吕盾
- 作品数：100 被引量：183H指数：8
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 基于数控机床进给系统动态特性的滚珠直线导轨装配平行度的确定方法
- 一种基于数控机床进给系统动态特性的滚珠直线导轨装配平行度的确定方法，先分析分析直线导轨的装配平行度误差与导轨滑块滚珠接触变形之间关系，结合弹性赫兹接触理论推导出滚珠接触刚度以及滑块副的等效法向刚度、切向刚度关系表达式，进...
- 张会杰赵万华杜超刘辉吕盾张俊
- 文献传递
- 一种基于S试件加工误差的数控机床动态误差溯源方法
- 一种基于S试件加工误差的数控机床动态误差溯源方法，首先，对S形试件进行测量，确定S形缘条轮廓误差、厚度误差、凹痕、凸棱及振纹的误差形态所在缘条位置；其次，分析S形缘条加工的数控系统插补指令，建立指令频宽随缘条位置的变化曲...
- 吕盾杨晨晖刘辉赵万华
- 一种面向动态精度的数控系统插补生成运动指令评价方法
- 一种面向动态精度的数控系统插补生成运动指令评价方法，先采集经过插补后输出给各轴伺服系统的指令速度、指令加速度及指令加加速度序列；然后进行时频变换，得到相应的时频图；最后根据指令速度时频图计算指令速度高频段占比随时间即刀具...
- 吕盾赵艳超赵万华卢秉恒
- 文献传递
- 数控机床单轴动态误差指令相关分量的分离方法
- 一种数控机床单轴动态误差指令相关分量的分离方法，先在数控机床单轴进给运动中，同步采集数控系统插补生成的指令位置数据、伺服进给系统的反馈位置数据、执行器末端的实际位置数据；计算得到环内动态误差和环外动态误差；然后对指令位置...
- 吕盾陈银辉刘辉赵万华
- 文献传递
- 变压边力控制技术的研究现状和发展趋势
- 介绍传统压边力控制技术,分析复杂拉深件特点,指出复杂拉深件所需要的压边力既是行程的函数,也是位置的函数。综述国内外变压边力控制技术的研究现状,其中重点介绍随行程变化的变压边力理论控制曲线和不同的变压边力加载模式,以及随位...
- 吕盾陈炜姜银方高霖
- 关键词：变压边力板料拉深
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- 一种考虑气隙波动的永磁同步直线电机推力精确预测方法
- 本发明提供一种考虑气隙波动的永磁同步直线电机推力精确预测方法，包括如下步骤，1.计算考虑机械振荡后的电机实际气隙；2.引入相对磁导函数，描述电机气隙波动对电机气隙磁场分布的影响；3.对矢量磁位建立永磁体磁场方程，求解得到...
- 赵万华杨晓君刘辉吕盾张俊张会杰
- 文献传递
- 具有串联轴伺服进给系统的跟随误差控制策略被引量：6
- 2021年
- 针对多轴数控机床中串联轴引入低阶模态,造成跟随误差难以控制的问题,提出一种模态滤波器与陷波滤波器的综合控制策略。首先通过建立具有串联轴滚珠丝杠伺服进给系统的动力学模型,分析串联轴引入的机械模态。其次,设计陷波滤波控制器与模态滤波控制器组合方案,对滚珠丝杠进给系统的高阶模态及串联轴引入的低阶模态进行抑制。最后,分析各个组合方案对伺服带宽及跟随误差的影响。结果表明:对于具有串联轴的滚珠丝杠伺服进给系统,由串联轴引起的低阶模态是限制位置环带宽提高的关键模态;仅采用工程上常用的陷波滤波器对丝杠一阶、二阶扭转振动等高阶模态进行抑制,无法提高具有串联轴滚珠丝杠伺服进给系统的位置环带宽,也无法有效控制跟随误差;对于具有串联轴的滚珠丝杠伺服进给系统,其跟随误差控制策略应为速度前馈控制器与低阶模态模态滤波器和高阶模态陷波滤波器的结合。
- 吕盾刘硕赵艳超李文庆赵万华卢秉恒
- 关键词：陷波滤波器数控机床
- 一种面向零件轮廓误差的五轴位置环增益离线矫正方法
- 一种面向零件轮廓误差的五轴位置环增益离线矫正方法，先建立五轴机床的正运动学变换模型，计算输出工件坐标系下的刀具指令位姿轨迹和刀具实际位姿轨迹；再按照刀具实际位姿轨迹与刀具指令位姿轨迹之间的垂直距离定义刀具轮廓误差，利用跟...
- 吕盾叶欣欣张会杰刘辉
- 一种基于R-test的五轴机床刀轴矢量误差测量方法
- 一种基于R‑test的五轴机床刀轴矢量误差测量方法，先设计并运行联动轨迹，将R‑test接入数控系统，同步采集指令位置、光栅反馈及R‑test位移数据，采集数控机床5个进给轴的插补指令，通过机床正运动学变换，得到工件坐标...
- 吕盾张佳辉陈银辉刘辉
- 基于随行程变化变压边力的拼焊板盒形件成形性能研究
- 焊缝两侧材料变形不均匀引起的焊缝移动和成形性能下降是拼焊板成形过程中需要解决的难题.变压边力技术可以增大成形工艺调整范围、提高冲压件成形质量.本文在拼焊板成形过程中加载随行程线性渐增变化的变压边力,并应用动力显式数值模拟...
- 吕盾陈炜郭伟刚侯波
- 关键词：拼焊板变压边力盒形件焊缝移动
- 文献传递
