张劲锋
- 作品数：6 被引量：23H指数：3
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于组合不变矩的空间目标识别
- 本文针对Hu提出的不变矩和JanFlusser提出的仿射不变矩的不同特点和适用条件,提出在不增加特征向量维数的条件下,将不变矩的部分分量和仿射不变矩组合成一个新的特征向量即组合不变矩,以用于空间目标的识别,并通过仿真实验...
- 张劲锋蔡伟
- 关键词：不变矩仿射不变矩目标识别
- 文献传递
- 基于单目视觉的航天器间相对位姿测量算法被引量：9
- 2010年
- 对航天器间相对位姿的光学测量问题进行了研究,提出了一种新的单目视觉测量算法——相似迭代算法。该算法根据三角形相似原理提出了一种新的深度迭代机制,并通过引入深度变量,将求解2D-3D问题转化为迭代求解3D-3D问题。对数值仿真与两种现有的测量算法进行了比较。仿真结果表明,该算法具有精度高、抗噪声能力强和实时性较好等优点,可以应用于航天器间相对位姿测量等任务。
- 张劲锋孙承启蔡伟
- 关键词：光学测量单目视觉交会对接相对位姿
- 基于组合不变矩的空间目标识别被引量：1
- 2006年
- 本文针对Hu提出的不变矩和Jan Flusser提出的仿射不变矩的不同特点和适用条件，提出在不增加特征向量维数的条件下，将不变矩的部分分量和仿射不变矩组合成一个新的特征向量即组合不变矩，以用于空间目标的识别，并通过仿真实验进行了比较验证，结果表明组合不变矩对于空间目标的识别是有效的，且在一定程度上提高了识别率。
- 张劲锋蔡伟
- 关键词：不变矩仿射不变矩目标识别
- 红外成像系统对空间目标的作用距离研究被引量：1
- 2006年
- 作用距离是评价红外成像系统性能的重要指标。本文针对空间环境的具体特点，介绍了红外成像系统对点源目标和扩展源目标的作用距离的估算方法。分析了红外成像系统作用距离与其它性能参数的相互制约关系，研究结果对于红外成像系统的方案论证、参数优选和性能评估具有一定意义。
- 张劲锋蔡伟
- 关键词：红外成像
- 基于单目视觉的空间非合作目标相对运动参数估计被引量：6
- 2010年
- 提出了一种估计空间非合作目标相对运动参数的单目视觉方法,该方法将相对运动参数估计问题描述为一个非线性约束优化问题.通过迭代求解特征值问题来确定基本矩阵,将基本矩阵分解可得到相对运动参数的4个可能解,给出了消除旋转矩阵多义解的简单判断准则.数值仿真结果验证了该方法的有效性.
- 张劲锋蔡伟孙承启
- 关键词：单目视觉非合作目标参数估计
- 基于单目视觉的非合作航天器相对位置和姿态测量算法被引量：6
- 2009年
- 对非合作航天器的相对位置和姿态测量问题进行了研究,提出了一种新的单目视觉测量算法——相似迭代算法.该算法根据相似三角形原理推导出一种新的深度迭代机制,通过深度估计和绝对方位问题求解两个步骤对相对位置和姿态参数进行迭代计算.数值仿真结果表明了该算法的有效性.
- 张劲锋孙承启蔡伟
- 关键词：单目视觉相对位置和姿态
