刘青
- 作品数：6 被引量：6H指数：2
- 供职机构：南昌工程学院更多>>
- 发文基金：江西省自然科学基金陕西省自然科学基金陕西省教育厅省级重点实验室科研与建设计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程农业科学更多>>
- 宁夏青铜峡灌区年退水量时间序列预测模型研究被引量：2
- 2015年
- 针对宁夏青铜峡灌区年退水量预测问题,采用时间序列方法分析了灌区年退水量特性,建立了预测模型,结果发现青铜峡灌区年退水量在年际间相互关联,其时间序列是一个非白噪声非平稳时间序列,一阶差分序列是一个非白噪声平稳序列,建立了ARIMA年退水量时间序列模型,模型模拟的平均相对误差为5.66%,预测的相对误差在5%以内,精度较高,可以用于灌区退水量的预测。
- 赵新宇刘青费良军
- 关键词：时间序列青铜峡灌区
- 基于Kinect的移动机器人目标识别跟踪研究
- 近年机器人技术发展远超人们预期，应用在各个领域，不仅进入工业甚至进入文体，更能进入家庭。其中移动机器人掌握识别追踪本领在体育领域也有实际价值，因此也被重点研究。本文设计了一套基于Kinect的移动机器人目标识别追踪系统，...
- 刘青
- 关键词：移动机器人KINECT
- 一种智能水果采摘机器人的控制方法及控制系统
- 本发明公开了一种智能水果采摘机器人的控制方法及控制系统，其中智能水果采摘机器人的控制方法包括以下步骤：构建待采摘农场的实时三维地图及环境地图信息；规划搭载有用于采摘的采摘机械臂的移动机器人的运动路径；根据不同的待采摘水果...
- 王红星邱舒鑫李兵刘青万智超吕凌波
- 一种基于QueryDet-YOLO的小目标实时检测定位系统被引量：1
- 2023年
- 提高小目标检测最直接的方法是采用更高分辨率图像,其缺点是计算成本随着图像像素的增加而急剧增加,并产生冗余计算。本文基于QueryDet-YOLO模型,采用Kinect传感器设计了一种小目标实时检测定位系统。在ROS(Robot Operating System)系统下,Kinect传感器利用OpenCV,通过查询机制和映射关系预测小目标物体在低分辨率特征上的位置,然后利用预测位置在HD(High Definition)下进行稀疏卷积,精确计算出小目标检测结果,并配合实时点云数据输出小目标三维坐标信息,实现小目标实时精确定位。实验结果表明,与直接在高分辨率下检测相比,本文设计的小目标实时检测定位系统减少了计算量、加快了检测速度和提高了小目标实时检测效率。
- 王红星刘青吴欢娣梁伟邱舒鑫吕凌波刘超张夕军
- 关键词：小目标检测KINECT
- 一种智能水果采摘机器人的控制方法及控制系统
- 本发明公开了一种智能水果采摘机器人的控制方法及控制系统，其中智能水果采摘机器人的控制方法包括以下步骤：构建待采摘农场的实时三维地图及环境地图信息；规划搭载有用于采摘的采摘机械臂的移动机器人的运动路径；根据不同的待采摘水果...
- 王红星邱舒鑫李兵刘青万智超吕凌波
- 西安市城市路面地表径流特征分析被引量：3
- 2013年
- 为了掌握城市里面降雨径流水质状况,对西安市解放路路面地表径流特征进行了研究。采集两场降雨不同时段产生的地表径流进行监测,指标包括:浊度,COD、SS、NH3-N、NO3--N。结果表明,用污染物平均浓度(EMC)可以进行场次径流的水质评价,每场径流初期的污染物含量较高,随着径流时间的延长含量呈现下降趋势,影响径流中污染物浓度的主要因素包括前期晴天数、降雨特征等;两场此的径流均发生了初始冲刷。研究结果可以为城市降雨径流的利用提供指导。
- 裴青宝刘伟佳张建丰刘青赵新宇余启飞
- 关键词：路面径流污染物浓度
