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张艳超: 作品数：30 被引量：68H指数：5; 供职机构：浙江大学更多>>; 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术农业科学航空宇航科学技术经济管理更多>>

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一种自动调整重心的旋翼式无人机以及调整方法: 本发明提供了一种负载后自动调整重心的旋翼式无人机以及调整方法，所述旋翼式无人机包括带有旋翼组件的机体，所述机体底部设有支撑机体以测试机体重量和重心的检测装置以及与机体连接的平移机构，所述平移机构包括用于固定负载的移动输出...; 何勇肖宇钊张艳超庄载椿叶旭君; 文献传递

一种用于多旋翼无人机的重心调节装置: 本实用新型公开了一种用于多旋翼无人机的重心调节装置，包括由多根连接杆依次衔接形成的多边形支撑框，铰接在连接杆上的伸缩脚架，沿各连接杆滑动配合且装有压力传感器的滑块，滑动配合在相邻两根连接杆上的连接座，用于比较两相对连接杆...; 何勇庄载椿肖宇钊张艳超; 文献传递

基于运动恢复结构算法的油菜NDVI三维分布被引量：10: 2015年; 植物形态伴随着植物生长过程而发生变化,植物的三维重建对研究植物形态对植物生物量估测、植物病害虫害、基因型表达等有着很重要的意义。目前三维重建方法重建出的三维点云多包含植物的形态、颜色等特征,无法反应植物营养状况(如叶绿素含量)、病虫害胁迫等原因造成有机质空间三维分布改变,同时以往手段都需要专门仪器,携带和作业都受到很大限制。多光谱图像能够反应有机质含量等化学值的分布,在近地面遥感、农产品质量无损检测等发面取得了广泛的应用。该文通过采集31张4叶龄油菜的多光谱图像,使用运动恢复结构算法(structure from motion)方法对其进行空间三维重建,得到油菜的三维点云,并对点云中噪声点进行滤除。以控制点和控制长度对所得模型进行评价,得到长度最大偏差在0.1023 cm,RMSE=0.052599,证明该方法重建所得模型具有较好的空间均匀性与准确性,最后计算NDVI指数空间分布。证明所得模型对将来研究植物营养与病虫害胁迫空间分布有着重要意义。; 张艳超庄载椿肖宇钊何勇; 关键词：图像油菜

一种湿敏陶瓷及其制备方法和应用: 本发明公开了一种湿敏陶瓷及其制备方法，所述湿敏陶瓷基体表面具有有机硅烷修饰层，其表面的接触角为85～95°。本发明利用有机硅烷对湿敏陶瓷表面进行修饰，改变雾滴沉积在陶瓷表面时的接触角，减小雾滴在湿敏陶瓷表面的扩散系数。本...; 何勇周莉萍方慧张艳超冯雷赵艳茹; 文献传递

农田信息低空遥感中图像采集与处理的关键技术研究: 应用无人机进行农田信息采集相比于星地遥感和有人航空遥感有着明显优势，如重访周期短、分辨率高、价格低廉等优点，相对于近地面信息采集则有采集速度快、覆盖范围大、不受场地限制等优点，未来采用无人机搭载遥感传感器进行农田信息采集...; 张艳超; 关键词：农田信息图像采集图像处理; 文献传递

农用无人机现状与发展趋势被引量：40: 2014年; 0引言无人机是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种任务,并能重复使用的无人驾驶航空器。它们没有驾驶舱,但安装有自驾仪、飞行姿态控制等设备,以助推、垂直起降、喷射起飞等方式起飞,以降落伞、拦阻索、接收网等方式回收,可多次使用。无人机曾经作为一种作战武器在战场中显示出强大的战斗能力。无人机在民用领域应用主要表现在航空摄影、地面灾害评估、航空测绘、交通监视、消防、人工增雨等方面。无人机在农田中的应用逐渐开始出现,主要集中在农田信息遥感、灾害预警、施肥喷药等领域。; 何勇张艳超; 关键词：无人机农用农田信息无人驾驶垂直起降

一种多旋翼无人机重心调节的辅助装置: 本发明公开了一种多旋翼无人机重心调节的辅助装置，包括由多根连接杆依次衔接形成的多边形支撑框，铰接在连接杆上的伸缩脚架，沿各连接杆滑动配合且装有压力传感器的滑块，用于比较两相对连接杆上滑块受压数据的比较器，以及根据所述比较...; 何勇庄载椿肖宇钊张艳超

基于CAN总线的无人机喷洒模拟系统开发: 农用无人机进行植保喷洒作业成为智能农业机械发展的新热点,这使得测试喷洒效果优劣、测试喷洒效果影响因素等实验需求大量增加.然而目前农用农用无人机价格仍然比较昂贵,同时安全事故频发,飞行喷洒试验周期长等因素限制了植保无人机技...; 张艳超周丽萍何勇; 关键词：无人机喷洒作业控制器局域网总线; 文献传递

一种变量喷洒农药的无人机以及方法: 本发明公开了一种变量喷洒农药的无人机，包括机身和安装在机身上的喷药系统以及根据机身飞行速度控制喷药系统喷药量的控制系统，还包括镜头朝下用于检测无人机的飞行速度的光流传感器，所述光流传感器的信号输出端与控制系统连接。本发明...; 何勇张艳超刘飞; 文献传递

一种旋翼式无人机失控坠落保护装置以及保护方法: 本发明公开了一种旋翼式无人机失控坠落保护装置，包括底盘和安装在底盘上的弹射机构，所述弹射机构包括：固定在底盘上的燃烧室，底部与燃烧室连通的弹射筒，安装在弹射筒内的降落伞以及点火装置，所述弹射筒设有至少两个，各弹射筒环向均...; 何勇张艳超; 文献传递