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刘青
作品数:
49
被引量:8
H指数:1
供职机构:
西安理工大学
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发文基金:
兰州市科技发展计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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交通运输工程
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王曦
西安理工大学
蒲红斌
西安理工大学
张晓晖
西安理工大学
张鹏
西安理工大学
苏岩
西安理工大学
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一种基于预弯曲波纹柔性气动弯曲驱动器的机械手
本发明属于机械和仿生技术领域,涉及一种基于预弯曲波纹柔性气动弯曲驱动器的机械手,其包括五个手指,每个手指中都设有三个关节,每个所述关节都由一个预弯曲波纹柔性气动弯曲驱动器(A)驱动,所述预弯曲波纹柔性气动弯曲驱动器(A)...
刘青
成鹏飞
刘飞
李胜鹏
张鹏
唐浩轩
吕佳铭
李佳佩
一种双层基区SiC NPN集成晶体管及其制作方法
本发明公开了一种双层基区SiC NPN集成晶体管,包括衬底,衬底的上端表面依次设置有第一外延层、第二外延层、第三外延层、第四外延层、第五外延层;第五外延层和第四外延层组成凸台三;第三外延层和第二外延层组成凸台二;第一外延...
蒲红斌
唐新宇
王曦
安丽琪
刘青
李佳琪
杜利祥
文献传递
一种基于在线学习的混凝土抗压强度预测方法
本发明属于自动化和智能制造技术领域,涉及一种基于在线学习的混凝土抗压强度预测方法,其包括以下步骤:1)、通过采集节点自动获取生产现场的检测指标数据并将获得的生产现场的检测指标数据上传至数据管理系统的数据库中;2)、对生产...
刘青
李胜鹏
张晓晖
白文奇
赵力
谷振东
唐浩轩
申甲
一种基于n长基区碳化硅晶闸管及其制作方法
本发明公开的一种基于n长基区碳化硅晶闸管,包括自下而上依次设置的阳极欧姆电极、碳化硅p<Sup>+</Sup>发射区外延层、碳化硅n<Sup>+</Sup>缓冲层、碳化硅n型长基区外延层、碳化硅p<Sup>‑</Sup>...
蒲红斌
刘青
王曦
李佳琪
文献传递
沟槽结隔离放大门极结构及含该结构的SiC光触发晶闸管
本发明公开了一种沟槽结隔离放大门极结构,包括在第三外延层之上依次制作有第四外延层、第五外延层;在主晶闸管区域的第四外延层上表面内嵌有n+门极接触;还包括沟槽结隔离,沟槽结隔离包括沟槽、结及沟槽中的填充物质;还包括绝缘介质...
蒲红斌
安丽琪
王曦
唐新宇
刘青
王雅芳
杜利祥
李佳琪
文献传递
超高压4H-SiC GTO晶闸管的结构优化设计
虽然Si晶闸管已成功应用多年,但是它的耐压和dv/dt、di/dt耐量已逐渐逼近Si材料的物理极限,仅依靠Si晶闸管的结构设计和制造工艺的优化来进一步提高单个晶闸管的耐压潜力已十分有限。随着SiC体材料的发展成熟,以Si...
刘青
关键词:
超高压
门极可关断晶闸管
结构优化
文献传递
一种基于旋转倒立摆的自动控制教学辅助装置
本实用新型公开了一种基于旋转倒立摆的自动控制教学辅助装置,包括电机支架,电机支架上设置有直流减速电机,直流减速电机的转轴上连接有动力臂,动力臂的一端连接有导电塑料电位器,导电塑料电位器的转轴上连接有摆杆;还包括核心处理器...
刘青
刘锋
彭发祥
杨卓
巴鑫
段呈新
文献传递
一种具有双层薄n基区的碳化硅光触发晶闸管及制作方法
本发明公开了一种具有双层薄n基区的碳化硅光触发晶闸管,包括SiC衬底,在SiC衬底之上依次制作有第一外延层、第二外延层、第三外延层、第四外延层、第五外延层、第六外延层,第六外延层分为多个凸台;在第三外延层上部镶嵌有结终端...
蒲红斌
王曦
刘青
李佳琪
杜利祥
王雅芳
文献传递
基于深度学习框架的林草火情监测平台
本发明提供基于深度学习框架的林草火情监测平台。所述基于深度学习框架的林草火情监测平台,包括:安装座;调控机构,所述调控机构包括伸缩件、升降架、支撑弹簧、安装杆和触点开关。本发明提供的基于深度学习框架的林草火情监测平台,监...
刘青
马文强
苏岩
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李想
高冰
孙浩然
薛兴无
楚文渊
具有自组网机制的激光定位系统的标定方法
本发明公开了具有自组网机制的激光定位系统的标定方法,具体按照以下步骤实施:步骤1、在每台激光发射站上安装一个标记点,标定每个标记点在发射站局部坐标系的坐标;步骤2、在测量现场布置激光发射站后,测量每两个标记点之间的距离;...
张晓晖
张嘉颖
刘青
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