崔明月
- 作品数：52 被引量：129H指数：6
- 供职机构：南阳师范学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学理学更多>>
- 改进的非劣遗传算法在多目标优化中的应用被引量：1
- 2014年
- 为提高交叉口通行效率,以最短平均延误、最小平均停车次数为多目标,建立了单点交叉口信号配时的非线性优化函数模型.对非劣遗传算法(NSGA-Ⅱ)进行了改进,引入经典遗传算法降低其时间复杂度,采用临近个体修剪策略改善解集分布的均匀性,从而提高了算法的运行效率.通过仿真验证了所设计的多目标配时优化模型及其算法能够有效地提高交叉口的通行能力.
- 崔明月刘红钊刘伟蒋华龙王志鹏黄义定
- 关键词：交叉口多目标优化
- 一种拉索传感器安装辅助装置
- 本实用新型的实施例公开了一种拉索传感器安装辅助装置，其特征在于，包括直角支架、所述直角支架的一端设置有角度传感器，另一端与拉索传感器可拆卸连接，所述角度传感器与滑动杆的一端转动连接，所述滑动杆的另一端设置在所述拉索传感器...
- 李果张新刚朱敬忠崔明月海涛马建晓
- 文献传递
- “集成电路设计”课程教学改革探讨被引量：5
- 2013年
- 结合"一线工程师"新型人才培养模式,针对"集成电路设计"课程实践性和更新性强的特点,构建以EDA技术和集成电路设计方法为主,结合最新科研文献介绍前沿发展为辅的新型教学实践体系,从而激发学生的学习兴趣,充分发挥其创造性,强化其动手能力.
- 刘旭焱崔明月刘红钊李根全秦怡鲁道邦
- 关键词：集成电路设计教学改革课程建设
- 一种用于球形水果视觉分选的光源装置
- 本实用新型公开了一种用于球形水果视觉分选的光源装置，包括相机架、半球形漫反射壁、筒形灯架和灯头，所述相机架位于所述半球形漫反射壁上方,所述筒形灯架吊挂设置在所述半球形漫反射壁的内侧顶部，所述筒形灯架外表面均匀设置所述灯头...
- 刘伟郑扬冰张新刚刘红钊崔明月马世榜叶铁
- 文献传递
- 基于虚拟领队的不确定轮式移动机器人自适应编队控制被引量：4
- 2017年
- 针对包含不确定动力学因素的轮式移动机器人的编队控制问题,运用虚拟领队的概念,提出一种基于径向基神经网络的自适应编队控制方法.首先通过虚拟领队的引入,将高维编队控制问题转化为单个移动机器人的跟随问题;然后,利用权值自适应变化的径向基神经网络在线估计跟随机器人不确定部分的上界值,大大简化了控制器的设计过程;最后,应用Lyapunov稳定性理论和Barbalat定理证明了闭环系统的稳定性.仿真结果表明了所提出控制策略的有效性.
- 崔明月刘红钊李永福刘伟
- 关键词：自适应控制编队控制径向基神经网络轮式移动机器人
- 一种基于机器视觉的移动机器人码盘定位修正方法
- 本发明公开了本发明涉及属于机器人技术领域，特别是一种基于机器视觉的移动机器人码盘定位修正方法；通过光电编码盘建立机器人瞬时离散运动模型，对机器人实时坐标进行定位；然后，安装在机器人本体上的摄像机采集两个目标点图像，建立机...
- 崔明月刘红钊刘伟赵金姬蒋华龙
- 文献传递
- 复杂环境下不确定轮式移动机器人运动控制的研究
- 机器人运动控制是指借助实时反馈的传感器感知的环境及自身状态信息，控制机器人跟踪期望轨迹或者到达指定的目标位姿。近年来，随着轮式移动机器人在安防监控、危险场所巡检、外星球探测、家庭服务等领域应用的日益广泛，逐渐成为机器人研...
- 崔明月
- 关键词：轮式移动机器人运动控制复杂环境在线整定
- 一种钻杆立柱自动排放机械手
- 本发明公开了一种钻杆立柱自动排放机械手，由平移回转机构、伸缩机构和机械抓手机构三大部分组成，其中：所述平移回转机构由平台支架（1），导轨（2），横向齿条（3）、纵向齿条（4），纵向移动液压马达（5）、横向移动液压马达（7...
- 马世榜黄荣杰薛党勤刘伟崔明月郭爱玲
- 文献传递
- 变时延巡检小车遥操作仿人智能预估控制
- 2012年
- 针对目前解决遥操作系统网络变时延问题的控制方案存在稳定性与操作性间的矛盾、过于依赖被控对象模型精度和抗干扰性差等不足,提出了一种HSIC-Smith控制算法。首先,根据巡检小车典型的动态响应误差曲线,确定能恰当描述系统动态特性的特征模型;其次,在Smith预估原理的基础上,应用仿人智能控制算法对巡检小车不同的运动状态,采用开、闭环相结合的控制模式来减小Smith预估误差带来的影响,从而改善网络时延变化对巡检小车遥操作系统动态性能;最后,将该方案与常规的PID-Smith预估算法进行对比实验。实验结果表明:在存在网络变时延的条件下,该方案能对巡检小车系统迅速、准确地遥操作控制,且对网络时延变化具有较强的适应性。
- 孙棣华梁冰崔明月李永福廖孝勇何伟
- 关键词：网络时延仿人智能控制SMITH预估控制遥操作
- 量子遗传算法在公交车辆调度中的应用被引量：5
- 2014年
- 针对公交车辆调度的运行环境以及其现状,考虑到信号灯周期对乘客等车时间的影响,同时为了保证公交公司与乘客的两者利益,建立了公交车辆优化调度模型。针对拒绝策略容易产生效率低的问题,采用惩罚策略设计出一种新的适应度函数。基于基本遗传算法存在早熟收敛和易陷入局部最优解等问题,本文采用量子遗传算法来解决组合问题。研究结果表明,该方法能够有效地解决公交车辆运营优化调度的组合问题。
- 崔明月黄荣杰刘红钊刘旭焱蒋华龙
- 关键词：公共交通遗传算法量子计算发车间隔
