姜述强
- 作品数：16 被引量：37H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 带有波浪增阻优化的船舶减摇鳍控制系统
- 2013年
- 根据势流理论对船舶横摇运动波浪增阻进行分析,给出了模型解析表达式.利用水动力计算软件AQWA对船舶横摇运动产生的波浪增阻进行计算,通过回归分析方法确定了模型中的未知参数.基于对横摇运动姿态与波浪增阻的具体时域关系的分析,设计了带有波浪增阻优化的船舶横摇广义预测控制器.最后在不同海况下与常规减摇控制系统进行模拟比较,验证了该方法的有效性.该方法可为航速损失最小的新型减摇鳍开发提供理论依据,具有较好的应用价值.
- 金鸿章刘志全姜述强
- 关键词：波浪增阻广义预测控制减摇鳍
- 基于重复控制补偿的零航速减摇系统研究
- 将重复控制加入到零航速减摇鳍控制系统中，重复控制因其控制精度高、实现简单以及控制性能的非参数依赖性，成为解决周期性外激励信号控制问题的一种有效方法。通过对仿真曲线分析可以看出，使用了重复控制的减摇效果比未使用重复控制的减...
- 綦志刚姜述强刘彦文金鸿章
- 关键词：重复控制减摇鳍升力
- 一种船舶舱室火灾连锁报警等级评估方法及装置
- 本发明提供的是一种船舶舱室火灾连锁报警等级评估方法及装置。1）集中火灾报警控制器采集与发生火灾舱室相邻的各舱室感温、感烟探测器获取的火情信息；2）集中火灾报警控制器读取舱室火灾危险级别信息；3）对感温、感烟探测器获取的火...
- 姚绪梁蔡晶金鸿章冯丽媛姜述强王秋遥
- 一种船舶舱室火灾连锁报警等级评估装置
- 本发明提供的是一种船舶舱室火灾连锁报警等级评估方法及装置。1）集中火灾报警控制器采集与发生火灾舱室相邻的各舱室感温、感烟探测器获取的火情信息；2）集中火灾报警控制器读取舱室火灾危险级别信息；3）对感温、感烟探测器获取的火...
- 姚绪梁蔡晶金鸿章冯丽媛姜述强王秋遥
- 文献传递
- 船舶横摇运动姿态与波浪增阻的关系研究被引量：1
- 2013年
- 随着日益强烈的节能减排需求,在船舶运动控制系统设计时,引入了波浪增阻对船舶航行性能和控制质量影响的研究.文中根据势流理论对船舶横摇运动波浪增阻进行分析,给出了模型解析表达式.利用水动力计算软件ANSYS-AQWA对船舶横摇运动产生的波浪增阻进行计算.通过回归分析确定了模型中的未知参数,验证了模型的可行性.基于该数学模型,分析了船舶横摇运动姿态与波浪增阻的具体时域关系,为航速损失最小的船舶减摇控制策略研究提供理论依据.
- 金鸿章刘志全姜述强
- 关键词：波浪增阻势流理论船舶减摇
- 船舶升力控制减摇鳍及其试验台的研究
- 减摇鳍作为船舶的主要减摇装置，已经被使用了70多年，其优良的减摇效果已经得到公认。但它并非十全十美，仍然存在着许多需要改进的地方。目前使用的绝大多数减摇鳍都是鳍角控制系统，它通过鳍的转角来计算控制力矩。这样就存在一些不足...
- 姜述强
- 关键词：减摇鳍试验台船舶工程
- 文献传递
- 基于重复控制补偿的零航速减摇系统研究
- 将重复控制加入到零航速减摇鳍控制系统中,重复控制因其控制精度高、实现简单以及控制性能的非参数依赖性,成为解决周期性外激励信号控制问题的一种有效方法。通过对仿真曲线分析可以看出,使用了重复控制的减摇效果比未使用重复控制的减...
- 綦志刚姜述强刘彦文金鸿章
- 关键词：重复控制减摇鳍升力
- 黑龙江省行业特色型高校开展国际科技合作的探索与实践被引量：1
- 2014年
- 本文介绍了我国高校国际科技合作的特点与现状,深入分析了行业特色型高校在国际科技合作的实践概况,细致探讨了其在国际科技合作中存在的主要问题及解决措施,提出了几点推进国际科技合作工作的建议。
- 陈爽姜述强
- 关键词：国际科技合作行业特色型高校
- 基于视觉感知的海生物吸纳式水下机器人目标捕获控制被引量：12
- 2019年
- 针对近海水产养殖环境下海生物目标的机器捕捞,设计了一款海生物吸纳式水下机器人.该水下机器人可以采取手动遥控吸取和视觉伺服控制吸取方式完成对海生物目标的机器捕捞.为了实现基于视觉感知的目标捕获控制,在摄像机平面坐标系上建立了水下机器人和目标之间的运动学关系,并在此基础上提出了自适应递归神经网络控制器.通过设计递归神经网络估计和补偿外界环境干扰,利用S面函数使水下机器人快速到达期望位置并保持稳定,结合递归神经网络和系统动力学模型设计鲁棒函数进一步提高非线性系统在视觉控制中的可靠性和稳定性.最后,在近海自然养殖条件下对海生物进行视觉跟踪控制实验,实现了对海生物目标的主动吸取控制,验证了该控制器的功能.
- 周浩姜述强黄海万兆亮
- 关键词：水下机器人视觉控制目标捕获
- 具有输入延时的锚泊自动定位系统保性能控制被引量：7
- 2014年
- 从半潜式平台定位系统的经济性及安全性角度出发,提出基于锚链切换控制的自动锚泊定位系统新方案.针对方案中具有输入延时及不确定性的特点,设计了带有输入延时的保性能控制器,以产生抵抗环境扰动所需的控制输入.基于LMI方法给出控制器存在的充分条件,通过求解相应的线性矩阵不等式得到系统的保性能控制律.仿真结果表明,所设计的控制器能有效解决锚泊自动定位系统的参数不确定性及输入延时问题,从而提高系统的精度和性能.
- 苏晓宇金鸿章姜述强林峰
- 关键词：保性能控制输入延时不确定性
