吉兵
- 作品数：46 被引量：67H指数：5
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术军事更多>>
- 基于快速模型匹配的飞行目标三维姿态角估计算法
- 2012年
- 采用动态模型匹配的基本原理,提出了一种基于二维图像序列的飞行目标三维姿态角估计算法。算法根据目标机动特点和姿态角约束关系,建立了降维动态模型库,在保证模型库完备性的同时减小了规模。根据相似性矩阵的分布规律提出了十字搜索法,加快了最佳匹配模型的搜索速度。仿真表明,该算法具有较好的准确性和实时性,对提高机动目标跟踪性能具有一定的理论意义。
- 吉兵单甘霖
- 基于图像机动检测的飞行目标姿态角估计算法被引量：1
- 2013年
- 基于图像对目标的机动检测信息,提出了一种新的基于二维图像序列的飞行目标姿态角估计算法。算法结合飞行目标结构特点,利用图像对其进行快速机动检测,根据目标的机动方向和机动程度,建立了自适应动态模型库,并提出了启发式搜索法,最后采用动态模型匹配的原理进行目标姿态角估计。该算法避免了创建动态模型库的盲目性,减小了动态模板库的规模,提高了最佳匹配模型的搜索速度,仿真结果表明,在保证姿态估计精度的同时,极大的提高了实时性。
- 陈海单甘霖吉兵张凯
- 基于GMPHD的多目标跟踪算法研究
- 针对大量杂波环境下目标数目时变的多目标跟踪问题,给出了无需数据关联的高斯混合概率假设密度滤波算法(GMPHD),降低了多目标跟踪的计算复杂度。考虑到系统的非线性,从函数近似、确定性采样和求积近似三个方面对GMPHD进行扩...
- 胡建旺赵斌吉兵
- 关键词：多目标跟踪概率假设密度混合高斯扩展卡尔曼滤波不敏卡尔曼滤波
- 文献传递
- 刚体目标大机动飞行的仿真研究
- 2011年
- 分析典型航迹的特征规律,根据多段航迹组合生成航迹的思想,运用3种基本的目标状态方程模拟刚体目标大机动飞行的三维航迹。针对模型切换时的航迹平滑问题,提出基于最小二乘拟合的航迹仿真方法,以准确描述刚体目标的运动规律。修正基于航迹的刚体目标姿态角计算方法,避免模型切换时的姿态角振荡现象,便于相关应用的实现。
- 陈海单甘霖吉兵
- 关键词：刚体三维航迹最小二乘拟合
- WSNs中基于FPGA的AES-ECC新型加密系统
- 2014年
- 针对无线传感器网络的特点,提出一种适于FPGA实现的改进的AES-ECC混合加密系统。本方案采用AES模块对数据进行加密,用SHA-1加密算法处理数据得到数据摘要,用ECC加密算法实现对摘要的签名和对AES私钥的加密。各个算法模块采用并行执行的处理方式以提高运算效率。方案优化了AES加密模块的设计,在占用相对较少逻辑资源的同时提高了系统吞吐率,通过优化ECC乘法单元的设计,提高了数字签名生成和认证的速度,完全满足了无线传感器网络对于稳定性、功耗以及处理速度的要求,给数据传输的安全性提供了高强度的保障。
- 吉兵汪烈军
- 关键词：AESECC数字签名
- 基于H∞滤波的无序量测更新算法被引量：2
- 2017年
- 在目标跟踪系统中,传感器量测因通信延迟无序地到达融合中心,产生无序量测融合问题。针对此问题,将H∞滤波作为基础滤波算法,提出了一种可处理单步或多步延迟无序量测的新算法。新算法借鉴有序滤波思想,利用等价量测来代替无序量测发生时刻后的量测序列,然后从该时刻起利用无序量测和等价量测进行有序更新。仿真实验表明,新算法相比于传统算法有更高的滤波精度,尤其在系统模型误差较大时仍有良好的滤波效果。
- 赵凯胡建旺吉兵
- 关键词：无序量测H∞滤波
- 基于高斯和均方根容积卡尔曼滤波的姿态角辅助目标跟踪算法被引量：6
- 2014年
- 根据目标2维运动速度与姿态角的关系,该文提出一种姿态角辅助目标跟踪算法。在目标运动学基础上建立状态向量中包含姿态角的跟踪模型,实现姿态角对目标跟踪的辅助;针对基于模板匹配姿态角量测的噪声为非高斯情况,将均方根容积卡尔曼滤波引入到高斯和滤波框架下,提出新的高斯和均方根容积卡尔曼滤波算法,提高非线性非高斯处理能力,同时结合目标运动中姿态角的变化规律,建立姿态角分量不同的跟踪模型,通过模型切换实现机动姿态角的滤波。算法对姿态角量测进行滤波,同时实现了姿态角信息与位置信息的有效融合。仿真结果验证了该算法的有效性和正确性。
- 单甘霖张凯吉兵
- 关键词：目标跟踪信息融合
- 高炮情报指挥系统维修模拟训练器设计实现被引量：2
- 2010年
- 针对某型高炮情报指挥系统,提出了具有虚拟操作面板和实际对外接口的半实物仿真模型,用于对原系统进行操作和维修训练。从系统结构、硬件组成、软件组成三个方面详细介绍了该维修模拟训练器的设计方案和实现方法。
- 吉兵单甘霖崔佩璋
- 关键词：C^3I训练器
- 多目标无序量测OOSM-GMPHD滤波算法被引量：2
- 2017年
- 针对无序量测条件下多目标跟踪问题,提出了一种适用于线性系统的单步滞后无序量测滤波算法(OOSM-GMPHD)。在前向预测框架内,以高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波器为基础滤波算法,对每一高斯分量分别用延迟到达的量测与等价量测进行预测、更新,经剪枝与合并等步骤获得最终的目标数量与状态估计。仿真结果表明:算法可有效消除无序量测的影响,准确估计多目标数目和状态。
- 赵凯胡建旺吉兵刘钢
- 关键词：多目标跟踪无序量测高斯混合
- 数控正弦信号发生器的设计与实现被引量：3
- 1999年
- 本文叙述了数控正弦波发生器的工作原理及设计方法，介绍了系统框图和各个单元电路的设计，给出了整体电路和测试结果。
- 林彦杰吉兵
- 关键词：数字信号源存储器正弦波信号发生器
