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刘柱

作品数：70 被引量：20H指数：3
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 63篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 3篇化学工程
  • 3篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学

主题

  • 12篇纳米
  • 11篇外骨骼
  • 11篇力反馈
  • 9篇压电陶瓷驱动
  • 9篇压电陶瓷驱动...
  • 9篇驱动器
  • 9篇关节
  • 7篇原子力显微镜
  • 7篇探针
  • 7篇分辨率
  • 6篇电机
  • 6篇电极
  • 6篇三自由度
  • 6篇光电
  • 5篇遥操作
  • 5篇盂肱关节
  • 5篇球面
  • 5篇康复
  • 5篇反馈控制
  • 5篇感器

机构

  • 70篇中国科学院
  • 2篇中国科学院研...
  • 2篇中国科学院大...
  • 1篇沈阳理工大学

作者

  • 70篇刘柱
  • 42篇于鹏
  • 39篇刘连庆
  • 35篇杨洋
  • 30篇董再励
  • 30篇周磊
  • 22篇杨铁
  • 13篇赵亮
  • 8篇于海波
  • 8篇焦念东
  • 7篇缪磊
  • 7篇王越超
  • 6篇王栋
  • 5篇李文荣
  • 3篇李宁
  • 3篇王光宏
  • 3篇曲艳丽
  • 3篇刘斌
  • 3篇王飞飞
  • 3篇王淑娥

传媒

  • 2篇微纳电子技术
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇机器人
  • 1篇电子显微学报
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇第六届中国国...

年份

  • 1篇2025
  • 3篇2024
  • 6篇2023
  • 1篇2022
  • 5篇2021
  • 6篇2020
  • 9篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 6篇2012
  • 10篇2011
  • 4篇2010
  • 3篇2008
  • 2篇2007
共 70 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于微透镜修饰探针的光学超分辨率动态成像系统
本实用新型涉及基于微透镜修饰扫描探针的光学动态成像系统，包括扫描探针显微镜和微透镜；所述扫描探针显微镜的探针上设有微透镜，扫描探针显微镜的纳米定位机构上设有样品台，扫描探针显微镜的光学显微镜位于探针以及样品台上方。本实用...
刘连庆王飞飞于鹏李文荣刘柱王越超
一种面向纳米观测及纳米操作无损自动逼近装置
本实用新型涉及基于AFM原子力扫描显微镜技术，公开了一种面向纳米观测及纳米操作无损自动逼近装置，其特征在于：包括步进电机、压电陶瓷驱动器、激光发射器、激光接收器、控制器、探针、激光光源、光电传感器，所述控制器与各部件电连...
周磊于鹏刘柱杨洋董再励
一种面向纳米观测及纳米操作无损自动逼近方法及装置
本发明涉及基于AFM原子力扫描显微镜技术，公开了一种面向纳米观测及纳米操作无损自动逼近方法及装置，本发明通过控制步进电机带动样品台上升，利用激光接收器检测信号来判断样品是否运动到预定位置，完成逼近初调；然后控制压电陶瓷驱...
周磊于鹏刘柱杨洋董再励
一种可生成移动电场力的装置及实现方法
本发明涉及产生电泳力的交变电场和移动交变电场生成技术，具体地说是一种可生成移动电场力的装置及实现方法，装置包括：微处理器，与上位机通讯，接收上位机给定的正弦波频率及初始相位角参数，输出与频率合成模块通信，对其进行参数设置...
周磊缪磊王光宏董再励王越超刘柱
轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手
本实用新型涉及一种轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手，一自由度力反馈手部操控握把安装在腕部掌屈背屈关节组件的输出端，腕部掌屈背屈关节组件与一自由度腕部尺屈找屈关节组件的输出端固定连接，腕部尺屈挠屈关节组件与一自由度...
刘连庆杨铁于鹏赵亮杨洋刘柱
一种可移动波浪能吸收和转换装置
本实用新型涉及一种可移动波浪能吸收和转换装置，具有多自由度惯性摆机构、转向机构、传递增速机构以及能量转换装置和存储装置，其中多自由度惯性摆机构的每个输出端通过转向机构与传递增速机构相连，多自由度惯性摆机构的旋转运动通过转...
刘柱董再励于鹏周磊杨洋
一种单自由度力反馈手柄
本发明涉及一种单自由度力反馈手柄，直流伺服电机的上端与手柄齿轮箱连接，下端与手柄控制箱连接，齿轮力反馈压板A与齿轮力反馈压板B的一端均插设于手柄齿轮箱内，且分别设置有齿轮A及齿轮B，齿轮B与直流伺服电机上端的输出轴连接，...
刘连庆杨铁赵亮于鹏杨洋刘柱
盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构
本实用新型涉及一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构，盂肱前伸/后缩关节包括通过旋转装置转动连接的盂肱前伸/后缩执行臂和盂肱前伸/后缩支撑臂，盂肱内旋/外旋关节包括通过旋转装置转动连接的盂肱内旋/外旋执行臂和盂肱内旋/外旋支...
刘连庆杨铁于鹏刘柱李宁常俊玲
一种用于原子力显微镜的扫描探针夹持装置
本发明涉及一种用于原子力显微镜的扫描探针夹持装置，包括固定夹具、探针夹连接器、探针夹；所述探针夹连接器固定于固定夹具上，并与探针夹连接。本发明探针夹体积小、质量轻，能够固定到压电陶瓷驱动器上，可以应用于倒置式原子力显微镜...
于鹏刘柱周磊杨洋王栋刘连庆焦念东
基于火花放电加工的压电陶瓷管银层电极无损分割方法
本发明公开了一种基于火花放电加工的压电陶瓷管银层电极无损分割方法，具体地说是一种实现压电陶瓷管银层的快速有效去除而不损伤压电陶瓷管，实现压电陶瓷管的银层电极无损分割的方法。该方法使用压电陶瓷管表面的银层为负极，自制的切割...
周磊刘柱杨洋于鹏董再励
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