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孔英
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128
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H指数:4
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曲阜师范大学
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自动化与计算机技术
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合作作者
褚晓广
曲阜师范大学电气信息与自动化学...
蔡彬
曲阜师范大学
李向东
曲阜师范大学
王乃哲
曲阜师范大学
王强
曲阜师范大学
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一种基于障碍Lyapunov函数全状态约束风力机舱悬浮控制方法
本发明涉及一种基于障碍Lyapunov函数全状态约束风力机舱悬浮控制方法,属于自动化技术领域。该方法将风力机舱悬浮系统分为轴向悬浮系统和俯仰抑制系统,并由反步法分解为机舱悬浮位置系统、机舱悬浮速度系统、俯仰角度系统和俯仰...
褚晓广
李慧
潘浩东
孔英
海水波浪能淡化系统
本发明公开了一种海水波浪能淡化系统,包括两正交浮子组、曲柄联杆结构、海水淡化、压缩空气储能以及水气存储单元;两正交浮子组根据波浪方向全方位捕获波浪能,电磁离合器、锥形齿轮以及牵引齿轮协同耦合两浮子组捕获能量,并由曲柄联杆...
褚晓广
蔡彬
梁玉昊
孔英
李向东
郭登鹏
衣学涛
文献传递
一种含高频干扰重构的风力机舱偏航控制方法
本发明公开一种含高频干扰重构的风力机舱偏航控制方法,针对风力磁悬浮机舱偏航对风存在弱阻尼、电磁转矩脉动以及外界风力干扰等严重影响偏航稳定性问题,基于轴径向磁场解耦方法以及转速和电流双闭环串级控制机制,提出了基于状态反馈跟...
褚晓广
董同乐
宋蕊
孔英
风力磁悬浮垂直轴海水淡化系统及其控制方法
本发明公开了一种风力磁悬浮垂直轴海水淡化系统及其控制方法,采用垂直轴风力机直接驱动高压水泵,结合盘式电机悬浮绕组电流调控,基于四点悬浮控制方法悬浮风机,根据淡水需求、风能捕获功率以及高压泵额定功率,采用泵膜确定算法,投切...
褚晓广
蔡彬
孔英
韩子豪
石继岗
混合波浪能发电装置
本实用新型公开一种新型混合波浪能发电装置,包括波浪能捕获、机械耦合装置、直线发电机、压缩空气储能、中心浮球、水势蓄能,采用压缩空气和海水势能平抑海浪波动;蝶式椭球捕获能量;机械耦合装置对双翼俯仰升速、换向及机械耦合,与压...
褚晓广
李向东
董同乐
孔英
王乃哲
郭登鹏
文献传递
多维度磁悬浮风能捕获系统
本发明公开了一种多维度磁悬浮风能捕获系统,包括俯仰绕组、位置锁定装置以及偏航绕组。机舱在俯仰绕组、位置锁定装置和偏航绕组协同作用下实现俯仰、位置锁定以及偏航。俯仰绕组由NL和NR两对称部分构成,用于悬浮机舱实现俯仰和偏航...
褚晓广
李向东
蔡彬
孔英
王乃哲
郭登鹏
海上磁悬浮垂直轴风力海水淡化系统
本发明公开了一种海上磁悬浮垂直轴风力海水淡化系统,采用垂直轴风力机直接驱动高压水泵,结合盘式电机悬浮绕组的电流调控,将风机旋转体悬浮,消除风机旋转时的摩擦损耗,借助盘式电机电磁转矩调控以及高压水泵的投切,粗细协同调控风能...
褚晓广
蔡彬
孔英
韩子豪
董同乐
文献传递
柔性直流输电用双馈型磁悬浮垂直轴风力发电系统
本实用新型公开了一种柔性直流输电用双馈型磁悬浮垂直轴风力发电系统,采用永磁同步发电机和1/3额定功率的盘式电机,共同形成风电系统双馈电结构,盘式电机为功率调控单元和悬浮机构,灵活调控风机旋转体悬浮和摩擦阻尼,永磁同步发电...
褚晓广
蔡彬
孔英
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磁悬浮机器手臂支撑系统
本发明公开了一种磁悬浮机器手臂支撑系统,采用内外定子和支撑旋转体复合结构以及磁悬浮支撑技术,使得支撑旋转体在内外定子支撑下旋转定位,利用内定子和旋转转子间的电磁吸力,消纳机器手臂对支撑塔架机械压力,动态调整内定子和支撑旋...
褚晓广
王伟超
孔英
王文轩
马璁
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一种闭环信息非对称约束在线调整机舱悬浮暂态性能的控制方法
本发明涉及一种闭环信息非对称约束在线调整机舱悬浮暂态性能的控制方法,属于自动化技术领域。该方法针对工况变化敏锐的系统进行状态约束,设计了一种非对称的障碍Lyapunov函数,并将闭环反馈信息引入约束函数的设计,设计了含闭...
褚晓广
李慧
潘浩东
孔英
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