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张婷

作品数：23 被引量：44H指数：3
供职机构：中国矿业大学（北京）更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：金属学及工艺化学工程矿业工程环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 4篇会议论文

领域

  • 5篇金属学及工艺
  • 3篇化学工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 8篇机器人
  • 5篇氧化铝
  • 5篇耐磨
  • 5篇耐磨性
  • 4篇耐蚀
  • 4篇耐蚀性
  • 3篇应力
  • 3篇预应力
  • 2篇顶板
  • 2篇动力单元
  • 2篇行走部
  • 2篇叶片
  • 2篇预应力桁架
  • 2篇振动
  • 2篇振动频率
  • 2篇水性
  • 2篇图像
  • 2篇图像识别
  • 2篇图像识别系统
  • 2篇涂料

机构

  • 23篇中国矿业大学...

作者

  • 23篇张婷
  • 8篇伍京华
  • 7篇陈华辉
  • 7篇裴嵩峰
  • 6篇左建平
  • 6篇吴迪
  • 5篇桑玮玮
  • 5篇王亦工
  • 3篇刘光文
  • 2篇马峰
  • 2篇魏旭
  • 1篇孙运江
  • 1篇刘东
  • 1篇赵灿
  • 1篇苏海成
  • 1篇李永栋

传媒

  • 2篇涂料工业
  • 1篇中国表面工程
  • 1篇腐蚀科学与防...
  • 1篇能源与环保
  • 1篇第十一届全国...

年份

  • 1篇2024
  • 8篇2021
  • 1篇2020
  • 6篇2015
  • 1篇2007
  • 6篇2006
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有安全警示系统的程控工业机器人
本发明提供了一种具有安全警示系统的程控工业机器人。该方案包括人脸识别模块、智能问答模块、信号联接模块、警示发出模块、安全问题复盘模块；人脸识别模块用于识别工人的面部表情，并判断工人的精神状态；所述的智能问答模块，用于对工...
伍京华赵涛张亚孙怡耿翠阳张婷王文哲
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一种新型CVD金刚石复合片锚杆钻头
本实用新型属于煤矿巷道领域，具体涉及锚杆使用的钻进工具，即一种新型CVD金刚石复合片锚杆钻头，包括钻头体，CVD金刚石复合片，出水孔，连接螺纹。其特征是钻头体上有径向对称分布且方向相反的左翼座和右翼座，左翼座和右翼座分别...
左建平张婷吴迪孙运江赵灿
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氧化铝增强无机硅酸锌涂层的电化学阻抗谱研究被引量：4
2006年
无机硅酸锌涂层是一种广泛使用的钢铁重防腐涂层。采用在涂料填料中加入氧化铝的方法可以得到具有更好耐磨性能的富锌涂层。本实验研究利用电化学阻抗谱法(EIS)研究了氧化铝的加入对涂层腐蚀防护性能的影响,结果表明氧化铝颗粒的加入使涂层的腐蚀防护性能略有提高。
张婷裴嵩峰陈华辉
关键词：氧化铝电化学阻抗谱
一种用于风电转子的智能喷砂机器人
本发明提供了一种用于风电转子的智能喷砂机器人。该方案包括控制系统、可伸缩的机械臂、喷枪、图像识别系统、存储器、在线激光散斑粗糙度测量仪和磨料自动切换装置，其中，所述的可伸缩的机械臂包括第一机械臂和第二机械臂；所述的喷枪设...
伍京华赵涛张亚孙怡耿翠阳张婷王文哲
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故障检测机器人及其控制方法
本发明提供一种故障检测机器人及其控制方法，该机器人包括行走设备和检测设备，行走设备驱动故障检测机器人在区域内移动；检测设备包括：图像传感器，获取磁极推入设备多个推板的当前姿态图像；振动频率传感器，获取磁极推入设备传动部件...
伍京华赵涛张亚张婷王文哲叶慧慧孙怡
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一种巷道全空间预应力桁架锚索锚杆协同支护方法
本发明属于矿山灾害防治安全领域，具体涉及一种巷道全空间预应力桁架锚索锚杆协同支护的方法。巷道全空间预应力桁架锚索锚杆支护中顶板桁架锚索可以深入煤巷顶部深部稳定岩层，形成很强的预应力，帮锚杆可以伸入巷帮深处，并使用钢筋固定...
左建平吴迪张婷刘光文
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故障检测机器人及其控制方法
本发明提供一种故障检测机器人及其控制方法，该机器人包括行走设备和检测设备，行走设备驱动故障检测机器人在区域内移动；检测设备包括：图像传感器，获取磁极推入设备多个推板的当前姿态图像；振动频率传感器，获取磁极推入设备传动部件...
伍京华赵涛张亚张婷王文哲叶慧慧孙怡
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叶片检测机器人、控制方法和控制器
本发明公开叶片检测机器人、控制方法和控制器，该机器人包括机器人外壳，以及第一智能控制模块、缺陷检测单元、动力单元以及吸附行走部。动力单元用于驱动第一吸附行走部和第二吸附行走部交替地移动；缺陷检测单元，包括用于检测叶片缺陷...
伍京华赵涛张亚张婷
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氧化铝增强无机硅酸锌耐蚀抗磨涂层的研究
无机硅酸锌涂层常用于大型金属结构件的重防腐保护。本文对氧化铝增强无机硅酸锌涂层进行了研究,结果表明:氧化铝增强无机硅酸锌涂层的耐蚀性提高了6倍;涂层的滑动摩擦系数为0.2左右,耐磨损性能提高了3倍。氧化铝增强无机硅酸锌涂...
陈华辉王亦工裴嵩峰张婷桑玮玮
关键词：氧化铝耐蚀性耐磨性
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一套玻璃钢锚杆控制大采高煤壁片帮的加固结构
本实用新型专利属于矿井防治安全领域，具体涉及一套玻璃钢锚杆控制大采高煤壁片帮的加固结构，包括锚固装置，所述的锚固装置包括：玻璃钢锚杆，锚固剂和混凝土砂浆；其特征在于：其中倾斜打钻位置在工作面煤壁上方高度的1/5～1/4处...
左建平吴迪张婷李永栋
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