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张红岩
作品数:
4
被引量:6
H指数:2
供职机构:
佳木斯大学机械工程学院
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相关领域:
电气工程
自动化与计算机技术
机械工程
航空宇航科学技术
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合作作者
龙泽明
佳木斯大学机械工程学院
关宝金
佳木斯大学机械工程学院
李昊宇
佳木斯大学机械工程学院
张保军
佳木斯大学机械工程学院
张宝军
佳木斯大学机械工程学院
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1篇
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机构
4篇
佳木斯大学
作者
4篇
张红岩
3篇
龙泽明
3篇
李昊宇
3篇
关宝金
2篇
张保军
1篇
王君龙
1篇
张宝军
传媒
2篇
机械工程师
2篇
中国科技信息
年份
1篇
2016
1篇
2015
2篇
2014
共
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基于AMESim的液压伺服系统仿真研究
被引量:2
2014年
设计了一种液压伺服系统,并对此系统进行了AMESim仿真,分析仿真结果,得出该液压系统的性能指标,为伺服液压系统的深入研究做了铺垫。
龙泽明
王君龙
张宝军
张红岩
关键词:
AMESIM
仿真
关于P.I.D.和P.I.V.伺服控制的比较
2016年
在进行局域导航遥控喷农药赢升机路径规划方法研究过程中,涉及了伺服电机控制,因此对常见的P.1.D.和哮I.V伺服控制进行了试验分析,提出了在P.I.D.或P.I.V伺服控制基砒上加上前馈控制是必要的方案。
关宝金
李昊宇
张红岩
关键词:
伺服控制
伺服电机控制
前馈控制
局域
基于STM32的PWM电液比例阀控系统的设计
被引量:3
2014年
提出了一种基于PWM控制的电液比例控制系统的设计方案,分析了PWM的控制原理及其数学模型,详细介绍了系统控制电路的设计及在Keil u Vision4环境下采用STM32的TIM实现的PWM控制算法。实际应用表明,采用PWM对电液比例阀的流量和压力进行控制具有价格低廉、可控性强、重复性好等优点。
龙泽明
张红岩
张保军
李昊宇
关宝金
关键词:
电液比例阀
PWM
STM32
系统控制电路
控制原理
电液比例控制阀
基于重载复合驱动系统的扭矩检测方法研究
被引量:1
2015年
介绍了一种新型的基于单片机控制的复合驱动系统。该系统控制器利用51单片机和AD、DA以及串行口较少的外围硬件连接电路和优化的软件设计,对传感器输出的电压信号进行数模转换,应用并且实现了重载机器人关节臂复合驱动中伺服电机扭矩的测量、转换输出以及实时监测。
龙泽明
张红岩
张保军
李昊宇
关宝金
关键词:
伺服电机
复合驱动
扭矩
单片机
AD转换
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