张晓冬
- 作品数：22 被引量：99H指数：8
- 供职机构：吉林大学工程仿生教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学机械工程理学自动化与计算机技术更多>>
- 一种用于免疫学检测的复合荧光纳米粒子及其制备方法
- 本发明公开了一种用于免疫学检测的复合荧光纳米粒子及其制备方法。所说的复合荧光纳米粒子是以II-VI(MX，M＝Cd、Zn，X＝S、Se)族半导体纳米粒子如CdS或CdSe或ZnS为内核，其表面包覆10-60nm厚的SiO...
- 庄家骐杨文胜张晓冬白玉白李铁津
- 文献传递
- 中华绒鳌蟹运动机理分析及其运动学、动力学研究
- 仿生多足机器人广泛应用于灾害救援、军事侦察、深空探测、交通运输等领域，研制仿生多足机器人的灵感来源于自然界中的多足动物，这也是仿生学研究的基础。中华绒螯蟹是一种具有优秀运动能力的节肢动物，可进行长距离迁徙至河口进行繁殖或...
- 张晓冬
- 关键词：生物力学中华绒螯蟹形态学运动学动力学
- 文献传递
- 第二语言习得与语言测试构建的接口——普遍语法中的内在结构机制
- 过去,二语习得和语言测试多半被视为应用语言学研究领域中两个不同的学科,是发展速度最快的两个领域。但自从二十世纪八十年代以来,越来越多的人开始研究两者的共性,即,两者间的接口。二语习得研究关心的是学习者如何习得第二语言,着...
- 张晓冬
- 松散地面上车辙表面的非接触式激光测量被引量：9
- 2013年
- 车辙表面原始形貌数据对深入研究车轮与松散地面相互作用机理具有重要意义。为了快速准确地获得土槽试验中松散地面上车辙表面原始数据,设计了带有二维移动框架的激光扫描仪,该装置的最大扫描面积是650 mm×400 mm,测距范围为0.05～65 m,扫描分辨率为0.1 mm。在此基础上设计出带有一维移动框架的激光扫描仪,以满足月球车内场试验中快速测量车辙表面形貌的要求。对土槽试验与月球车内场试验中的车辙表面进行测量,试验结果表明所设计的激光扫描仪能够使用非接触测量方法在不扰动车辙的条件下获得车辙表面形貌的纵向断面图和三维图形。
- 李建桥王洋党兆龙黄晗刘庆平张晓冬
- 关键词：车辙非接触测量激光测距传感器
- 中华绒螯蟹平面运动三维观测和动力学分析被引量：3
- 2013年
- 为给适应复杂路面的多足仿生机器人或步行移动平台的研究提供理论依据,该文以中华绒螯蟹为研究对象,使用三维运动图像采集系统采集其运动图像,并使用三维运动图像分析系统得到中华绒螯蟹质心的运动学参数,分析结果表明:中华绒螯蟹在平面运动时主要使用跳跃步态;质心动能、重力势能以及总机械能呈正弦波动,动能与重力势能同相;使用恢复系数表示动能和重力势能相互转换的效率,其平均值为31.73%±17.29%,恢复系数和平均速率没有相关关系;质心机械能比质量功率随平均速率的增长呈线性增加;质心水平动能比质量功率和重力势能比质量功率对中华绒螯蟹身体的加速和抬升起主要作用。该研究可为研究适应复杂路面的仿生机器人或移动平台提供理论依据。
- 张晓冬李建桥邹猛张锐李因武
- 关键词：仿生学动力学中华绒螯蟹质心机械能
- 低频噪声精确测量装置的设计被引量：8
- 1991年
- 本文讨论了影响低频噪声测量准确性的二个主要问题,即测量放大器的噪声及测量系统的传递函数变化引起噪声测量结果的误差,提出了改进低频噪声测量准确性的主要措施.文中介绍了作者研制的低频噪声测量系统基本原理及性能指标,满足了在0.25Hz 到100kHz 频率范围内低频噪声谱准确测量的要求.
- 戴逸松张庆敏张新发张晓冬
- 关键词：噪声
- 中华绒螯蟹平面运动三维观测和步态分析被引量：8
- 2012年
- 为了研究中华绒螯蟹在平面行走的步态,使用高速摄像机和三维运动分析软件建立了运动图像采集和分析系统。结果表明:中华绒螯蟹在行走时采用交替四角步态;相邻的两腿之间异步,相隔和对角线两条腿之间同步;各腿的负荷因数为(55.60±7.53)%,说明中华绒螯蟹通过增加支撑相使其身体在行走时更加稳定。
- 李建桥张晓冬邹猛李豪王洋石睿杨
- 关键词：生物力学中华绒螯蟹步态
- 不同粒径分布模拟月壤承压特性试验研究被引量：14
- 2012年
- 月壤的承压特性决定月面巡视探测器的行驶阻力和沉陷,是影响月面可通过性的主要特征之一。为了得出不同粒径分布的模拟月壤在巡视器地面载荷和月面载荷下的承压特性,通过压板试验获取了3种不同粒径分布模拟月壤的承压性能曲线与参数。分析表明:粒径分布对模拟月壤承压性能影响大,粒径粗且分布均匀的JLU-1模拟月壤承压能力最强,其次为JLU-3模拟月壤,而粒径细且分布窄的JLU-2模拟月壤承压能力最弱;3种模拟月壤的变形指数在其他模拟月壤的范围内,松软状态时接近月壤值,在小载荷作用且松软状态时变形指数小于1;3种模拟月壤的内聚模量在其他模拟月壤的范围内,但大于月壤值;松软状态时3种模拟月壤的摩擦模量在其他模拟月壤的范围内,中密和密实状态下均大于月壤值。研究结果对月面探测器行走机构的仿真和路径规划具有参考意义。
- 邹猛李建桥何玲李豪张晓冬周桂芬
- 关键词：粒径分布通过性
- 铲式播种机数字化设计实例检索策略研究被引量：4
- 2010年
- 在基于实例推理的机械系统数字化设计过程中,实例的检索策略和检索方法对于检索的有效性和可靠性具有决定性影响。结合面向对象的实例表达方法,研究实例检索过程中机械零部件特征属性相似度的确定方法,提出将模糊数学、灰色关联分析应用到特征属性相似度的计算中。引入层次分析法和基于相似度离差信息方法确定特征属性的组合权重。以铲式播种机设计为例,验证了所提出的实例检索算法具有良好的实例分辨能力和检索成功率。
- 李成华杨宇张晓冬张国梁
- 晶体管噪声成份分析与测试系统
- 本发明涉及一种半导体器件低频噪声成份分析方法及相应的测试系统。特别是代有微型机处理的自动测试系统。该发明对用低频噪声来预测器件长期使用的可靠性，从而为半导体器件的可靠性筛选，提供一种快速、无损、可靠的新方法。为此，该发明...
- 戴逸松张庆敏张新发张晓冬王树勋
- 文献传递
