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占礼葵
作品数:
37
被引量:23
H指数:2
供职机构:
中国科学院合肥智能机械研究所
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发文基金:
中国科学院知识创新工程领域前沿项目
国家自然科学基金
安徽省科技攻关计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
核科学技术
环境科学与工程
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合作作者
孙怡宁
中国科学院合肥物质科学研究院
马祖长
中国科学院合肥物质科学研究院
张永亮
中国科学院合肥物质科学研究院
周旭
中国科学院合肥物质科学研究院
陈焱焱
中国科学院合肥物质科学研究院
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智能空气微生物采样机器人的设计与实现
被引量:1
2011年
在恶劣环境下人工采集空气中的微生物存在巨大的安全隐患,急需机器以自主作业方式取代人工方式。为此,该文设计并实现了一种智能空气微生物采样机器人,包括室内远程控制单元、气流控制单元、主机械手三维运动控制单元、手爪控制单元、刻字控制单元、电源管理单元、GPRS通信模块、安全监控模块、信息存储模块、电磁阀控制组、系统时钟模块、液晶触摸屏模块和轻型车载冰箱等。该机器人能全自动完成空气微生物的采样工作,系统功能全面、安全稳定、环境适应性强,能满足恶劣环境下长时间不间断工作的要求。
孙向阳
占礼葵
孙怡宁
姚志明
孙振海
关键词:
机器人
自助式超声骨强度检测系统及其使用方法
本发明公开了自助式超声骨强度检测系统及其使用方法,包括相互电连接的人机交互部件、身份识别部件和超声骨强度检测部件,用于实现测试者的自助式骨强度检测。测试者通过读卡验证进入系统,采用触控方式进行操作,通过视频、动画、图片和...
徐玉兵
陈焱焱
马祖长
孙怡宁
占礼葵
李文
张永亮
胡福松
何子军
李丹
一种力学传感器阵列标定装置及其工作方法
本发明公开了一种力学传感器阵列标定装置及其工作方法。装置包括定位传动部件和与其电连接的控制部件,其中定位传动部件包括标定的工作平台和压力头测试部件,压力头测试部件通过Z向直线步进电机伸缩头连接一个测力传感器。使用本装置的...
周旭
彭雷
占礼葵
孙向阳
孙怡宁
文献传递
基于桡动脉脉搏波的心血管机能参数检测分析方法及检测装置
本发明涉及一种基于桡动脉脉搏波的心血管机能参数检测分析方法及装置;检测分析方法是一种通过分析实时采集的脉搏波序列,提取特征信息并计算心血管机能参数的分析方法,该方法中采取幅度系数法与拐点法相结合检测分析动脉参数,检测分析...
张永亮
孙怡宁
马祖长
占礼葵
李雪情
孙向阳
陈卫
郑莹莹
徐强
陈炎炎
任妍妍
姚志明
液体撞击式空气微生物采样器
本发明涉及一种液体撞击式空气微生物采样器,该采样器包括采样瓶、进气导管、出气导管、锁紧螺母、O型密封圈、支撑垫圈和圆柱形喷嘴;其中,采样瓶体上端和一侧分别密封嵌入进气导管和出气导管,进气导管伸入瓶体内;进气导管底部套接一...
占礼葵
张茹斌
王汝彬
孙怡宁
刘洁云
张彪
杨新刚
李思
文献传递
一种具有自助功能的肺机能检测仪及其测量方法
本发明公开了一种具有自助功能的肺机能检测仪及其测量方法,其中,肺机能检测仪中的触摸式电脑装载有肺机能检测软件,控制部件包括身份识别模块和信号处理模块,肺功能测量部件中吹气柄包括把手中装有的流量传感器,用于测量被测者呼出的...
何子军
张永亮
徐玉兵
孙怡宁
陈焱焱
占礼葵
胡福松
刘扬
王远
马祖长
文献传递
全干固态耦合式跟骨超声骨强度指数检测方法
本发明公开了一种全干固态耦合式跟骨超声骨强度指数检测方法,该方法采用全干式、全固态耦合器,通过恒温热气加热单元对测量过程进行恒温控制,同时采用夹紧力检测单元和宽度检测单元对夹紧力进行检测及宽度检测,确保每次测量条件一致化...
陈焱焱
徐玉兵
王杰
陈卫
孙怡宁
占礼葵
李文
马祖长
文献传递
用于生物采样平皿的标识机构
本发明公开了一种用于生物采样平皿的标识机构,包括有采样平皿,还包括有旋转电机,旋转电机的转轴上固定安装有旋转臂,旋转臂上安装有升降机构,升降机构上安装有刻画机构,刻画机构上有刻字刀形轴尖;所述的采样平皿位于旋转电机的上方...
孙振海
占礼葵
钱军
孙向阳
生甡
王华
何江南
李纲
陈梅玲
孙怡宁
周康力
靳晓军
文献传递
自助式心血管机能检测系统及其使用方法
本发明提供自助式心血管机能检测系统及其使用方法,该系统包括身份信息获取部件、血压及脉搏波信号采集部件和人机交互部件,融合了人机交互技术和身份识别技术。本发明自助式心血管机能检测系统的使用方法包括开始,打开电源,启动系统;...
胡福松
张永亮
龙希文
孙怡宁
马祖长
占礼葵
何子君
周旭
杨先军
刘扬
基于超声线性和非线性参量信息融合的骨强度评价方法
本发明公开了一种基于超声线性和非线性参量信息融合的骨强度评价方法,在基于传统超声线性参量基础上,融合了之前所忽视的非线性参量信息,定量确立了线性参量和非线性参量对不同强度的骨骼影响规律,建立了具有更高准确性的人体骨强度综...
陈焱焱
徐玉兵
孙怡宁
王远
马祖长
周旭
杨先军
张永亮
占礼葵
李文
曹庆庆
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