刘洪腾
- 作品数:3 被引量:1H指数:1
- 供职机构:河北工业大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术医药卫生机械工程更多>>
- 双下肢控制平台的设计与研究
- 2013年
- 为了测试假肢的性能,本文设计了下肢运动平台,平台的主要构成部分是四个直流电机,4个伺服驱动器,一个控制板卡和一台电脑.根据仿生学将他们连接起来,并以固高控制卡为控制核心,以髋关节和膝关节的角度信号作为下肢平台的运动控制信号,在VC环境下编程控制电机,通过四轴同步刷新的方法控制平台运动,使平台在运动过程中比之前更加协调.
- 刘洪腾
- 关键词:直流电机膝关节髋关节
- 双下肢建模与运动控制研究被引量:1
- 2012年
- 人体下肢行走为周期性规律运动,研究行走的步态特征对双足行走机器人步态规划以及动力型假肢运动控制都有很大的借鉴意义.利用VICON人体三维运动捕捉系统采集平地行走髋关节与膝关节的运动信息并进行分析.将人体简化为刚体模型,借助CAD软件Solidworks进行人体建模,利用COSMOS Motion插件进行下肢运动学分析.搭建双下肢运动平台,直流伺服电机作为驱动髋关节与膝关节运动的动力装置,通过对人体膝关节和髋关节角度信号的控制,最终达到模拟人腿的步态行走.
- 耿艳利王欣然刘洪腾许晓云
- 关键词:运动学分析
- 双自由度下肢实验平台运动控制的研究
- 近几年来,残疾人的生活质量得到社会各个阶层的广泛关注,与之相应的国家康复辅具事业的发展也得到社会各界的有力支持,其中智能假肢的研究成为众多康复辅具研究中发展比较快速的一门。很多科研机构在智能假肢的研究过程中,需要对假肢的...
- 刘洪腾
- 关键词:速度控制
- 文献传递