方志刚
- 作品数：34 被引量：58H指数：5
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程电气工程建筑科学更多>>
- 一种连续密集送风装置
- 本发明公开了一种连续密集送风装置，包括驱动器和一个或两个形变发射器，形变发射器布置于驱动器的一端或两端；形变发射器包括主腔体、弹性薄膜和拨叉杆件，主腔体的侧壁上设有开口，弹性薄膜包覆于开口上，拨叉杆件布置于主腔体的弹性薄...
- 朱国瑞冯长赢郭尧高捷飞杜展锋方志刚
- 文献传递
- 融合车辆轨迹预测的学习型自动驾驶决策
- 2022年
- 在考虑车辆未来轨迹的基础上,利用强化学习来实现在复杂场景下的驾驶决策问题。基于图结构和长短时记忆(LSTM)网络搭建周围车辆长期交互的轨迹预测模型,利用Rainbow DQN算法构建行为决策模型。在该模型中,状态空间包括当前时刻自车及旁车信息和未来的轨迹预测信息;从安全性、舒适性、行车效率等角度设计对应的奖励函数,并设定安全规则提高所选动作的安全性。结果表明:第5 s末车辆轨迹预测纵向位置误差为1.54 m,横向位置误差为0.32 m,效果较为准确。因而,加入轨迹预测有利于提高自动驾驶汽车决策的安全性和通行效率。
- 徐杰裴晓飞杨波方志刚
- 关键词：汽车工程自动驾驶
- 液电馈能减振器电控整流阀
- 本发明是液电馈能减振器电控整流阀，包括液压缸，整流阀，活塞上下腔压力传感器，控制单元和导线组成。其工作原理是：液压缸将振动产生的能量转化为液压能，并通过液流在系统中传递，控制单元通过比较活塞上、下腔压力传感器采集的压力信...
- 周泉方志刚杨波龚边夏欢王硕车堃储潘奇张斌韬
- 文献传递
- 馈能式悬架能量回收潜力试验研究被引量：17
- 2015年
- 被动悬架通过减振器将车辆振动能量转化为热能散发到空气中以达到车辆减振的目的,而馈能式悬架正是要将这一部分能量回收利用,因此减振器耗散能量的估算对预测馈能式悬架的能量回收潜力具有重要意义。通过建立二自由度悬架模型对悬架动位移、动速度以及可回收能量进行了仿真计算,并通过实车道路试验验证了仿真模型及计算方法的正确性,同时对影响可回收能量大小的各个因素进行了分析,明确了轮胎刚度、路面等级、车速是影响可回收能量的关键因素。通过对可回收能量数值的分析得出,馈能式悬架更适合应用在重载车辆之上,并且可回收能量数量十分可观。
- 张晗过学迅方志刚徐琳张杰
- 关键词：汽车悬架能量回收
- 一种动态加湿器
- 本发明公开了一种动态加湿器，包括脉冲加湿装置、雾化装置和动态外壳，动态外壳顶部设有发射塔，动态外壳的底部设有动态底座，雾化装置设置于动态外壳的下部腔体内，脉冲加湿装置设置于发射塔，脉冲加湿装置和雾化装置之间通过雾化通道连...
- 高捷飞郑剑覃杜展锋朱国瑞方志刚
- 文献传递
- 整体式转向梯形机构优化被引量：10
- 2010年
- 运用一种精度较高、计算较简单的平面分析方法去优化某小型货车的转向梯形机构,该方法对内、外侧转向轮转角差的评价更贴合实际情况。并区分实际梯形转角差与Ackerman转角差的大小,利用MATLAB优化工具箱对该小型货车的转向系统进行了优化。通过优化,转向梯形机构得到了改进,并证明了优化方法的可行性。
- 方志刚过学迅汪斌许冠能
- 关键词：整体式
- 一种液电馈能式减振器的功率测试实验装置
- 本实用新型涉及一种液电馈能式减振器的功率测试实验装置，包括：在由立柱支撑的台板（1）上面，设有蓄能器（16）和以联轴器相连的液压马达（26）、发电机（19）；在所述台板的下方，依次是相连的铰链盘（2）、液电馈能式减振器（...
- 过学迅李祖波方志刚张晗陈珊
- 基于傅氏变换的频域检测系统
- 本发明公开了一种基于傅氏变换的频域检测系统，包括传感器、调制装置、滤波器、放大器、A/D转换器、傅氏变换装置、分析与判断装置。传感器具有敏感与转换作用；A/D转换器用来将模拟信号转换成数字信号；傅氏变换装置用来将时域信号...
- 方志刚胡金龙孟豪
- 文献传递
- 一种从动桥桥壳直型角支架结构
- 一种从动桥桥壳直型角支架结构，涉及汽车领域。从动桥桥壳直型角支架结构包括直型角支架及包裹并连接于直型角支架外侧的桥壳，直型角支架包括两个环形的支架座及四根横截面为L形的角支条，四根角支条的两端分别与两个支架座的四角连接，...
- 徐峰祥王得伟方志刚
- 桥壳摩擦焊接工艺可行性研究
- 2022年
- 摩擦焊接因其优质、高效、节能和无污染的技术特色,已在航空航天、汽车、工程机械等领域得到了广泛应用。本文针对汽车桥壳的摩擦焊接为研究对象,对摩擦焊接的优势以及在桥壳焊接上的应用优势进行了介绍,确定了用于桥壳焊接的转速、摩擦压力、摩擦时间、变形量、顶锻压力、顶锻变形量、顶锻速度等关键工艺参数,并对摩擦焊接的接头分别进行了金相检验、抗拉强度、抗弯强度和疲劳测试,结果显示均满足设计要求。文章研究可为摩擦焊在桥壳及同类产品焊接研究提供参考。
- 胡万良方志刚
- 关键词：汽车桥壳金相检验
