左信
- 作品数：148 被引量：637H指数：13
- 供职机构：中国石油大学（北京）更多>>
- 发文基金：中国石油大学(北京)科研基金国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程机械工程化学工程更多>>
- 故障诊断结果的融合方法及装置
- 本发明提供了一种故障诊断结果的融合方法及装置，其中，该方法包括：获取多种诊断方法得到的多种故障诊断结果；其中每一诊断方法对应一种故障诊断结果；将每一诊断方法对应的故障诊断结果根据个体匹配度矩阵转化为个体匹配度；个体匹配度...
- 高小永左信李海寿段梦兰
- 文献传递
- 水下控制系统网络可靠性测试方法及在乐东22-1气田的应用
- 2024年
- 针对水下控制系统网络开展可靠性测试方法研究。首先,分析水下控制系统网络结构,提出一种水下控制系统网络可靠性测试方法,测试网络的连通性及通信质量。其次,从层次结构、通信协议、冗余配置、设备接入网络方式等方面分析水下控制系统网络可靠性。最后,该测试方法成功应用于乐东22-1气田水下控制系统网络通信可靠性测试。
- 李宇航张磊李晴莉刘露净岳元龙左信
- 关键词：网络可靠性通信质量冗余配置
- 典型有偏估计方法均方误差极小值一致性分析被引量：3
- 2022年
- 针对高斯-马尔科夫定理只能保证最小二乘估计在线性无偏估计类中具有最小方差,和目前有偏估计对最小二乘估计的改善程度研究甚少的现状,提出研究典型有偏估计方法的均方误差极小值的一致性。结果表明:尽管不同有偏估计方法具有不同的结构形式,但是这些有偏估计方法对最小二乘估计方差的改善程度是相同的,即均方误差的极小值总是相等的。实例分析结果也表明:典型有偏估计方法的均方误差极小值是一致的。
- 岳元龙张彩虹赵晓磊韩云峰左信
- 关键词：有偏估计均方误差一致性最小二乘估计
- 原油换热网络操作夹点的控制方法
- 本发明为一种原油换热网络操作夹点的控制方法，对换热器进行机理建模，从而动态得出原油换热网络中各换热器的出口温度变化量；如果设原油换热网络中有N台换热器，则其操作夹点最小温差动态数学模型为：ΔT<Sub>min</Sub>...
- 罗雄麟杜殿林左信张俊峰解增忠
- 文献传递
- 阀芯采用密封锥面的两位三通换向阀
- 本发明为一种阀芯采用密封锥面的两位三通换向阀，包括阀体，阀体内设有轴向贯通的变径轴孔，阀体的侧壁上间隔设置有贯通的供油口、控制口和回油口，变径轴孔内能拆卸地密封滑动套设有呈变径设置的阀芯，变径轴孔包括顺序设置的第一孔段、...
- 岳元龙左信
- 用于水下仿真系统的多功能通信装置及其数据转发方法
- 本发明提供了一种用于水下仿真系统的多功能通信装置，包括中央控制器、通信协议转换模块以及针对不同类型通信协议对应设置的通信接口，通信接口用于接收包含有转发请求的初始数据信息；每一通信接口都对应连接有接口控制，通信协议转换模...
- 刘海军左信梁为马恬然王鑫岳元龙段梦兰
- 文献传递
- 基于指数增益迭代学习的机械臂二阶滑模控制方法被引量：1
- 2023年
- 机械臂系统具有非线性和不确定性,针对其精确跟踪控制问题,提出基于指数增益迭代学习的二阶滑模控制算法。首先,采用滑模控制增强系统对外界非重复干扰的鲁棒性,采用二阶滑模方法使控制器产生连续的控制信号,以减轻传统滑模控制的抖振问题;其次,结合指数增益迭代学习控制逼近由摩擦力等周期性扰动引起的有界重复性扰动,通过设置指数增益系数以提高迭代的收敛速度,该方法既能减小系统的跟踪误差又能保证系统的全局渐近稳定性,提高系统的动态性能;最后,分析算法收敛的充分条件,以二自由度机械臂为例对所提方法进行理论数值仿真。仿真结果表明:所提控制方法可以保证系统的稳定运行,输出跟踪误差收敛到接近零的邻域,提高了系统的控制精度,对干扰保持了良好的鲁棒性。
- 王策杨升张磊左信白小波
- 关键词：二阶滑模控制机械臂系统抖振
- 一种海上油田电潜泵供电系统
- 本发明涉及一种海上油田电潜泵供电系统，该海上油田电潜泵供电系统包括电源、变频器、滤波器、电动机、同步发电机组、升压变压器、长电缆、电潜泵、检测单元、控制器，这是一种“变频器—电动机—同步发电机—电缆—电潜泵”的供电电源方...
- 梁志珊邓永红夏鹏程路思博左信熊树海陈宗奎
- 文献传递
- 深海油气田水下控制系统整体可靠性自动综合计算方法
- 2022年
- 深海油气田水下生产开发对水下控制系统整体可靠性要求很高,目前国内没有专门有针对性的计算方法和软件。水下控制系统整体结构包含多种复杂冗余结构,例如交叉冗余、选择器等。利用传统可靠性框图算法仅能处理各冗余支路可靠性均独立的情况,而应用最小路集法虽然可以处理各冗余支路可靠性不独立的情况,但会导致计算量过大。针对两种算法的缺陷,本文提出一种综合计算方法,首先采用最小路集法对可靠性不独立的冗余支路进行计算,再利用不交化算法进行化简,汇总到作为主体的可靠性框图算法中,对复杂冗余结构的水下控制系统整体可靠性进行计算。通过示例计算分析表明,该算法较传统算法计算量更小,适用性更好。基于该算法开发的软件在示范工程项目应用中发挥了一定作用,为国产水下生产及控制系统工业应用奠定了基础。
- 孙钦赵宇琛文雨欣左信
- 关键词：软件设计
- 基于闭环子空间降维迭代法的控制系统LQG性能评价
- 基于子空间辨识的LQG性能评价可以不需要辨识出具体模型，仅需利用辨识得到的中间矩阵便可计算出性能基准。子空间辨识方法(SIMs)离不开数据Hankel矩阵的构建，Hankel矩阵的行数需足够大以从理论上满足辨识精度的要求...
- 李妍左信
- 关键词：性能评价
- 文献传递
