宋英麟
- 作品数：11 被引量：36H指数：2
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 具有立体结构且发光的电子乐器
- 一种具有立体结构且发光的电子乐器，壳体为透光体，壳体表面上设置有48个按键和多个发声孔；控制单元包括有：微处理器单元，分别与微处理器单元相连接的按键检测电路、加速度传感器、发光二极管单元、功率放大电路以及电源，功率放大电...
- 赵明君梁晓晶宋英麟彭纯栗大超
- 文献传递
- 基于激光雷达的四旋翼无人机自主定位及控制方法
- 本发明属于四旋翼无人机自主飞行控制研究的技术领域，为提出一套新的基于二维激光雷达的自主定位方法，及基于此定位方法及其它机载MEMS芯片的四旋翼无人机控制系统设计方法，为此，本发明采用的技术方案是，基于激光雷达的四旋翼无人...
- 鲜斌张垚茹滨超宋英麟
- 文献传递
- 基于梯度下降的四旋翼无人机姿态航向参考系统解算方法
- 一种基于梯度下降的四旋翼无人机姿态航向参考系统解算方法，包括：通过陀螺仪、加速度传感器、地磁传感器采集微型四旋翼无人机姿态信息，其中，陀螺仪测量微型四旋翼无人机的角速率，加速度传感器测量微型四旋翼无人机的线加速度，地磁传...
- 鲜斌宋英麟茹滨超
- 文献传递
- 基于梯度下降的四旋翼无人机姿态航向参考系统解算方法
- 一种基于梯度下降的四旋翼无人机姿态航向参考系统解算方法，包括：通过陀螺仪、加速度传感器、地磁传感器采集微型四旋翼无人机姿态信息，其中，陀螺仪测量微型四旋翼无人机的角速率，加速度传感器测量微型四旋翼无人机的线加速度，地磁传...
- 鲜斌宋英麟茹滨超
- 文献传递
- 无人机微型姿态航向系统数据处理
- 针对四旋翼无人机机体尺寸较小、带载荷能力有限的特点,设计基于低成本MEMS器件的微型姿态航向系统,以满足四旋翼无人机在系统控制方面的需求.同时针对低成本MEMS器件传感器漂移较大,不适用于载体动态姿态测量的应用问题,设计...
- 宋英麟鲜斌茹滨超曹美会
- 关键词：无人机数据处理
- 文献传递
- 具有立体结构且发光的电子乐器
- 一种具有立体结构且发光的电子乐器，壳体为透光体，壳体表面上设置有48个按键和多个发声孔；控制单元包括有：微处理器单元，分别与微处理器单元相连接的按键检测电路、加速度传感器、发光二极管单元、功率放大电路以及电源，功率放大电...
- 梁晓晶赵明君宋英麟彭纯栗大超
- 文献传递
- 无人机微型姿态航向系统数据处理被引量：15
- 2013年
- 针对四旋翼无人机机体尺寸较小、带载荷能力有限的特点,设计基于低成本MEMS器件的微型姿态航向系统,以满足四旋翼无人机在系统控制方面的需求。针对低成本MEMS器件传感器漂移较大,不适用于载体动态姿态测量的应用问题,设计基于梯度下降的四元数姿态补偿算法,用于微型AHRS系统的姿态数据解算,获取较高精度的动态姿态测量数据。实验结果表明,采用基于梯度下降的四元数姿态补偿算法,有效提高了微型AHRS系统的测量精度。
- 宋英麟鲜斌茹滨超曹美会
- 关键词：MEMS传感器四元数梯度下降
- 基于气压传感器的无人机高度测量系统被引量：21
- 2013年
- 利用气压传感器作为高度测量装置,以数字信号处理器作为微控制器单元,设计一种无人机的微型高度测量系统。利用中位值平均滤波方法处理气压计的原始数据,获得较高精度的高度测量值。实验结果表明,高度测量系统精度可达0.23 m,输出频率可达360 Hz,能够满足四旋翼无人机飞行控制对飞行高度数据的基本要求。
- 茹滨超鲜斌宋英麟曹美会
- 关键词：气压传感器数字信号处理器
- 基于气压传感器的无人机高度测量系统
- 利用气压传感器作为高度测量装置,以数字信号处理器作为微控制器单元,设计一种无人机的微型高度测量系统.同时利用中位值平均滤波方法处理气压计的原始数据,获得较高精度的高度测量值.实验结果表明,高度测量系统精度可达0.23 m...
- 茹滨超鲜斌宋英麟曹美会
- 关键词：无人机飞行控制信息处理
- 文献传递
- 基于二维激光雷达的四旋翼无人机三维环境重构方法
- 本发明属于基于二维激光雷达的三维环境重构领域，为，提供简便实用、适用范围广、能够实时构建三维地图的装置，本发明采取的技术方案是，基于二维激光雷达的四旋翼无人机三维环境重构方法，包括下列步骤：1)利用激光雷达配合反射镜的方...
- 鲜斌宋英麟
- 文献传递
