孙彪
- 作品数：25 被引量：138H指数：7
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电气工程更多>>
- 采用粒子群优化算法的无人机实时航迹规划被引量：12
- 2008年
- 战场环境是动态变化的,很难预先获得全局精确的威胁信息,因此需要无人机具备一定的实时航迹规划能力。采用连续型粒子群优化(PSO)算法进行无人机参考航迹的实时规划,以最大转弯半径、步进、最短距离和回避威胁作为适应度函数的评价指标,得到代表最优航路的离散点。对算法进行了相应的仿真,结果表明该方法费时短,占用内存少,可以满足在线实时航迹规划的要求。
- 孙彪朱凡
- 关键词：实时航迹规划粒子群优化算法无人机
- 无人攻击机瞄准方程的建立及其仿真
- 在未来战争中,越来越多的无人攻击机将投入使用,无人机的控制原理与轰炸精度显得十分重要。利用投弹精度误差产生的控制信号控制无人机有着一举两得的效果,也是目前无人轰炸机常采用的控制方案。文章在介绍完无人机通常的轰炸姿态与瞄准...
- 陈洪长谢军孙彪
- 文献传递
- 基于TD滤波器的离散滑模控制算法被引量：2
- 2010年
- 设计了一种基于TD滤波器的趋近律离散滑模控制算法。TD滤波器具有理想的滤波特性并且可以得到信号的微分信息。滤波器对信号进行平滑滤波可以消抖,将TD滤波器与趋近律离散滑模控制算法相结合,将其应用于受到过程噪声干扰和存在测量误差的系统,并与基于Kalman滤波器的趋近律离散滑模控制算法进行了相应的对比仿真。结果表明,该方法尽管存在着少许的相位滞后,但是可以用预报的方法加以补偿,并且在保证了滑模控制固有强鲁棒性的同时,不仅大大提高了控制精度,而且极大地消除了控制器输出的抖振。
- 孙彪孙秀霞
- 关键词：离散滑模控制KALMAN滤波器噪声抖振
- 基于干扰观测器的离散滑模控制算法被引量：2
- 2010年
- 为了降低离散滑模控制过程中的抖振,减轻控制器的负担,提高控制精度,针对线性参数不确定性离散系统,构造了一种基于干扰观测器的离散滑模控制算法,并给出了稳定性证明。理论分析和数值仿真均表明,该算法可以实现对干扰高精度的实时估计;切换函数最终将收敛于与干扰变化率和系统采样时间有关的小范围。数值仿真还表明,用幂次函数代替算法中的符号函数或饱和函数后,可以彻底消除控制器输出和切换函数中的高频抖振,这对于提高实际工程应用中控制器的寿命和改善系统的控制性能具有重要的意义。
- 孙彪孙秀霞
- 关键词：干扰观测器离散滑模控制抖振
- 《航空管制》课程思政建设实践与体会
- 2023年
- 课程思政是当前高校改革的热点之一。课程思政是指以构建全员、全程、全课程育人格局的形式将各类课程与思想政治理论课同向同行,形成协同效应,把“立德树人”作为教育的根本任务的一种综合教育理念。本文通过深挖航管精神、瞄准专业特征、注重实际效果,综合研究和分析课程思政的实践过程和切身体会,给出了高校开展课程思政应遵循的原则与目标。从法规、军事、航管特色提出了相应的意见和建议,为高校管理人员和一线教师开展课程思政提供了一定的参考。
- 冯燕子孙彪张凯
- 关键词：航空管制教学模式教学设计
- 基于干扰观测器的离散滑模控制算法
- 为了降低离散滑模控制过程中的抖振。减轻控制器的负担，提高控制精度，针对线性参数不确定性离散系统，构造了一种基于干扰观测器的离散滑模控制算法，并给出了稳定性证明。理论分析和数值仿真均表明，该算法可以实现对干扰高精度的实时估...
- 孙彪孙秀霞
- 关键词：干扰观测器离散滑模控制抖振
- 文献传递
- 基于幂次函数的离散滑模控制算法被引量：31
- 2011年
- 利用幂次函数构造一种新的趋近律离散滑模控制算法,并给出了无抖振的理论证明.对于标称系统,该算法可使切换函数无抖振、无正负交替地快速趋近于零;对于满足匹配条件的不确定性系统,可使切换函数无抖振、单调地收敛于与外干扰相关的某一数值.利用倒立摆模型进行了数值仿真,结果表明,控制器的输出、切换函数、被控系统的输出均不存在抖振现象,而且被控系统表现出了良好的动态品质.
- 孙彪孙秀霞陈琳薛建平
- 关键词：趋近律抖振离散滑模控制
- 从系统工程视角探讨《航空管制》课程建设
- 2022年
- 系统工程是在现代科学技术基础之上发展起来的一门跨学科的边缘学科,其方法适用于各个学科的建设与发展。《航空管制》是一门航空管制专业的核心主干课程,直接服务于航管学员毕业后第一岗位任职,对于学员全面、系统地掌握航空管制的基本理论、基本方法、基本技能具有重要指导价值,对实现人才培养目标具有重要支撑作用。本文从系统工程领域的一些基本概念和知识点入手,结合《航空管制》专业课独有的特点、存在的不足,对课程的建设和发展进行了研究和探索,并提出几点思考。
- 吴绍颖孙彪张凯
- 关键词：航空管制教学模式教学设计
- 基于离散PSO和Voronoi图的无人机航迹规划方法研究
- 航迹规划是根据任务目标规划出满足约束条件的飞行轨迹,是实现无人机突防攻击的关键技术。由于无人机航迹规划的复杂性,提出了一种无人机分层航迹规划的方法,该方法首先由Voronoi图生成初始航路,然后考虑各约束条件,赋予各航路...
- 彭建亮朱凡孙秀霞孙彪
- 关键词：无人机航迹规划VORONOI图
- 文献传递
- 基于幂次函数的预测滑模控制算法被引量：8
- 2011年
- 利用幂次函数设计了一种预测滑模控制算法.该算法结合了反馈校正和滚动优化技术,利用全程滑模面设计了切换函数的预测模型,并且利用幂次函数趋近律设计了参考轨迹.理论分析和数值仿真均表明,该算法不需要知道系统的不确定性上界,对于不满足匹配条件的不确定性系统也具有强鲁棒性,且可以使切换函数无抖振地收敛于与外于扰相关的某一稳态值.
- 孙彪孙秀霞
- 关键词：预测控制抖振离散滑模控制
