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张宇河

作品数:88 被引量:692H指数:14
供职机构:北京理工大学信息科学技术学院自动控制系更多>>
发文基金:国家部委预研基金国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电气工程理学航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 67篇期刊文章
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主题

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作者

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传媒

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  • 1篇电工技术学报
  • 1篇电气传动
  • 1篇自动化与仪器...

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 13篇2006
  • 15篇2005
  • 11篇2004
  • 8篇2003
  • 14篇2002
  • 6篇2001
  • 7篇2000
  • 3篇1999
  • 1篇1998
  • 2篇1994
  • 1篇1993
  • 3篇1992
  • 1篇1990
88 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
随机最优控制简化算法存在条件的证明及其判据
针对NCS随机最优控制简化算法的存在条件问题,在研究了随机Riccati方程的基础上,证明了开环系统满足均方可镇定是简化算法存在的前提条件.为验证系统的均方可镇定性提出了实用的判据.
王帅宇张宇河
关键词:网络控制系统网络诱导延时随机最优控制
混沌神经网络及其在联想记忆中的应用
2005年
提出了一种新型的混沌神经网络模型及其相应的学习算法。该学习算法利用了输入模式各元素之间的关联性信息。此文的神经网络可以用于多值模式的联想记忆,与现有的混沌神经网络相比,具有更好的性能。
修春波刘向东张宇河
关键词:联想记忆混沌神经网络学习算法灰度图像
用于实时跟踪的模板匹配神经网络算法被引量:3
2004年
研究复杂背景下运动目标的识别和跟踪.提出了一种新的基于模板匹配的神经网络结构,将模板与跟踪窗内待匹配区域的像素按环形排列,分别作为神经网络的阈值和输入,选择跟踪窗内与模板相对应的各环差值均较小的区域作为识别结果.由于模板匹配过程中像素按环形排列,因此对于目标的平移和旋转均具有不变性,同时,算法计算量比最小绝对差累加和算法略小.将该算法应用到实时跟踪系统中,实验结果表明该算法可满足跟踪系统实时性要求,验证了算法的有效性.
修春波刘向东张宇河
关键词:神经网络目标跟踪
无解耦器的定子磁场定向矢量控制系统被引量:5
2006年
为克服感应电机按定子磁场定向矢量控制解耦器带来的不便,提出一种不需解耦器的定子磁场定向控制方法.采用扩张状态观测器对磁链与转矩电流间耦合进行观测和补偿,结合自抗扰控制器进行磁链环的控制,同时将自抗扰控制器引入转速环,并进行了数字仿真和实物实验.结果表明,采用该方案取消了解耦器,简化了系统结构,降低了系统设计难度,并实现了定子圆形磁链的控制.不同转速下系统都具有快速动态响应和高稳态精度.
邵立伟廖晓钟张宇河邓青宇
关键词:定子磁场定向自抗扰控制扩张状态观测器
基于混沌优化的最佳熵阈值的图像分割被引量:13
2004年
利用目标在图像中所占比例等信息,结合图像熵阈值算法进行图像的阈值分割。并利用混沌优化的方法一次寻找出图像熵的多个极值点,提高了阈值寻找的效率。仿真实验表明,与传统的图像熵阈值法相比较,该方法能够给出更加合理的分割结果。
修春波刘向东张宇河
关键词:混沌优化图像分割阈值
New Structural Self-Organizing Fuzzy CMAC with Basis Functions
2001年
To improve the nonlinear approximating ability of cerebellar model articulation controller(CMAC), by introducing the Gauss basis functions and the similarity measure based addressing scheme, a new kind of fuzzy CMAC with Gauss basis functions(GFCMAC) was presented. Moreover, based upon the improvement of the self organizing feature map algorithm of Kohonen, the structural self organizing algorithm for GFCMAC(SOGFCMAC) was proposed. Simulation results show that adopting the Gauss basis functions and fuzzy techniques can remarkably improve the nonlinear approximating capacity of CMAC. Compared with the traditional CMAC,CMAC with general basis functions and fuzzy CMAC(FCMAC), SOGFCMAC has the obvious advantages in the aspects of the convergent speed, approximating accuracy and structural self organizing.
何超徐立新董宁张宇河
关键词:CMACFUZZY
双重复控制器在单轴角振动台中的应用被引量:5
2005年
高频角振动台控制系统设计的核心问题是如何提高对周期参考输入信号的跟踪精度以及如何提高对周期性干扰信号的抑制能力。由于机械振动和台体结构的限制,系统很难满足角振动台的加速度和带宽的指标。为减少对角加速度陀螺动态指标测试的干扰误差,该文根据重复控制理论提出了高频单轴角振动台的双重复控制器的设计,并推导出该系统的稳定性、鲁棒性和跟踪误差的相关结论,同时给出控制器的设计方法和参数选取的条件。仿真和试验结果表明通过双重复控制器在高频角振动台中的应用,很好地提高了周期信号的跟踪精度,同时提高了系统的鲁棒性。
陈振刘向东张宇河修春波
关键词:控制系统机械振动
动态模糊神经网络控制器在伺服系统中的应用被引量:13
2001年
通过在 ANFIS的归一化层与输出层之间加入递归层 ,提出一种新型的动态模糊神经网络(DFNN) ,将模糊推理系统、神经网络和 型控制有机地结合起来。给出了 DFNN的网络结构 ,为基于收缩间距隶属函数和 BP算法提供了参数调整方法。系统实验表明 ,DFNN控制器比 PID+前馈控制具有更好的动、静态响应 ,尤其在前馈信号难以取得的情况下具有更明显的优势。
柳朝军廖晓钟张宇河
关键词:学习算法伺服系统动态模糊神经网络控制器
基于四元数姿态确定的扩展卡尔曼滤波方法
针对卫星机动情况下姿态确定问题提出了一种扩展卡尔曼滤波方法,采用陀螺仪、太阳敏感器和红外地平仪作为测量元件.采用姿态四元数设计姿态估计器并建立更加准确有效的线性误差方程.仿真结果表明,使用所提出的姿态确定算法能较好地完成...
李金良刘向东张宇河修春波
关键词:扩展卡尔曼滤波卫星
文献传递
再励学习在卫星姿态控制中的仿真研究
2006年
为了满足卫星姿态控制系统对控制精度、抗干扰和鲁棒性要求的不断提高,将模糊神经网络结合再励学习算法应用到卫星姿态控制系统中,即可以在不需要被控卫星的精确数学模型的前提下解决网络参数在线调整的问题,又可以在无需训练样本的前提下实现控制器的在线学习。最后同传统PID控制相比的仿真结果表明,基于再励学习的三轴稳定卫星姿态控制系统不仅可以达到卫星姿态控制任务对控制精度的要求,还可以有效地克服干扰,从而达到了在线学习的目的。
崔晓婷刘向东张宇河
关键词:再励学习卫星姿态控制模糊神经网络
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