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刘荣

作品数：59 被引量：2H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：北京市科技新星计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 48篇专利
  • 5篇会议论文
  • 3篇学位论文
  • 2篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇军事

主题

  • 30篇机器人
  • 8篇爬壁
  • 8篇爬壁机器人
  • 7篇关节
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇轮轴
  • 5篇舵机
  • 4篇三自由度
  • 4篇驱动器
  • 4篇轴承
  • 4篇吸盘
  • 3篇倒角
  • 3篇导向轮
  • 3篇电池
  • 3篇电动
  • 3篇信号
  • 3篇信号转换
  • 3篇训练机器人

机构

  • 59篇北京航空航天...
  • 1篇北京工业大学
  • 1篇北京市第四中...
  • 1篇中车青岛四方...

作者

  • 59篇刘荣
  • 13篇宗光华
  • 8篇张厚祥
  • 7篇陈伟海
  • 7篇陈泉柱
  • 6篇余静科
  • 6篇孙杏初
  • 6篇李简
  • 6篇张建伟
  • 6篇杨浩
  • 5篇欧阳守新
  • 5篇王峰
  • 5篇唐伯雁
  • 5篇李锡江
  • 5篇渠源
  • 4篇洪青锋
  • 4篇张建斌
  • 4篇王巍
  • 3篇刘艳强
  • 3篇顾学礼

传媒

  • 1篇航空制造技术
  • 1篇机电产品开发...
  • 1篇中国微米纳米...
  • 1篇中国微米、纳...
  • 1篇2016年第...

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 4篇2012
  • 3篇2011
  • 6篇2010
  • 7篇2009
  • 6篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 2篇2005
  • 7篇2004
  • 1篇2002
  • 4篇2000
共 59 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
宽范围接触式传感器
本实用新型公开了一种宽范围接触式传感器，其两个连杆相对活动连接在传感器支架和活动触板上，形成平行四边形结构，传感器支架的传感器安装件上安装有传感元件，弯板和传感器安装件同传感器支架为一体设计，其中一连杆同弯板之间连接有拉...
刘荣衡进唐伯雁张厚祥李锡江宗光华
擦拭机器人
本实用新型涉及一种用于清洗高层建筑外墙表面的擦拭机器人。它是由擦洗行走主体、楼顶安全保护装置和地面支援小车组成,擦洗行走主体的骨架是由两根相互垂直的一侧带有齿条和齿轮的X向气缸和Y向气缸组成,两气缸之间用中间腰关节连成一...
宗光华刘荣孙杏初吴星明欧阳守新张厚祥王巍
关节连接小型双体负压爬壁机器人
本实用新型提供一种关节连接小型双体负压爬壁机器人，包括前单体负压爬壁机器人，后单体负压爬壁机器人和俯仰连接关节三个部分；具体包括风机组件、风机壳、顶板、降噪盖、驱动行走组件、密封槽、密封气囊、俯仰关节驱动电机、俯仰关节转...
刘荣田林马斌
擦拭机器人旋转装置
本实用新型涉及一种擦拭机器人行走主体上的方位旋转装置。它是由上、下连接板、径向轴承、轴向轴承、压紧板以及垂直小气缸、水平小气缸组成,上连接板与上方X气缸相连接,下连接板与下方Y气缸相连接,上连接板与下连接板之间通过径向轴...
宗光华孙杏初刘荣欧阳守新顾学礼
适用于爬壁机器人的变自由度吸盘结构
本发明公开了一种适用于爬壁机器人的变自由度吸盘结构，包括吸盘本体、气浮块组件、以及球铰结构；所述气浮块组件具有能够沿水平方向移动的弹簧挡板；所述吸盘本体的橡胶吸盘通过所述吸盘抽气口形成真空环境以吸附与所述橡胶吸盘接触的平...
徐明刘荣张玉枫姚艳斌曹玉文
具有零位调节的绳索张力检测机构
本发明公开了一种具有零位调节的绳索张力检测机构，通过导向轮将绳索上的张力转换为压力传感器上的压力信号。其包括有导向轮组件、固定基座、直线轴承、压力传感器、橡胶块和固定板。其中，压力传感器通过橡胶块间隔固定在固定板上，固定...
陈泉柱陈伟海刘荣杨洋溢刘素庆
执行器末端快速切换装置
本实用新型一种执行器末端快速切换装置，其包括以下三部分：(1)末端器械和末端器械切换机构构成可切换的执行器；末端器械与末端器械切换机构连接；末端器械切换机构顶端加工有倒角斜面，上头部加工出一个一定斜度的沟槽；末端器械切换...
刘荣余静科张建伟李简王峰
自攀爬清洁机器人的控制系统
本发明公开了一种自攀爬清洁机器人的控制系统，包括用于控制机器人运动的控制器、用于检测机器人自身状态和外界工作环境的传感器、用于通讯的无线数传模块、用于监控机器人工作状态和发送指令的人机交互的操作盒组成；其中，操纵者的指令...
刘荣张厚祥石龙李锡江衡进宗光华
一种可变直径轮腿复合式轮结构
本发明公开了一种可变直径轮腿复合式轮结构，所述的轮结构包括一对轮毂，两轮毂的结构相同，轮毂中心圆盘上周向设置辐条，轮毂所在的两个平面平行，轮毂之间通过轮轴连接保证同步运动，所述轮毂上具有至少四根辐条，每个辐条末端，驱动舵...
刘荣赵霄洋何俊虎王珂
复杂弧面幕墙清洗机器人的自攀爬机构设计
1.前言随着城市现代化发展,以玻璃幕墙为外装饰的高层建筑逐渐成为时尚的"城市外衣",但由此也带来繁重的清洗工作。特别是越来越独特的建筑造型使幕墙清洗的难度陡然增大,传统的人工或吊篮清洗方法已无能为力,因此人们期待着新的清...
唐伯雁刘荣
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