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喻骁

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：厦门大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇智能体
  • 3篇通信
  • 3篇集群
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇丢包
  • 2篇视觉传感
  • 2篇视觉传感器
  • 2篇数据丢包
  • 2篇通信过程
  • 2篇碰撞
  • 2篇向量
  • 2篇控制方法
  • 2篇观测数据
  • 2篇多智能
  • 2篇多智能体
  • 2篇查询
  • 2篇查询条件
  • 2篇车辆

机构

  • 10篇厦门大学

作者

  • 10篇喻骁
  • 8篇兰维瑶

年份

  • 3篇2024
  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2013
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种消除最佳路径算法运行结果中车辆碰撞的方法
本申请公开了一种消除最佳路径算法运行结果中车辆碰撞的方法，其包括依据点碰撞查询条件和边碰撞查询条件在第一组最佳路径中查询获得第一、第二可控车辆和第一至第六实顶点；通过第一修正方法修正第一车辆转移系统生成第二车辆转移系统；...
喻骁郑逸炜兰维瑶
文献传递
基于复合非线性反馈控制的欠驱动吊车伺服控制系统设计
吊车系统是一个具有代表性的欠驱动系统。吊车的伺服控制系统不仅需要将台车准确迅速平滑地移动到指定的位置，而且同时需要对负载的摇摆进行抑制，减小负载的摆动幅度和周期。但是，在吊车水平搬运重物的过程中，仅通过台车上的单个控制输...
喻骁
关键词：吊车系统瞬态性能伺服控制
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针对智能体集群不确定丢包的优化控制方法、系统和装置
本发明公开一种针对智能体集群的不确定丢包的优化控制方法、系统和装置，该控制方法中智能体被配置为适于与至少一个作为其邻居的智能体建立通信以获取邻居当前状态信息；智能体在周期起始判断与其邻居的通信是否发生数据丢包，并在该周期...
喻骁邱佳钰马骥兰维瑶
文献传递
一种基于局部方位信息的多智能体编队控制方法
本发明公开了一种基于局部方位信息的多智能体编队控制方法，其用于在局部坐标系中控制多智能体中的各智能体移动并最终使多智能体以预设的编队状态运行，该控制方法主要包括一用于实时输出控制二类智能体运动的控制算法，该控制算法所需的...
喻骁黄祎兰维瑶
一种消除最佳路径算法运行结果中车辆碰撞的方法
本申请公开了一种消除最佳路径算法运行结果中车辆碰撞的方法，其包括依据点碰撞查询条件和边碰撞查询条件在第一组最佳路径中查询获得第一、第二可控车辆和第一至第六实顶点；通过第一修正方法修正第一车辆转移系统生成第二车辆转移系统；...
喻骁郑逸炜兰维瑶
文献传递
针对智能体集群不确定丢包的优化控制方法、系统和装置
本发明公开一种针对智能体集群的不确定丢包的优化控制方法、系统和装置，该控制方法中智能体被配置为适于与至少一个作为其邻居的智能体建立通信以获取邻居当前状态信息；智能体在周期起始判断与其邻居的通信是否发生数据丢包，并在该周期...
喻骁邱佳钰马骥兰维瑶
一种模型参数未知的起重机伺服控制方法
本发明公开了一种模型参数未知的起重机伺服控制方法，该控制方法包括：实时获取起重机运行时的系统状态；根据所述系统状态，基于预先设计的复合反馈非线性控制器，通过值迭代算法得到控制率；基于所述控制率调整所述起重机中吊车的水平驱...
喻骁蔡汉文兰维瑶
一种轨迹追踪方法
本申请公开了一种轨迹追踪方法，用于控制在第一平面上运动的移动机器人的线速度和角速度，使其追踪所述移动机器人在第一平面上设定的轨迹，所述控制方法的特征是通过移动机器人的运动致使固接于其上的相机拍摄的同一特征点在前后时刻不同...
喻骁黄顺平兰维瑶
一种实现航天器集群最优覆盖的方法
本发明公开一种实现航天器集群最优覆盖的方法，引入将航天器间重叠的覆盖面积均摊至各航天器的有效覆盖面积的方法，将两互为邻居的航天器中任一航天器的位置对另一航天器的有效覆盖面积计算的影响等量化，在此基础上进一步结合传统的梯度...
马骥朱子清喻骁
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一种基于局部方位信息的多智能体编队控制方法
本发明公开了一种基于局部方位信息的多智能体编队控制方法，其用于在局部坐标系中控制多智能体中的各智能体移动并最终使多智能体以预设的编队状态运行，该控制方法主要包括一用于实时输出控制二类智能体运动的控制算法，该控制算法所需的...
喻骁黄祎兰维瑶
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