吴伟
- 作品数：10 被引量：37H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学航空宇航学院直升机旋翼动力学国家级重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 直升机机动飞行新分析方法被引量：4
- 2010年
- 提出了一种研究直升机机动飞行新的分析方法。不同于以往研究直升机机动飞行的逆解方法,该方法用若干导航参数来描述机动科目,简化了机动科目的数学描述,通过综合运用导航、控制和直升机飞行动力学方法来确定完成飞行品质规范规定的直升机机动飞行科目所需的操纵量,提高了研究机动飞行的分析计算效率。以UH 60直升机为例,分别针对ADS-33E-PRF所规定的障碍滑雪机动科目和向心回转机动科目,得到完成机动科目所需的操纵,结果合理。
- 吴伟陈仁良
- 关键词：直升机机动性飞行品质
- 直升机飞行动力学数学建模问题被引量：12
- 2017年
- 直升机飞行动力学数学模型是飞行控制系统设计的基础,也是直升机飞行品质设计和评估的主要手段。直升机是一个多体系统,在直升机飞行动力学建模过程中,必须考虑旋翼、机体与升力面等的运动耦合、惯性耦合、结构耦合和气动耦合以及非定常、非线性特性,给出各个运动部件的物理模型及其数学表达形式,是对不同假设、子模型进行分析和综合的一个复杂的过程。鉴于此,简要回顾了单旋翼带尾桨直升机飞行动力学数学模型的研究现状,着重描述了直升机飞行动力学数学建模中的旋翼气动力建模、直升机气动干扰建模、旋翼/发动机建模以及直升机飞行动力学模型的集成与综合的研究现状与研究进展。最后,针对直升机飞行动力学的数学建模提出了今后的研究重点。
- 陈仁良李攀吴伟孔卫红
- 关键词：直升机旋翼飞行动力学气动干扰机动飞行
- 基于粒子群优化的直升机飞行控制律设计方法被引量：4
- 2021年
- 针对直升机强耦合特性导致飞行控制律设计难度高的问题,提出了一种基于粒子群优化算法的改进线性二次型调节器(Linear quadratic regulator,LQR)设计方法。针对直升机的线化状态空间模型,基于LQR设计方法建立了直升机飞行控制律全状态反馈矩阵的基本求解算法;以系统稳定性为约束,以最大化主状态反馈系数影响因子为目标,设计了粒子群优化算法的指标函数,实现了加权矩阵Q的多参数同步优化设计,并以优化后的主状态反馈系数作为直升机控制律设计结果。采用本文方法对UH-60A直升机悬停状态的飞行控制律进行了设计和验证。结果表明,基于本文方法得到的控制律具有良好的控制性能,并且能够显著提高直升机的飞行品质。同时本文的优化方法系统地解决了LQR设计过程中加权矩阵确定的困难,提高了控制律的设计效率。
- 刘松源吴伟靳秋硕朱元希
- 关键词：飞行控制直升机最优控制粒子群优化飞行品质
- 直升机悬停状态动力学模型的快速频域辨识方法研究被引量：2
- 2010年
- 基于BO 105直升机悬停状态下的飞行试验数据,提出了一种直升机全耦合模型快速频域辨识算法,该算法通过建立伯德灵敏度函数并结合理论分析的方法来确定辨识模型结构,提高了模型的辨识精度,同时,发展了一种加快整体辨识速度的优化算法,以适应不同辨识参数的收敛速度要求。辨识结果表明本文的算法可以快速有效的进行直升机飞行动力学模型的辨识。
- 吴伟陈仁良
- 关键词：直升机悬停频域辨识
- 关于发展起重用重型直升机的一些想法被引量：1
- 2010年
- 本文介绍了目前世界上重型直升机的现状以及主要国家的重型直升机发展计划,讨论了现有这些计划的不足之处。作者提出了一种低成本、快速发展起重用重型直升机的方法。本文对该方法的优点,关键技术以及可行性都作了探讨。
- 王适存吴伟
- 考虑非理想噪声干扰的直升机飞行动力学模型辨识方法
- 2016年
- 利用MATLAB/SIMULINK平台搭建了直升机仿真实验系统,并以UH-60直升机为对象实现了考虑非理想噪声干扰的仿真飞行实验。建立了非理想噪声数学模型并基于增广最小二乘法设计了一套同时考虑模型参数和噪声参数的综合辨识算法,在此基础上,利用仿真实验数据实现了UH-60直升机纵向飞行动力学模型的辨识与验证。最后,通过与普通最小二乘法的对比验证了本文方法的优越性。
- 周攀吴伟
- 关键词：直升机飞行动力学系统辨识
- 直升机悬停状态全耦合飞行动力学模型辨识方法被引量：12
- 2011年
- 提出了一种基于集员辨识理论的直升机全耦合飞行动力学模型参数辨识方法。该方法针对直升机飞行动力学模型耦合强,难以得到辨识模型和待辨识参数之间显式函数关系的特点,推导并建立了状态空间微分方程形式模型集员辨识的间接辨识算法。通过引入广义噪声的概念以及对其边界的灵活设定,实现了对辨识参数众多、耦合严重且灵敏度差异大的复杂模型的集员辨识。在此基础上,建立了直升机全耦合飞行动力学模型集员辨识的两步法。根据BO-105直升机的飞行试验数据,利用该方法辨识得到的全耦合飞行动力学模型与飞行试验数据相比具有良好的一致性;与基于统计理论的传统辨识方法相比,该方法提高了辨识精度,加快了辨识速度且具有较高的鲁棒性。
- 吴伟陈仁良
- 关键词：参数辨识集员辨识直升机飞行动力学
- 直升机纵、横向耦合动力学模型的参数辨识方法研究被引量：6
- 2009年
- 提出了一种提高直升机纵、横向全耦合动力学模型辨识精度的方法,该方法根据BO-105直升机的频率扫描飞行试验数据,通过构建多步辨识算法和相应的优化指标函数,解决了直升机纵、横向全耦合动力学模型中辨识参数多,灵敏度差异大,耦合严重等造成的信息矩阵病态问题,得到的直升机纵、横向全耦合动力学模型与飞行试验数据相比具有良好的一致性。
- 吴伟陈仁良
- 关键词：多步法
- 一种考虑直升机状态矩阵摄动的改进LMI设计方法
- 2017年
- 基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)的鲁棒控制方法在直升机飞控系统设计中得到了广泛的应用,现有方法在设计中仅考虑了阵风和噪声等外界干扰引起的控制对象模型不确定性,未考虑直升机飞行状态变化引起的状态矩阵摄动。本文发展了一种能够同时考虑直升机外界扰动和状态矩阵摄动的改进LMI方法,并基于Z-11直升机,针对姿态指令姿态保持(Attitude command attitude hold,ACAH)响应类型进行设计。最后在Matlab/Simulink环境下进行了仿真验证。结果表明基于本文设计方法得到的控制律具有较高的控制精度,同时具有增强的鲁棒性。
- 吴伟盛兴旺
- 关键词：直升机飞行控制线性矩阵不等式参数摄动鲁棒稳定性
- 考虑非理想噪声干扰的直升机飞行动力学模型辨识方法研究
- 针对直升机飞行过程存在非理想噪声的问题提出了一套适用于非理想噪声干扰条件下的直升机飞行动力学模型辨识方法.利用MATLAB/SIMULINK平台搭建了直升机仿真试验系统并以UH-60直升机为对象实现了考虑非理想噪声干扰的...
- 周攀吴伟
- 关键词：直升机飞行动力学模型系统辨识
- 文献传递
