张凯娟 作品数:28 被引量:22 H指数:3 供职机构: 新乡职业技术学院 更多>> 发文基金: 河南省科技攻关计划 更多>> 相关领域: 机械工程 交通运输工程 矿业工程 更多>>
一种智能开关系统的车门 本实用新型涉及一种智能开关系统的车门,包括智能开关系统的车门,其特征在于所述智能开关系统的车门左侧设置金属天线,所述智能开关系统的车门内部设置触摸感应器,所述智能开关系统的车门左侧设置变色玻璃,所述智能开关系统的车门右侧... 赵蕊 戚航 张凯娟 张明 徐鹏辉文献传递 汽车横向摆动前馈调节LQR控制设计及仿真分析 2024年 对自动驾驶的横向位置参数与速度进行有效控制,需要通过设置智能控制技术来实现。为了提高汽车无人驾驶时横向摆动控制精度,设计了一种能够自主调节的前馈调节线性最优控制LQR控制器。利用非预瞄控制模式建立了对路径误差跟踪模型,建立了包含了路径跟踪偏差和车-路参数的自适应矩阵,并开展仿真测试分析。双移线测试表明,采用前馈LQR优化控制器进行处理时得到的距离偏差不超过0.3m,获得了0.1rad以内的航向偏差。LQR控制器中加入前馈控制程序后应对控制参数进行适当调节便可以达到目的。连续换道测试表明,在LQR控制器中加入前馈控制后达到更小偏差,路径跟踪精度获得了明显提升,表现出更优控制效果。该研究对提高无人驾驶汽车运行稳定性具有很好的理论支撑价值,易于推广应用。 张凯娟 许桂珍 李强关键词:自动驾驶汽车 线性最优控制 前馈控制器 汽车发动机常见设计与制造缺陷探析 被引量:5 2015年 汽车发动机是汽车的核心部件,它是汽车的动力源泉,堪称汽车的心脏。以往的汽车发动机设计和制造过程中有很多缺陷,汽车使用时间长短也影响着发动机的使用状况,如何减少汽车设计和制造故障,提高发动机质量是当前汽车制造行业面临的重要问题。文章通过对汽车发动机设计和制造中的常见缺陷进行研究,分析其中的问题,提出减少发动机在设计和制造阶段发生故障的建议,降低汽车发动机故障率。 张凯娟关键词:发动机 残煤复采综放工作面液压支架选型研究 被引量:12 2017年 为对残煤复采综放工作面液压支架进行合理的选型,以晋煤仙泉煤矿2201残煤复采综放工作面为研究背景,采用现场地质资料调查、理论分析、数值模拟等方法,对该地质条件下的工作面液压支架进行合理的选型。结果表明:复采工作面过空巷时形成的基本顶长关键块长度为空巷宽度、煤柱失稳极限宽度、基本顶周期来压步距之和,并通过分析最终确定的支架合理工作阻力为9 532 k N、初撑力为7 144 k N(31.5 MPa)、中心距为1 750 mm、支架高度为2.5~4.2m。通过研究结果结合复采工作面现场情况,选定ZFY10200/25/42两柱掩护式放顶煤液压支架为合理架型。 张凯娟 杜迎慧关键词:支架选型 一汽-大众迈腾轿车远光灯电路控制及检修 被引量:2 2021年 汽车的前照灯是夜间安全行驶的保障,它为汽车夜间行驶提供照明。随着汽车电控技术的发展,汽车上的灯光也由控制单元控制和调节,与以前简单的灯泡并联电路大不相同。本文以一汽-大众迈腾轿车为例介绍了远光灯的控制原理,并以一个故障为例,介绍了现代汽车灯光系统诊断维修思路,为现代汽车维修提供了思路。 张凯娟关键词:远光灯 一种汽车钣金件钻孔装置 本实用新型公开了一种汽车钣金件钻孔装置,包括高压水泵、气缸、底座,所述底座的上方安装有支柱,所述支柱一侧的底座上方安装有水箱,所述水箱的内部安装有高压水泵,所述支柱的上方焊接有工作台,所述工作台的内部安装有导水管,所述导... 徐鹏辉 张凯娟 平娟 刘东旭文献传递 一种测定放线长度的人工卷扬机 一种测定放线长度的人工卷扬机,卷筒的转轴一端连接有计算转轴旋转圈数的计数器,钢丝绳上间隔地均匀标有长度刻度,通过计数器计算钢丝绳的放线长度,也可以通过钢丝绳上的刻度值测定放线长度,在其中一样损坏时还可以通过另一样保证操作... 徐鹏辉 张凯娟 杜迎慧 赵蕊 张明文献传递 一种汽车发动机机油盖 本实用新型公开了一种汽车发动机机油盖。本实用新型的技术方案要点为:一种汽车发动机机油盖,所述的汽车发动机机油盖上加装有带单向阀的公头快速接头。本实用新型使用方便且缩短了放机油的时间。 郜振海 谢彬 张凯娟 赵蕊 郭广超文献传递 一种汽车零部件打磨装置 本实用新型公开了一种汽车零部件打磨装置,包括外壳、控制器、橡胶吸盘、吸尘管、吸尘风机和烟尘处理器,所述外壳的前部安装有平移门,所述平移门的右侧安装有控制器,所述控制器上安装有显示屏,所述显示屏的下部设置有功能按键,所述外... 刘东旭 张凯娟 徐鹏辉 平娟文献传递 一种新能源汽车冷却装置 本发明公开了一种新能源汽车冷却装置,涉及新能源汽车动力装置技术领域,包括湿式冷却组件、前置激发组件、冷却塔、防爆抽气电机、散热风扇等。前置激发组件与冷却液箱连通,内置雾化器,可将冷却液雾化,由防爆抽气电机将雾化后的冷却液... 张凯娟 赵蕊 堵卫红 李有克 徐鹏辉