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孙备
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变管径管道清洁机器人
一种变管径管道清洁机器人。支撑体采用空间均布四个共底等腰梯形结构,其中支撑头与前导杆铰接,前导杆在另一端与中间连杆铰接,装有滑头的滑杆固定在支撑头上,滑头与滑杆另一端通过在滑杆上的弹簧固定连接,支撑杆与滑头铰接,支撑杆另...
孙备
李玉华
林桂柯
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