张璐 作品数:4 被引量:3 H指数:1 供职机构: 北京控制工程研究所 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 上海市教育委员会创新基金 更多>> 相关领域: 理学 机械工程 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
一种同步扫描交会测量融合成像系统 一种同步扫描交会测量融合成像系统,包括连续激光器(1)、脉冲激光器(2)、单反射镜(3)、合束镜(4)、左反射镜(5)、双面反射镜(6)、右反射镜(7)、接收透镜(8)、分光镜(9)、线阵相机(10)、光电探测器(11)... 朱飞虎 王立 屠大维 张旭 张璐 费凯 张曦文献传递 融合LIDAR的激光同步扫描三角测量系统的设计 被引量:2 2015年 为了实现对远近距离的物体进行三维测量,扩大系统的测量范围,建立了融合LIDAR的激光同步扫描三角测量系统。对该系统的原理、系统设计及器件选型进行研究。首先,根据同步扫描机制,在普通三角测量的基础上融合LIDAR技术,并推导出三维点的计算公式。接着,根据系统设计要求,介绍了激光器、接收透镜、反射镜、二向色镜、扫描伺服电机、LIDAR接收器以及相机的选型等。然后,根据选型的结果,设计机械结构。最后,通过Zemax对搭建的光学系统进行光路仿真,验证原理的可行性;并在现实环境中,对APD的回光量进行测试以及对实际物体进行扫描并获得三维点云。实验结果表明,该系统的设计是可行的。 费凯 张璐 朱飞虎 张旭 屠大维关键词:光学设计 激光同步扫描三角测距系统仿真软件开发 被引量:1 2014年 针对传统三角测距法测量范围有限的局限性,提出了激光同步扫描三角测距成像的方法。通过研究激光同步扫描三角测距成像系统的成像模型,在结构、具体参数以及三角测距原理的基础上,进行设计与分析并开发软件工具。软件开发以Open Inventor为底层库、Visual Studio 2008平台为核心,实现系统图形显示及采集数据三维点阵显示。软件开发最终实现既能够满足界面友好的人机交互,又可以有效完成系统及曲线的图形显示。 柳杨 张璐 朱飞虎 王立 张旭 屠大维关键词:软件开发 一种同步扫描交会测量融合成像系统 一种同步扫描交会测量融合成像系统,包括连续激光器(1)、脉冲激光器(2)、单反射镜(3)、合束镜(4)、左反射镜(5)、双面反射镜(6)、右反射镜(7)、接收透镜(8)、分光镜(9)、线阵相机(10)、光电探测器(11)... 朱飞虎 王立 屠大维 张旭 张璐 费凯 张曦