徐奕柳
- 作品数：44 被引量：18H指数：2
- 供职机构：北京卫星环境工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
- 悬挂伸缩式自动调平装置研究
- 2020年
- 航天器太阳翼、天线等大部件地面展开过程中需进行重力卸载,目前应用最为广泛的是二维平面滑轨式零重力展开架。针对二维平面滑轨式零重力展开架占用空间大、调平效率低、适用工况相对单一等缺点,提出了一种悬挂在厂房高空中、可伸缩的高精度自动调平装置,该装置可为二维平面滑轨提供安装平台,快速实现二维平面滑轨的高度定位和水平度精调。首先对系统组成进行了介绍;其次,对装置的升降原理、水平度精调原理和消除间隙原理进行了阐述,可确保平台可实现高度调整和水平度调整要求;再次,对整个装置的自由度进行了分析,并给出了调姿策略;最后,完成了装置的安装和测试。结果表明:调平装置可快速实现高度升降和水平度自动调平,升降精度优于0.3mm,调平精度优于0.028mm/m。
- 郭涛薛渊薛渊徐奕柳
- 关键词：升降式
- 纵深嵌入式安装光学相机的辅助系统
- 本发明公开了一种光学相机大纵深嵌入式安装辅助系统，包括设置在载荷舱舱体内部的机械导向装置和实时监控系统两部分，机械导向装置通过载荷舱孔位与载荷舱紧固连接，通过导向辊组引导相机缓慢嵌入载荷舱舱体中，实时监控系统分为位姿定位...
- 徐奕柳张彬易旺民郑为志张立建许凯张伟马明阳刘广通李浩张延磊郭涛王伟尹成爽梁寅付英莲
- 文献传递
- 基于力反馈的工业机器人辅助装配柔性对接方法
- 本发明公开了一种基于力反馈的工业机器人辅助装配柔性对接方法，其特征在于，通过人手推动或扭转小六维力传感器，使工业机器人末端工件进行相应的即时运动，微调工件对接位姿，实现安装工件的位姿调整，同时，根据大六维力传感器的反馈信...
- 易旺民胡瑞钦张立建孟少华万毕乐卫月娥徐奕柳郎冠卿
- 文献传递
- 面向航天器维修的虚拟人作业任务仿真分析系统及方法
- 本发明公开了一种面向航天器维修的虚拟人作业任务仿真分析系统及仿真分析方法。该面向航天器维修的虚拟人作业任务仿真分析系统包括虚拟现实实时渲染及运动数据采集模块，用于模拟宇航员在轨维修操作中较为复杂的动作，从而实现有约束或支...
- 万毕乐吴星辉贺文兴徐奕柳王再成宋晓晖刘哲邢帅刘智斌郑鹏张立建张强李鹏
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- 一种复杂产品总装数字孪生体的构建方法及系统
- 本申请公开了一种复杂产品总装数字孪生体的构建方法及系统。包括以下步骤：建立三个与复杂产品总装的三种协作角色对应的产品数字孪生体；将产品数字孪生体分别映射至树状结构，得到三个孪生体树状结构；区分产品数字孪生体的应用领域，划...
- 陈畅宇刘广通赵志纲孟凡伟徐奕柳张强郑圣余冯伟张伟陈华俊梁晓虹
- 文献传递
- 用于太阳翼展开架升降机构的压力识别压紧装置
- 本发明公开了一种用于太阳翼展开架升降机构的压力识别压紧装置，其通过螺栓连接固定到第1节臂表面上，该装置包括调节螺杆、端盖、压紧螺母等，调节螺杆垂直设置在端盖上，端盖连接固定到壳体侧壁上，调节螺杆穿过端盖位于壳体的中心轴线...
- 徐奕柳郭涛张立建张彬高峰赵书萍张延磊郑鹏张伟许凯
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- 应用于航天器精确定位总装的气垫系统
- 本发明公开了一种应用于航天器精确定位安装的气垫系统，包括多个气垫模块、气动控制箱/控制系统、气管卷盘、气囊式电驱动模块，气垫模块对称设置在两轴转台底部，气动控制箱/控制系统设置在两轴转台侧面，气管卷盘独立设置在移动车体上...
- 郑鹏傅浩刘广通赵培容张立建鲍晓萍赵书萍高峰李浩徐奕柳张伟邱铁成王强张天春郭涛许凯李少华
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- 技术状态驱动的航天器总装工艺模板化编制方法及系统
- 本发明公开了一种技术状态驱动的航天器总装工艺模板化编制方法及系统。所述技术状态驱动的航天器总装工艺模板化编制方法包括元模型配置、工艺模板配置和工艺模板应用三大步骤，生成最终的总装工艺；所述技术状态驱动的航天器总装工艺模板...
- 陈畅宇郑圣余张彬刘广通易旺民张强徐奕柳邢帅孟凡伟梁晓虹
- 航天器总装支架车牵引转向机构
- 本发明公开一种总装支架车牵引转向机构，包括牵引转向机构和转向脚轮，转向机构包括左右轮叉架、横拉杆、V型导轨、螺栓型滚针滚轮组件、焊接支架部件、转轴摆杆等，转向杆通过转接件与转轴摆杆转动连接，轮轴摆杆与焊接支架部件连接，支...
- 许凯高峰易旺民孟凡伟刘广通张彬张立建张延磊徐奕柳李浩赵书萍赵川张春柳郭京辉李德禹金卫华王若超
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- 面向航天器维修的虚拟人作业任务仿真分析系统及方法
- 本发明公开了一种面向航天器维修的虚拟人作业任务仿真分析系统及仿真分析方法。该面向航天器维修的虚拟人作业任务仿真分析系统包括虚拟现实实时渲染及运动数据采集模块，用于模拟宇航员在轨维修操作中较为复杂的动作，从而实现有约束或支...
- 万毕乐吴星辉贺文兴徐奕柳王再成宋晓晖刘哲邢帅刘智斌郑鹏张立建张强李鹏
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