吴限
- 作品数：6 被引量：13H指数：2
- 供职机构：中国船舶重工集团公司第726研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 人脸的采集建模训练系统及其采集建模训练方法
- 本发明提供了一种人脸的采集建模训练系统及其采集建模训练方法，所述采集建模训练方法包括以下步骤：步骤一，采集装置进行水平采集方向的采集点及采集精度的选择；步骤二，采集装置进行光源的调整；步骤三，确认采集装置的纵向俯仰角要求...
- 吴限刘崎峰张倩倩黄清清
- 文献传递
- 人脸的采集建模训练系统及其采集建模训练方法
- 本发明提供了一种人脸的采集建模训练系统及其采集建模训练方法，所述采集建模训练方法包括以下步骤：步骤一，采集装置进行水平采集方向的采集点及采集精度的选择；步骤二，采集装置进行光源的调整；步骤三，确认采集装置的纵向俯仰角要求...
- 吴限刘崎峰张倩倩黄清清
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- 人脸轨迹跟踪的方法
- 本发明提供了一种人脸轨迹跟踪的方法，包括步骤：将与采集区域对应的系统检测区域划分出入口检测区域和整体检测区域，再将入口检测区域分割成N份最低分辨率区域，以便降低无效背景干扰；同时，在由多个最低分辨率区域组成的给定区域内采...
- 吴限顾奚张志涛范新刚程威
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- 人脸轨迹跟踪的方法
- 本发明提供了一种人脸轨迹跟踪的方法，包括步骤：将与采集区域对应的系统检测区域划分出入口检测区域和整体检测区域，再将入口检测区域分割成N份最低分辨率区域，以便降低无效背景干扰；同时，在由多个最低分辨率区域组成的给定区域内采...
- 吴限顾奚张志涛范新刚程威
- 文献传递
- 船舶航向控制系统的反步滑模设计被引量：11
- 2009年
- 针对一类具有不匹配不确定的单输入单输出非线性系统,运用反馈线性化理论改变系统状态向量将其线性化,并提出一种基于反步滑模的控制算法。根据反步递推设计的思想,在每步中采用了鲁棒的变结构控制来使虚拟系统稳定,无需在反步设计中采用自适应调节参数,减小了系统计算量,同时采用饱和函数解决了滑模控制的抖动问题。将其应用于船舶航向控制系统,通过对考虑喷水推进船舶喷口特性的航向控制系统的仿真应用,表明控制器对不匹配的模型摄动及海浪干扰变化不敏感、设计参数易于调节,系统能够实现对船舶航向的稳定控制。
- 吴限高双朱齐丹徐光俞健
- 关键词：反馈线性化反步控制滑模变结构控制航向控制
- 基于时标分离的喷水推进船舶航向/航速控制被引量：2
- 2010年
- 针对喷水推进船舶机动过程中的航向控制和航速损失的问题,提出一种基于时标分离的航向航速控制系统结构,将航向和航速之间的耦合归结为系统之间的干扰,利用反步法在不匹配不确定系统设计中的优点,以及滑模控制对系统干扰的抑制能力和动态逆对反步设计中逆求解精确性的提高能力,分别设计航向反步滑模控制器和航速反步动态逆控制器,解决船舶机动过程中航向和航速的稳定控制问题。
- 高双朱齐丹李磊吴限
- 关键词：船舶工程航向控制动态逆
