张俊娜
- 作品数:35 被引量:52H指数:3
- 供职机构:河南师范大学计算机与信息工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金河南省基础与前沿技术研究计划项目河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 刹车系统自适应控制研究
- 2012年
- 关于汽车制动器仿真试验台设计问题,为了试验制动系统的性能,对汽车制动器试验台电惯量性能进行研究。针对波形振荡严重等缺点,为改善控制效果,提出了Hopfield PID参考自适应控制的电惯量模拟系统。首先计算出应达到的电磁力矩,产生电流控制环节的速度指令,然后在速度环中加入Hopfield PID自适应控制。实验结果表明,改进设计的控制系统与传统控制系统相比响应速度快,波动小,相对能量误差少,并且在制动角加速度和末速度上与路试时更为接近。实验证明,自适应控制策略是有效的,为汽车制动器的优化设计提供了参考。
- 范海菊张俊娜冯乃勤
- 关键词:制动器试验台自适应控制
- 动态延时的无线多播路由协议
- 2009年
- 在分析基于共享树的AdHoc网络多播路由协议MAODV的基础上,结合能量模型,提出了一种AdHoc网络基于动态延时的多播路由协议ECBMR。算法分析和仿真结果显示,在不增加算法复杂性的前提下,ECBMR明显地改善了MAODV协议的延时特性,节点的能量消耗比较均衡,一方面降低了系统的能耗,另一方面有效地延长了网络的存活时间,比较好地解决了AdHoc网络能量和延时相互矛盾的问题。
- 袁培燕张俊娜李腊元
- 关键词:ADHOC网络路由协议
- 应用型《计算机网络》课程实验教学改革研究被引量:2
- 2012年
- 实验教学是《计算机网络》课程改革的重要组成部分,针对目前《计算机网络》实验教学中存在的问题,结合《计算机网络》课程的特点,针对应用型网络人才的培养目标,探讨《计算机网络》实验教学的改进思路。
- 王亚丽张俊娜
- 关键词:计算机网络教学改革
- 基于能量模型的自组织网络路由协议的研究被引量:12
- 2006年
- Adhoc网络节点能量受限的路由协议的研究是目前的一个热点,IETF的MANET小组提出的几种经典的路由协议,属于最短路由,即最小跳数路由,没有考虑能量因素。由于Adhoc网络中的节点是由电池供电,整个网络是一个能量受限系统,如何节省节点的能量,尽可能延长网络的可操控时间逐渐成为衡量路由协议性能的重要指标。但是,目前针对这几种路由协议基于节点能量约束的评估很少。文章基于节点能量的约束,以能量消耗程度、节点终止情况和连能性为指标,对AdHoc四种典型的路由协议在不同的运动场景下进行了比较,系统的仿真研究,得出了与相关文献不一致的结论;基于我们的仿真结果,该文认为基于能耗研究Adhoc网络路由协议应以节点能耗的平衡性而不仅仅是能耗量的多少来考虑问题。
- 袁培燕张俊娜李腊元
- 关键词:自组织网络网络仿真网络协议连通性
- 基于动态服务缓存辅助的任务卸载方法
- 2024年
- 针对服务缓存和任务卸载联合优化中,由于缺乏对用户服务请求多样性和动态性的综合考虑而导致的用户体验质量降低问题,提出一种基于动态服务缓存辅助的任务卸载方法。首先,针对边缘服务器执行缓存服务动作空间较大的问题,重新定义了动作,并筛选出最优的动作集合以提高算法训练的效率;其次,设计一种改进的多智能体Q-Learning算法学习最优的服务缓存策略;再次,将任务卸载问题转换为凸优化问题,利用凸优化工具获得最优解;最后,利用拉格朗日对偶法求得最优的计算资源分配策略。为了验证所提方法的有效性,基于真实数据集进行了充分的实验。实验结果表明,对比Q-Learning、双层深度Q网络(D2QN)以及多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)方法,所提方法的响应时间分别降低了8.5%、11.8%和12.6%,平均体验质量分别提高了1.5%、2.7%和4.3%。
- 张俊娜王欣新李天泽赵晓焱袁培燕
- 基于异步深度强化学习的车联网协作卸载策略
- 2024年
