岳华
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 假肢膝关节运动的控制方法
- 本发明假肢膝关节运动的控制方法，涉及假肢膝关节，步骤是：安装假肢膝关节的控制部件，包括四连杆膝上假肢膝关节本体和传感器部分，在气缸活塞运动至由支撑相到摆动相的分界位置安装一个霍尔传感器，在气缸活塞运动至假肢膝关节锁死位置...
- 杨鹏陈玲玲岳华王蒙耿艳利
- 假肢膝关节嵌入式控制器的设计与临床试验
- 随着截肢患者对假肢性能要求的不断提高，下肢假肢膝关节的智能控制成为假肢科研领域的热点问题，其中智能控制器的设计是关键问题。本文的工作任务是实现四连杆膝关节下肢假肢在水平行走摆动相时的膝关节运动能够跟踪健侧腿相应关节运动轨...
- 岳华
- 关键词：下肢假肢膝关节嵌入式控制器
- 文献传递
- 基于模糊控制的智能下肢假肢的步速调整被引量：3
- 2012年
- 背景:传统下肢假肢只允许以一种速度行走,不能随步行状态的改变而改变,使得步速也固定单一,不能适应不同步速的变化,适应性较差。目的:采用模糊控制方法实现假肢的步速跟随。方法:通过脚底压力传感器采集步态周期信息,根据不同开度下周期的不同变化采用模糊控制的方法来调整针阀开度的大小,通过永磁式直线步进电机作为执行器驱动针阀来控制缓冲气缸腔室间气道有效截面积来调整假肢摆动速度。结果与结论:在步行速度变化时,假肢膝关节角度有所变化,但是角度变化不大。最大值不超过80°。假肢步态变化小于11°,截肢者能够适应不同的步行速度,假肢与健肢的步态变化基本一致,对称性指数在90%以上。实验结果表明,步态周期可以通过控制针阀达到调整步速的目的,步速调整的模糊控制方法是可行的。
- 岳华杨鹏陈玲玲耿艳利
- 关键词：模糊控制
- 考虑充放电交替滞回误差的磷酸铁锂电池SOC估计方法
- 本发明公开了一种考虑充放电交替滞回误差的磷酸铁锂电池SOC估计方法，首先标定包括开路电压边界曲线、充电转放电过渡曲线、放电转充电过渡曲线在内的开路电压曲线，获取充电转放电过程以及放电转充电过程中不同SOC下的d值；然后，...
- 徐志成岳华张闯刘素贞金亮
- 假肢膝关节运动的控制方法
- 本发明假肢膝关节运动的控制方法，涉及假肢膝关节，步骤是：安装假肢膝关节的控制部件，包括四连杆膝上假肢膝关节本体和传感器部分，在气缸活塞运动至由支撑相到摆动相的分界位置安装一个霍尔传感器，在气缸活塞运动至假肢膝关节锁死位置...
- 杨鹏陈玲玲岳华王蒙耿艳利
- 文献传递
