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孙科
作品数:
4
被引量:2
H指数:1
供职机构:
南京理工大学材料科学与工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
金属学及工艺
自动化与计算机技术
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合作作者
杨嘉佳
南京理工大学材料科学与工程学院
王克鸿
南京理工大学材料科学与工程学院
吴统立
南京理工大学
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1篇
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合金
机构
4篇
南京理工大学
作者
4篇
孙科
3篇
王克鸿
3篇
杨嘉佳
2篇
吴统立
传媒
1篇
机械制造与自...
年份
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2013
1篇
2011
1篇
2010
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4
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双丝脉冲焊熔池双向近红外同步视觉传感方法及装置
本发明公开了一种双丝脉冲焊熔池双向近红外同步视觉传感方法及装置。利用熔池对电弧的反射光和自身的辐射光作为光源,通过近红外技术和CCD视觉传感器参数调节装置显著降低双弧光强,经过基于VC++和OpenCV的双向熔池同时同幅...
王克鸿
杨嘉佳
孙科
吴统立
文献传递
基于视觉的焊接三维重建技术研究现状
被引量:2
2013年
焊接技术是工业生产不可或缺的工艺技术手段,传统焊前制定工艺、焊后品质检测的品质控制方法已经不能满足高效高质精密焊接的需求。利用光学传感器对熔池、工件、接缝等目标特征进行传感,通过三维重建方法获得目标的三维尺寸和形状,有利于提取焊接过程的品质信息并实现在线调整和机器人遥控焊接。文章分析了单目视觉、双目视觉和多目视觉三维重建方法,归纳了国内外焊接领域三维重建研究应用现状,重点针对弧焊特别是气体保护焊,综述了结构光、阴影恢复法和双目立体法三种焊接接缝坡口和熔池三维重建的研究现状,并分析了焊接领域中三维重建研究存在的问题,提出了完善重建方法、提高重建准确度和效率是今后研究的重点。
王克鸿
杨嘉佳
孙科
关键词:
视觉
三维重建
接缝
熔池
双丝脉冲焊熔池双向近红外同步视觉传感方法及装置
本发明公开了一种双丝脉冲焊熔池双向近红外同步视觉传感方法及装置。利用熔池对电弧的反射光和自身的辐射光作为光源,通过近红外技术和CCD视觉传感器参数调节装置显著降低双弧光强,经过基于VC++和OpenCV的双向熔池同时同幅...
王克鸿
杨嘉佳
孙科
吴统立
铝合金双丝脉冲熔池视觉三维重建研究
本文设计建立了铝合金双丝脉冲MIG焊双目熔池视觉传感系统,分析与实验研究了传感条件与双目图像质量之间的关系,确定了用于三维重建摄像机的传感方位一双摄像机对称置于熔池后上方,两摄像机轴线相距57mm且夹角为30°,获得了较...
孙科
关键词:
双目立体视觉
铝合金
视觉传感
三维重建
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