姚婷梅
- 作品数:4 被引量:0H指数:0
- 供职机构:华侨大学厦门工学院更多>>
- 发文基金:福建省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
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- 基于高阶Pade近似的纯滞后控制系统设计
- 2015年
- 本文采用高阶的改进型butterworth传递函数作为目标函数,纯滞后因子采用高阶的对称pade近似进行逼近,设计出一高阶纯滞后控制系统。通过仿真可以看出,采用这种方法所设计的控制系统具有良好的稳定性和鲁棒性。
- 姚婷梅
- 关键词:纯滞后传递函数
- 采用改进型高阶Butterworth最优传递函数设计纯滞后优化控制系统
- 纯滞后是工业生产过程中最普遍而又最难控制的一类对象,目前,ITAE、Butterworth最优传递函数已在纯滞后优化控制系统中获得应用。当采用分时模型和Pade近似式来逼近纯滞后环节时,纯滞后优化控制系统要运用到高阶最优...
- 姚婷梅
- 关键词:纯滞后优化控制
- 纯滞后过程的鲁棒二自由度串级控制
- 2012年
- 提出一种串级状态反馈控制系统,其纯滞后因子用m阶模型逼近,外回路串入一个积分器,按最优传递函数设计整个系统,内回路引入状态观测器,构成状态反馈子系统,按状态反馈增益阵和状态观测器的协调优化设计子系统,从而实现纯滞后过程的鲁棒二自由度控制.仿真结果表明:所设计的串级状态反馈控制系统同时获得良好的给定值跟踪特性和干扰抑制特性,具有良好的控制性能和鲁棒性.
- 李钟慎姚婷梅
- 关键词:纯滞后过程
- 改进型BUTTERWORTH最优控制的逆问题
- 2012年
- 本文针对传统Butterworth传递函数在阶数越高,系统响应品质减弱的情况下,研究了改进型Butterworth的传递函数,并通过反向求出改进型butterworth传递函数最优控制的状态增益矩阵K,然后计算加权矩阵Q,不必经过复杂的Riccati方程求解,简单方便。加入干扰后,系统仍具有很好的鲁棒性,实用性强。
- 姚婷梅李钟慎
- 关键词:极点配置加权矩阵最优控制