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徐文佳
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学自动化学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
杜蘅
东北大学信息科学与工程学院
奔粤阳
哈尔滨工程大学自动化学院
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2014
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船用捷联惯导系统的快速阻尼导航算法
被引量:2
2014年
为了消除船用捷联惯性导航系统中的舒勒周期振荡和傅科周期振荡,常用的方法是在水平回路引入阻尼网络。然而,引入阻尼网络之后,系统在达到稳定之前往往需要一个较长的调节时间。系统在调节时间内会有超调等现象,使得系统的性能无法保证。为了减少系统的调节时间,提出一种由逆向解算和正向解算形成的循环算法,导航计算机利用存储的信息在计算机内循环解算,以达到缩短调节时间的目的。最后利用计算机进行仿真实验,结果表明所提方法能够有效缩短阻尼调节时间。
奔粤阳
杨晓龙
杜蘅
徐文佳
关键词:
捷联惯性导航
调节时间
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