周小军
- 作品数：3 被引量：153H指数：3
- 供职机构：江苏大学食品与生物工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 柑橘采摘机器人障碍物识别技术被引量：33
- 2009年
- 根据柑橘采摘机器人遇到树枝等障碍物的特点,通过提取和处理障碍物图像的骨架恢复障碍物的三维信息。首先采用图像分割、形态学处理、区域细线化等步骤提取障碍物骨架,并进行骨架修剪、恢复遮挡骨架等处理;然后找出骨架中端点、分支点等特征点并记录其连接关系;最后通过对特征点的立体匹配恢复障碍物的三维信息,试验表明障碍物的正确识别率为67.3%。
- 蔡健荣周小军王锋吕强
- 关键词：柑橘采摘机器人障碍物特征点
- 基于机器视觉自然场景下成熟柑橘识别被引量：107
- 2008年
- 采用2R-G-B色差分量,通过Ostu自适应阈值算法进行图像分割,利用形态运算消除分割后随机噪声,并对分割区域进行标记,利用区域面积和区域最小外接矩形长宽比参数进一步去除背景区域。对于多果重叠问题,利用T=Sqrt(S×I)形成新的图像提取边界,再结合形态学运算实现分割。最后利用优化的圆形Hough变换提取目标图像的形心坐标及半径,恢复遮挡果形。经验证有95%果实能正确识别。
- 蔡健荣周小军李玉良范军
- 关键词：机器视觉图像识别特征提取
- 成熟柑橘的图像识别及空间定位研究被引量：23
- 2007年
- 采用RGB颜色系统中2R-G-B色差的Ostu自适应阈值分割的方法可以将单果、多果、部分重叠及遮挡的成熟柑橘自动、快速识别;优化圆形Hough变换逼真地拟合出目标图像的形心坐标及半径;提出一种新的基于特征的匹配策略,结合双目立体成像技术实现空间目标的准确定位。经过验证,识别率>95%,当工作距离小于1.0m时,距离误差可以控制在±0.8cm以内,算法准确快捷、鲁棒性好、通用性强。
- 蔡健荣李玉良范军周小军
- 关键词：双目立体视觉
