速v<Sub>x</Sub>;以路径信息、车辆状态信息以及参考点处的安全纵向车速v<Sub>x</Sub>作为输...
耿国庆鲁思南施桂强张佳江浩斌徐惠民施皓哲韦斌源姚晗
文献传递
一种分布式驱动电动汽车横向稳定性分层控制系统及方法
本发明公开了一种分布式驱动电动汽车横向稳定性分层控制系统及方法,包括上层控制器模块、下层控制器模块和执行器模块;上层控制器模块包括车辆传感器、参考模型、基于SAUKF车辆状态观测器和基于FASMC横向稳定控制器,用于求解...
耿国庆程鹏杨梁徐亦航江乐生李春苏春赵文施桂强张佳章国栋徐惠民陈浩罗石沈炯姚晗
文献传递
一种无人驾驶车辆在变曲率弯道行驶的纵向控制方法
本发明公开了一种无人驾驶车辆在变曲率弯道行驶的纵向控制方法,根据路径信息,计算输出车辆在参考点处的安全纵向车速v<Sub>x</Sub>;以路径信息、车辆状态信息以及参考点处的安全纵向车速v<Sub>x</Sub>作为输...
耿国庆鲁思南施桂强张佳江浩斌徐惠民施皓哲韦斌源姚晗
文献传递
一种智能车辆避障换道轨迹规划方法及系统
本发明公开了一种智能车辆避障换道轨迹规划方法及系统,根据道路环境、障碍物信息以及当前车速,基于操稳性极限起始回正点以及多项式曲线生成可行轨迹簇,对可行轨迹簇中的换道轨迹进行预碰撞检测,筛选并剔除出不满足预碰撞检测条件的轨...
耿国庆成光帅许辉卞国胜杨梁章国栋江乐生苏春江浩斌李春施桂强王秋炅张晨晨花逸峰
文献传递
基于虚拟仪器的电机瞬变信号采集系统的研究
随着动态测试理论的发展,瞬变量信号动态测试技术的研究已成为电机测试的一项重要内容.电子技术和计算机技术的发展和进步,对电机瞬变信号检测系统的发展起到促进作用.虚拟仪器自问世以来,反响巨大并得到迅速发展,将其应用于电机瞬变...
施桂强
关键词:虚拟仪器瞬变信号数据采集同步电机
文献传递
电机测试的数据采集系统
研究快速数据采集技术在电机瞬变量信号采集系统中的应用,设计了基于Windows环境的瞬变试验数据快速采集软件和以数据采集卡为核心的测试系统,并以同步电机瞬态试验为研究对象,并进行实验验证。
施桂强黄允凯马宏忠胡虔生
关键词:电机数据采集
一种分布式驱动电动汽车横向稳定性分层控制系统及方法
本发明公开了一种分布式驱动电动汽车横向稳定性分层控制系统及方法,包括上层控制器模块、下层控制器模块和执行器模块;上层控制器模块包括车辆传感器、参考模型、基于SAUKF车辆状态观测器和基于FASMC横向稳定控制器,用于求解...
耿国庆程鹏杨梁徐亦航江乐生李春苏春赵文施桂强张佳章国栋徐惠民陈浩罗石沈炯姚晗
一种智能车辆避障换道轨迹规划方法及系统
本发明公开了一种智能车辆避障换道轨迹规划方法及系统,根据道路环境、障碍物信息以及当前车速,基于操稳性极限起始回正点以及多项式曲线生成可行轨迹簇,对可行轨迹簇中的换道轨迹进行预碰撞检测,筛选并剔除出不满足预碰撞检测条件的轨...
耿国庆成光帅许辉卞国胜杨梁章国栋江乐生苏春江浩斌李春施桂强王秋炅张晨晨花逸峰
电机瞬变量信号的数据采集被引量:1
1999年
对快速数据采集技术在电机瞬变量信号采集系统中的应用进行研究,设计了基于Windows环境的瞬变试验数据快速采集软件和具有数据采集卡的硬件,并以同步电机瞬态试验为研究实例,进行模拟样机的试验验证。
施桂强马宏忠胡虔生
关键词:电机数据采集同步电机
共1页<1>
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