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姬伟

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：常州大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

主题

  • 6篇果实
  • 5篇枝叶
  • 3篇图像
  • 3篇机器人
  • 2篇形心
  • 2篇遮挡
  • 2篇深度校正
  • 2篇实生
  • 2篇双目
  • 2篇双目视觉
  • 2篇自然环境
  • 2篇均值
  • 2篇机器人系统
  • 2篇果实生长
  • 2篇果蔬
  • 2篇柑橘
  • 2篇边缘图像
  • 2篇采收
  • 2篇采收方法
  • 1篇点坐标

机构

  • 8篇常州大学

作者

  • 8篇吕继东
  • 8篇姬伟
  • 8篇赵德安
  • 8篇陈玉
  • 6篇何可人
  • 4篇王雪
  • 4篇马正华

年份

  • 4篇2016
  • 1篇2014
  • 3篇2013
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种重叠遮挡果实精确识别方法
本发明公开了一种重叠遮挡果实精确识别方法，具体包括图像采集步骤；目标对象提取步骤，该步骤对采集的图像进行处理，提取出图像中的果实及枝叶；目标对象深度计算步骤；遮挡边缘区域确定步骤；遮挡边缘信息获取步骤，该步骤依次采用边缘...
吕继东王雪何可人赵德安陈玉姬伟
文献传递
一种双臂果蔬采收机器人系统及其果蔬采收方法
本发明公开了一种双臂果蔬采收机器人系统及其果蔬采收方法。该系统中：双目立体视觉系统用于机器人行走运动的视觉导航和采收目标及障碍物位置信息的获取；机械手装置用于根据采收目标及障碍物的位置抓取分离；机器人移动平台用于在作业环...
吕继东马正华何可人赵德安姬伟陈玉
文献传递
一种枝叶遮挡果实精确识别方法
本发明公开了一种枝叶遮挡果实精确识别方法，具体包括图像采集步骤；目标对象提取步骤，该步骤对采集的图像进行处理，提取出图像中的果实及枝叶；目标对象深度计算步骤；果实被枝叶严重遮挡区域确定步骤；果实被枝叶严重遮挡区域修复步骤...
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一种枝叶遮挡果实精确识别方法
本发明公开了一种枝叶遮挡果实精确识别方法，具体包括图像采集步骤；目标对象提取步骤，该步骤对采集的图像进行处理，提取出图像中的果实及枝叶；目标对象深度计算步骤；果实被枝叶严重遮挡区域确定步骤；果实被枝叶严重遮挡区域修复步骤...
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一种自然环境下果实常见生长形态判定方法
本发明公开了一种自然环境下果实常见生长形态判定方法，具体包括图像采集步骤，该步骤基于双目视觉实时采集果实图像；目标对象提取步骤，该步骤对采集的图像进行处理，提取出图像中的果实及枝叶；目标对象深度计算步骤，该步骤对目标对象...
吕继东戎海龙王雪赵德安陈玉姬伟
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一种双臂果蔬采收机器人系统及其果蔬采收方法
本发明公开了一种双臂果蔬采收机器人系统及其果蔬采收方法。该系统中：双目立体视觉系统用于机器人行走运动的视觉导航和采收目标及障碍物位置信息的获取；机械手装置用于根据采收目标及障碍物的位置抓取分离；机器人移动平台用于在作业环...
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一种重叠遮挡果实精确识别方法
本发明公开了一种重叠遮挡果实精确识别方法，具体包括图像采集步骤；目标对象提取步骤，该步骤对采集的图像进行处理，提取出图像中的果实及枝叶；目标对象深度计算步骤；遮挡边缘区域确定步骤；遮挡边缘信息获取步骤，该步骤依次采用边缘...
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一种自然环境下果实常见生长形态判定方法
本发明公开了一种自然环境下果实常见生长形态判定方法，具体包括图像采集步骤，该步骤基于双目视觉实时采集果实图像；目标对象提取步骤，该步骤对采集的图像进行处理，提取出图像中的果实及枝叶；目标对象深度计算步骤，该步骤对目标对象...
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