彭涛
- 作品数：13 被引量：4H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程一般工业技术建筑科学更多>>
- 基于sEMG的人机协作机械臂变阻抗示教技术研究
- 相对于传统工业机器人，人机协作型机器人具有良好的自主性和柔性操作性能，能够与人共融、协作完成复杂任务。面向柔性操作任务，单纯的轨迹示教不能够满足阻抗变化的需求，本课题以人机协作技能传授为背景，基于人手臂sEMG信息建立手...
- 彭涛
- 关键词：表面肌电信号
- 基于激光雷达的无人变形运动平台的位姿估计方法及系统
- 一种基于激光雷达的无人变形运动平台的位姿估计方法及系统，涉及激光技术应用技术领域，方法包括：采集场景的激光点云数据；基于所述激光点云数据得到激光雷达估算位姿；获取轮式里程计、IMU位姿信息、GPS定位信息以及RTK定位信...
- 孙剑峰林若彬彭涛梁鹤鸣
- 一种基于激光雷达的三维重建无人装置及三维重建方法
- 一种基于激光雷达的三维重建无人装置及三维重建方法，涉及场景重构技术领域。解决现有无人车对周围地图的三维重建存在探测范围受限且重构出的场景存在累计误差大的问题。装置包括数据采集模块、数据处理模块、运动底盘模块和电源模块；运...
- 林若彬彭涛梁鹤鸣孙剑峰周鑫
- H/AJK-02导弹VXI总线自动测试系统专用模块的研制
- 论文主要讨论以下内容:在遵循VXI总线规范和VPP标准、经过充分调研和需求分析的基础上,进行H/AJK-02导弹VXI总线自动测试系统总体方案设计.根据VXI规范要求,进行模块VXI总线接口部分电路设计.在专用信号源模块...
- 彭涛
- 关键词：VXI总线导弹测试系统
- 语音控制Windows程序系统的设计与实现
- 文章介绍了目前国内外语音识别产品的研究状况,总结了语音控制系统的技术特点,然后详细地分析语音控制系统的设计思想与工作过程,提出设计方案和具体的实现方法.同时,介绍了一些Hook和Com编程技术以及开发Windows程序的...
- 彭涛张磊韩纪庆王承发
- 关键词：语音识别HOOKDTWSHELL
- 文献传递
- 光化学交联表面修饰生物材料的方法
- 本发明的目的在于提供一种用光化学交联凝胶对生物材料进行表面修饰和改性使其具有良好血液相容性和组织相容性的方法。本发明是这样实现的：a.将人工植入体浸泡在有机溶剂中超声清洗，干燥；b.在生物材料的表面上涂覆全氟磺酸；c.配...
- 戴志飞马艳邢雷刘萌彭涛
- 文献传递
- Al-Li合金(8090)均匀化组织与性能的研究
- 1991年
- 本文研究了8090合金均匀化过程,讨论了均匀化工艺对组织与拉伸性能的影响。结果表明,正确的均匀化工艺可使合金组织均匀,拉伸强度和延伸率明显提高,但是均匀化处理很难消除 Fe、Si 在晶界上的偏析。
- 安阁英彭德林彭涛闵光辉
- 关键词：铝锂合金
- 共价交联凝胶改性人工植入体的方法
- 本发明的目的在于提供一种用共价交联凝胶对人工植入体进行表面修饰和改性使其具有良好血液相容性和组织相容性的方法。本发明是这样实现的：a.将聚阴离子和聚阳离子通过静电吸引作用交替沉积到人工植入体的表面上；b.配制含羧酸基团聚...
- 戴志飞刘萌彭涛马艳
- 文献传递
- 声控Windows应用程序的系统设计与实现
- 该文提出了两种不同的声控Windows应用程序的系统的解决方案.这两种方案采用不同的语音引擎接口和不同的后处理方法.第一种基于API方案的特点是用法简单,但是应用范围比较窄,只适用于Microsoft的一些常用软件.第二...
- 彭涛
- 关键词：HOOK动态时间弯折MFCC人机交互
- 文献传递
- 语音控制Windows程序系统的设计与实现
- 彭涛张磊韩纪庆王承发
- 关键词：语音识别HOOKDTWSHELL
