周兰凤
- 作品数：16 被引量：61H指数：4
- 供职机构：上海应用技术学院计算机科学与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺理学电子电信更多>>
- 用遗传算法实现多移动机器人安全路径规划
- 2006年
- 针对动态环境中多移动机器人路径规划问题提出了一种遗传算法.该算法的适应值与间隙呈线性关系,计算简单,将协调路径适应值矩阵引入遗传算法,实现了多移动机器人安全路径规划.仿真结果验证了该算法在多移动机器人路径规划中的可行性和有效性.
- 周兰凤洪炳熔
- 关键词：多移动机器人遗传算法多AGENT系统
- 一种考虑不确定性的移动机器人路径规划方法被引量：5
- 2010年
- 提出了一种移动机器人路径规划方法,该方法采用基于知识的遗传算法进行路径规划,在路径规划算法中综合考虑了建模与传感数据等系统的不确定性,克服了已往的方法在复杂的粗糙地形环境中进行路径规划常常导致探测任务的失败的实际问题.仿真结果表明了该算法在移动机器人路径规划中的可行性和有效性.
- 周兰凤徐芳
- 关键词：移动机器人路径规划不确定性
- 基于应用型人才培养“计算机导论”教学方法探讨被引量：4
- 2016年
- "计算机导论"作为计算机专业的学生接触的第一门计算机专业基础课程,它在专业教学计划中占有举足轻重的地位。本文以培养学生工程实践能力和创新能力为出发点,基于应用型本科院校对应用型人才培养的要求,针对计算机导论课的作用地位,内容和教学方法进行了研究探讨,提出了教学内容的基本结构和相应的教学改革措施,对多种教学方法的结合应用进行了探讨和实践,取得了较好的教学效果。
- 刘云翔周兰凤石艳娇马智娴柏海芸李晓丹
- 关键词：计算机导论应用型本科教学现状教学改革
- 用基于知识的遗传算法实现移动机器人路径规划被引量：30
- 2006年
- 提出了一种基于知识的遗传算法,该算法采用特定的遗传算子、把领域知识并入初始种群及自适应调整控制参数,克服了传统遗传算法的早熟收敛问题,提高了遗传算法的效率.实验结果表明该算法在移动机器人路径规划中的可行性和有效性.
- 周兰凤洪炳熔
- 关键词：遗传算法移动机器人路径规划
- 一种基于云环境的文件存储策略的研究被引量：9
- 2016年
- 云存储是云计算技术的重要组成部分,包括存储位置的选择和文件的传输,文件传输环节包括上传和下载。传输作为存储的重要组成部分,对于存储效率有较大的的影响。近年来针对云存储技术的研究主要集中在数据存储和数据传输的效率上,针对大量流媒体文件上传至云存储服务器过程中传输效率低的问题,在私有云环境下提出了一种针对大量流媒体文件的传输机制THU,在该机制中提出了一种对于不同的云平台环境和传输客户端存在文件大小值fk的思路,将小于该值的文件无损打包成一定数量的大小为fk的文件进行传输,而将大于fk值的文件切割成一定数量大小为fk的文件进行传输,相比较打包或者切割成其他大小的文件进行传输时消耗的时间较少。本文在私有云环境下进行了大量的流媒体ftp传输实验,实验结果显示这样的fk值是存在的,当文件打包大小或等于该值时,打包、解包和传输消耗的总时间处于相对优化的水平,从而证明了THU机制的正确性和有效性。
- 周兰凤孟驰彭俊杰
- 关键词：阈值打包
- 一种基于云环境的文件存储策略的研究
- 云存储是云计算技术的重要组成部分，包括存储位置的选择和文件的传输，文件传输环节包括上传和下载。传输作为存储的重要组成部分，对于存储效率有较大的的影响。近年来针对云存储技术的研究主要集中在数据存储和数据传输的效率上，本文针...
- 周兰凤孟驰彭俊杰
- 提高云存储效率的并行处理策略研究被引量：2
- 2017年
- 在云存储过程中,从本地发送大量文件到服务器端采用打包传输时,在接收端需要等待文件包完整接收后方可进行打包,这一过程由于打包和解包耗时较多降低了传输效率。针对这一问题,提出了一种优化传输的并行处理策略,将传输的大量文件无损压缩后以特定的大小进行多批次打包,传输过程中接收端同时对接收之前批次的包文件进行解包,以此达到并行处理打包和解包操作,实验表明并行处理的策略有效地降低了传输时间,提高了存储效率。
- 周兰凤孟驰彭俊杰
- 关键词：并行处理
- 基于云环境下一种小文件传输策略研究被引量：4
- 2016年
- 基于互联网的文件传输策略将直接影响到文件传输效率和网络资源的使用效率,这一情况在各种资源集中的云计算环境表现得更为明显,特别是当传输大量小文件时尤为突出。针对这种现状,提出了一种基于打包策略的文件传输策略,给出了文件包优化处理机制,基于该策略,文件传输之前对小文件进行打包处理,然后进行传输,在接收端收到文件时首先进行解包再进行存储,从而减小传输过程中大量的IO操作,提升文件传输效率。大量的实验表明了本文所提策略的正确性,能够极大地提升云环境下小文件的传输效率,提高云资源的利用率。
- 周兰凤赵鹏飞彭俊杰
- 在虚拟环境中月球车智能导航研究
- 随着我国空间技术的不断发展,登月探测已经列入了我国近期的宇航计划中,月球车作为登月探测的先行者,对它的研究已经得到了国家重点科研项目支持。为了能够在复杂月面环境下完成各种任务,月球车必须具有自主导航能力。本文对虚拟环境中...
- 周兰凤
- 关键词：虚拟环境月球车地形建模路径规划
- 文献传递
- 基于滑移率的月球车轨迹跟踪控制被引量：1
- 2006年
- 针对平整坡面上行驶的月球车,研究了基于滑移率的月球车轨迹跟踪控制新方法。它是基于描述月球车运动的动力学模型方程,将左右轮滑移率及两转向前轮的失配角作为控制参数,利用小波插值方法,进行数值求解,从而实现月球车期望轨迹的跟踪控制。该方法计算量小、方法简单、精度高,且可实现任意的非线性曲线的期望轨迹追踪。数值实验验证了该方法的正确性和有效性。
- 周兰凤洪炳熔郭琦
- 关键词：月球车滑移率
