吴恩铭
- 作品数：28 被引量：12H指数：2
- 供职机构：中国民航大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学兵器科学与技术更多>>
- 一种基于模型与神经网络组合的无人机故障诊断系统
- 本发明公开了一种基于模型与神经网络组合的无人机故障诊断系统，包括地面控制平台和无人机本体，所述地面控制平台的连接端与无人机本体的连接端双向无线连接，所述地面控制平台和无人机本体的输出端均连接有数据收集模块，所述数据收集模...
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- 一种基于DW1000的无人机集群定位系统
- 本发明公开了一种基于DW1000的无人机集群定位系统，包括：无人机集群，所述无人机集群是由多个无人机组成的集群，且每个无人机上均设有包括：由加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计和激光测距高度计组成的惯性导航系统。本发明通过空...
- 吴恩铭王思源孙艺东罗飞扬唐昊李光印吴皓楠肖敏闫思哲刘滨卢德诚安
- 一种创新应用开发用北斗芯片主控板及其组装方法
- 本发明公开了一种创新应用开发用北斗芯片主控板及其组装方法，包括主控板本体，所述主控芯片、北斗导航芯片、串口芯片和flash芯片均分别通过排针与主控板本体上相对应的排座活动插接，所述主控板本体的一侧顶部嵌合有电源芯片，所述...
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- 文献传递
- 基于多传感器状态估计的无人机室内定位方法
- 本发明涉及无人机定位技术领域，具体为基于多传感器状态估计的无人机室内定位方法，包括以下步骤：在无人机上集成双目视觉单元和IMU惯导单元，实时采集室内地图环境数据和无人机飞行姿态数据；将步骤S1采集到的数据传输到数据处理系...
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- 一种水上项目船只制动、牵引用特种机械传动装置
- 本发明公开了一种水上项目船只制动、牵引用特种机械传动装置，涉及特种设备传动装置技术领域，具体为一种水上项目船只制动、牵引用特种机械传动装置，包括地基机构和牵引轮组，所述地基机构的上方设置有钢架结构，所述钢架结构的内部设置...
- 张超吴恩铭
- 文献传递
- 一种基于DW1000的UWB超宽带定位系统
- 本发明属于UWB定位技术领域，具体公开了一种面向无人机的自动部署UWB惯性室内定位系统，包括：定位拓扑层，使用以DW1000芯片为收发媒介，STM32F103C8T6为计算中心的UWB定位组模组成，同时为提高精度，将中心...
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- 一种水上项目船只制动、牵引用特种机械传动装置
- 本发明公开了一种水上项目船只制动、牵引用特种机械传动装置，涉及特种设备传动装置技术领域，具体为一种水上项目船只制动、牵引用特种机械传动装置，包括地基机构和牵引轮组，所述地基机构的上方设置有钢架结构，所述钢架结构的内部设置...
- 吴恩铭张超
- 文献传递
- 一种旋翼无人机嵌入式飞控系统实验教学平台
- 本发明属于无人机教学技术领域，具体公开了一种旋翼无人机嵌入式飞控系统实验教学平台，包括无人机架构，其特征在于：所述无人机架构包括飞控PCB板、单片机系统、感器组、作动器及控制电路、显示模块、输入输出模块、遥控器、上位机、...
- 吴恩铭孙艺东唐昊吴皓楠王思源李光印罗飞扬刘滨张馨玥都思琦张润璇智小龙马曾涵
- 基于OpenCV的浮空手势识别技术与电力载波技术的综合应用探究被引量：1
- 2016年
- 利用OpenCV计算机视觉库在vs2013平台上设计一个基于实时摄像头的集静态手势、动态手势跟踪、动态手势识别于一体的应用。在动态运动的手势建模中,分析运动轨迹的运动序列即计算运动光流,抽取运动轨迹。最后利用隐马尔可夫模型(HMM)结合动态时间的规划法进行运动轨迹识别,更加方便快捷的控制目标。将这种由电脑做处理器的设备在体积方面受到极大的制约,无法做到便携化,小型化,在正式场合无法使用,因此我们将其集成在树莓派上,用一张卡片大小的微型电脑控制,大大增强了它的实际应用能力,降低他的成本。在此基础上加入电力载波,将其应用到只能家居的通信上,减少线路施工。
- 虎志栋吴浩正许成洋舒丹华闯闯高欢吴恩铭
- 关键词：OPENCV手势跟踪电力载波载波技术识别技术隐马尔可夫模型
- 一种无人机机载UWB定位方法
- 本发明公开了一种无人机机载UWB定位方法，包括集群系统与定位方法，其特征在于：所述集群系统包括无人机主机、若干个无人机从机、主机定位模块、从机定位模块，所述主机定位模块由三个测距模块组成，其布局为等腰直角三角形布局，三个...
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