- 随着车联网(IoV)的快速发展,智能网联汽车产生了大量延迟敏感型和计算密集型任务,有限的车辆计算资源以及传统的云服务模式无法满足车载用户的需求,移动边缘计算(MEC)为解决海量数据的任务卸载提供了一种有效范式。但在考虑多任务、多用户场景时,由于车辆位置、任务种类以及车辆密度的实时性和动态变化,IoV中任务卸载场景复杂度较高,卸载过程中容易出现边缘资源分配不均衡、通信成本开销过大、算法收敛慢等问题。为解决以上问题,重点研究了IoV中多任务、多用户移动场景中的多边缘服务器协同任务卸载策略。首先,提出一种多边缘协同处理的三层异构网络模型,针对IoV中不断变化的环境,引入动态协作簇,将卸载问题转化为时延和能耗的联合优化问题;其次,将问题分为卸载决策和资源分配两个子问题,其中资源分配问题又拆分为面向边缘服务器和传输带宽的资源分配,并基于凸优化理论求解。为了寻求最优卸载决策集,提出一种能在协作簇中处理连续问题的多边缘协作深度确定性策略梯度(MC-DDPG)算法,并在此基础上设计了一种异步多边缘协作深度确定性策略梯度(AMCDDPG)算法,通过将协作簇中的训练参数异步上传至云端进行全局更新,再将更新结果返回每个协作簇中提高收敛速度。仿真结果显示,AMC-DDPG算法较DDPG算法至少提高了30%的收敛速度,且在奖励和总成本等方面也取得了较好的效果。
- 赵晓焱韩威张俊娜张俊娜
- 关键词:车联网
- 基于人工势场和元胞自动机的人员疏散系统仿真被引量:2
- 2012年
- 基于元胞自动机模型对公众场合火灾中人员疏散进行研究,通过对火灾中疏散个体微观建模,结合人工势场将影响人行为的火、门和障碍物等各种因素量化,构建出元胞的移动规则,从而确定元胞下一时间步长的移动路径.仿真结果显示,该系统能够较真实地模拟人员疏散过程.
- 张俊娜范海菊
- 关键词:人员疏散元胞自动机人工势场
- 新基建视域下物联网专业实验教学体系研究
- 2024年
- 建立科教协同的实验教学平台,推动智能实验室建设是新基建的重点方向。物联网工程作为支撑国家战略性新兴产业发展的新工科专业,其实验教学在人才的培养过程中至关重要。然而,现有实验教学体系受资金、场地、师资力量、网络条件等因素制约,很难直观呈现规模化、创意化物联网实验,尤其是过程化物联网综合实验。重点研究了新基建视域下如何构建符合物联网产业需求和人才培养的实验教学过程和实验教学体系。通过对物联网专业课程结构和人才需求进行分析,结合学校人才培养定位和物联网产业链现状,讨论了现有实验教学平台的不足。同时,以物联网的技术体系结构为主线,对物联网实验教学知识点进行了梳理,提出了一种虚实结合的物联网实验教学平台建设方案。提出的实验平台能够满足基础实验、工程实训、创新创客、科研辅助及行业应用等需求。
- 袁培燕赵晓焱张俊娜
- 关键词:物联网工程实验教学
- VC中多语言主菜单的实现被引量:1
- 2005年
- 随着Internet的发展,软件的国际化趋势不可避免。一种软件可能被许多国家的人使用.如果能给您开发的软件加上多种语言的菜单,不但给使用者带来很多方便,而且也为您的软件的推广带来很多便利。比如给您开发的中文软件加上一个英文菜单,对母语为英语的朋友将会带来很多便利。本文介绍了如何在VC中实现多语言菜单的方法。
- 袁培燕张俊娜刘青
- 关键词:多语言VC主菜单INTERNET多种语言中文软件
- 一种任务驱动的车联网边缘卸载策略
- 2024年
- 边缘计算为解决未来车联网中移动流量的爆炸式增长提供了可行范式,然而位置的动态变化以及计算任务的多样性和差异性,使得资源有限的边缘服务器很难在规定时间内完成区域内多车辆任务的并行处理需求。基于此,以最小化时延为目标,提出一种结合深度确定性策略梯度算法的任务驱动卸载策略。首先,结合差异性任务类型和紧迫程度进行预处理,构建了一种基于最大延迟容忍度的任务动态优先级调整模型;然后,利用道路区域内的车辆拓扑和通信半径,提出了基于网络密度和负载均衡的动态协作簇划分方法,解决了多样性任务的动态协作卸载优化问题。实验结果表明,所提算法在收敛性、卸载时延及卸载命中率等方面具有性能优势。
- 赵晓焱高源志张俊娜袁培燕
- 关键词:车联网动态优先级