孟香
- 作品数：7 被引量：10H指数：2
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- 交流伺服系统的一种PIλDμ控制器设计方法被引量：5
- 2013年
- 针对交流伺服系统,建立了数学模型,并设计了一种分数阶PIλDμ控制器设计。在利用传统PID参数整定方法确定比例增益k p、积分增益k i和微分增益k d的基础上,结合相位裕度定义,在相位裕度和截止频率给定的情况下完成积分阶次λ和微分阶次μ的设计。在求解积分阶次成λ和微分阶次μ时,采用一种简单易行的图解方法,巧妙地将求解一组非线性方程的问题转化为绘制两曲线求交点的问题。仿真结果表明,相对于传统PID控制器,本文设计的PIλDμ控制器,跟踪响应快,抗干扰能力强,鲁棒性好。
- 桑海赵志诚孟香张井岗
- 关键词：交流伺服系统相位裕度鲁棒性
- 改进的微粒群算法模拟动物的群体觅食行为
- 2009年
- 以改进的微粒群算法为工具,试图建立能更加准确反映实际动物觅食行为的模型,并对其进行仿真研究。从食物的分布、微粒对周围同伴的感知范围及微粒的综合感知能力等方面对原有的模型进行了改进。仿真结果表明改进了的模型能够更好地表现动物的群体觅食行为,并且更加真实自然地反应生态现象。
- 孟香曾建潮
- 关键词：微粒群算法
- 一种非最小相位系统控制方法被引量：1
- 2012年
- 针对非最小相位系统提出了一种非线性控制方法。利用一种非线性函数对常规PID控制的三个控制项分别进行非线性修正,形成一种非线性PID控制器,并结合这一控制器的直观物理意义,在状态平面上通过旋转该控制器来改变闭环系统的负零点个数,以适应非最小相位系统的控制需求。仿真结果表明,与线性PID控制器相比,本文方法在减小负调幅值的同时缩短了系统调节时间,较好地解决了非最小相位的控制问题。
- 孟香
- 关键词：非最小相位系统PID控制非线性控制
- 基于微粒群模型的动物群体觅食行为的建模与仿真
- 微粒群算法是基于群体智能理论的优化算法，通过群体中粒子间的合作与竞争产生的群体智能指导优化策略。微粒群算法与其它进化算法有许多共同之处，均使用“群体”概念，表示一组解空间中的个体集合。这与行为生态学中研究的动物群体觅食问...
- 孟香
- 关键词：群体智能微粒群算法
- 文献传递
- 大学生“失恋挫折综合症”的心理调适被引量：4
- 2007年
- 失恋是爱情的悲剧,它对个体的心理平衡会造成一定的影响,特别是涉世未深的青少年大学生失恋之后,大部分在情绪和行为上可能会不同程度地表现出一系列症状。笔者将其称之为"失恋挫折综合症"。针对这种症状,本文拟从如何看待失恋、如何避免挫折等视角出发,做一些尝试性的探索。
- 赵晓东孟香
- 关键词：大学生调适
- 基于多Agent的动态联盟伙伴选择的实现
- 2010年
- 层次分析法(AHP)是一种简便、灵活而又实用的多准则决策方法,用此方法对基于多A gent的动态联盟伙伴进行选择,在建立伙伴选择模型的基础上,通过多层次的层次分析模型来简化评价指标的判断,并利用候选企业的指标值的比值构造判断矩阵,最后选择了一个案例说明层次分析法的过程。
- 孟香李俊吉
- 关键词：动态联盟伙伴选择多AGENT系统层次分析法
- 基于Dark Aeyels定理的非线性PID控制稳定性分析
- 2013年
- 针对非线性PID控制系统的稳定性提出一种工程近似判据。引入Dark Aeyels定理并进行了简要的分析;利用该定理对非线性PID控制器和线性PID控制器的稳定性进行了比较分析,得到了一个非线性PID控制系统稳定性的近似判据,该方法有效克服了常规稳定性分析方法的保守性;利用这一结果对PID控制参数进行了仿真检验,证明了判据的工程有效性。
- 孟香赵聪锐李俊吉
- 关键词：非线性PID控制器
