刘志远
- 作品数:14 被引量:13H指数:3
- 供职机构:大连理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信经济管理更多>>
- 基于多形态数据扩增与分块识别的布匹图像缺陷检测方法
- 本发明属于图像处理技术领域,是一种基于多形态数据扩增与分块识别的布匹图像缺陷检测方法。本发明利用多形态数据扩增算法,通过提取缺陷特征,采用传统图像处理方法改变缺陷形态,将形态变换后的缺陷与原有布匹图像进行融合,批量生成新...
- 薛林李琦刘志远
- 基于应用层协议分析的文件共享服务监听技术被引量:3
- 2004年
- 针对文件共享服务中的安全性问题提出了使用应用层协议分析方法对文件共享服务进行监听的技术.系统在普通PC机上通过软件的形式,应用C++语言编程实现,提高了网络共享监听系统的效率,使其在软件形式实现的情况下仍然具有较好的性能.实验结果证实了其适用性.
- 单世民卢湖川刘志远
- 关键词:文件共享应用层协议C++语言监听网络共享
- 主动铰接式拖挂机器人建模与运动控制策略研究
- 铰接式拖挂机器人具有载货量大、机动灵活、运货成本低以及能源消耗低等优点,目前已广泛应用于各大货运场景中。然而传统铰接式拖挂机器人可操纵性差,尤其面对狭窄路况时,挂车的位姿难以精确控制,整车灵活度及避障能力受到很大限制。为...
- 刘志远
- 关键词:避障控制
- 双红外传感器模糊序贯航迹关联算法与仿真被引量:5
- 2004年
- 航迹关联是多传感器多目标数据融合系统中的重要部分。本文针对双波段红外传感器的特点和目标航迹存在的连续性,根据影响航迹关联的主要因素和相互关系,提出了基于序贯检测思想的两种整体相似度关联定义和粗、精相关的模糊航迹关联策略,并提出针对未关联航迹的意见一致性决策方法确定航迹真实性。仿真结果表明,在目标密集、噪声较多、交叉分岔航迹较多的情况下,该算法性能良好,稳定,运算速度明显快于传统的统计检验方法。
- 陈非石孔祥维赵坤刘志远
- 关键词:航迹关联双波段红外信息融合
- 解析方法的Kick在RoboCup中的应用
- 在RoboCup仿真组的比赛中,踢球动作做为所有有球动作的基础,具有非常重要的地位和作用。世界冠军清华大学的TsinghuAeolus队采用Q学习的方法很好的解决了复合踢球的问题。然而,由于复合踢球决策时采用的信息与动作...
- 刘志远林伟张树林
- 关键词:足球机器人ROBOCUPQ学习踢球解析法
- 文献传递
- 双波段红外传感器目标跟踪集中式航迹起始方法
- 起始做为多目标跟踪技术中的关键问题,得到了广泛的重视和研究.雷达跟踪系统的航迹起始技术已经非常成熟、完善了.然而对于双波段红外传感器跟踪系统,由于各个波段的红外传感器对特定的目标表现出不同的检测特性.在研究雷达跟踪系统时...
- 刘志远孔祥维吴新建陈非石
- 关键词:多目标跟踪航迹起始红外传感器
- 一种连续电阻丝探针及其制造方法
- 一种连续电阻丝探针及其制造方法,属于爆破技术领域。其特征是采用麻花型金属丝作为芯线,在芯线上敷设漆包电阻丝,然后紧密缠绕导电薄膜作为屏蔽层,在屏蔽层外包覆柔性绝缘层,制成线型的连续电阻丝探针。麻花型金属丝采用螺杆线、批花...
- 李晓杰王小红闫鸿浩李现远孙明李刚张程娇王宇新齐凯文刘志远
- 文献传递
- LCR自动测试系统被引量:4
- 2002年
- ZL5型智能LCR测量仪是具有标准IEEE - 488接口的电感、电容和电阻测量仪器。应用PCL - 84 8A/B多功能IEEE - 488接口卡组建了由PC机和ZL5组成的LCR自动测试系统 ,不但实现了ZL5的基本测量功能 ,而且扩展了成组测量、数据分析、曲线绘制、打印输出等诸多功能。
- 林秋华王兢刘志远
- 关键词:自动测试系统数据分析湿敏元件
- 基于多形态数据扩增与分块识别的布匹图像缺陷检测方法
- 本发明属于图像处理技术领域,是一种基于多形态数据扩增与分块识别的布匹图像缺陷检测方法。本发明利用多形态数据扩增算法,通过提取缺陷特征,采用传统图像处理方法改变缺陷形态,将形态变换后的缺陷与原有布匹图像进行融合,批量生成新...
- 薛林李琦刘志远
- 基于Web干部管理系统的设计与实现
- 基于Web工作流技术可以为各种管理工作提供灵活的解决方案。政府干部管理也正向着规范、透明、高效的方向发展,人工管理的模式已远远不能够适应政府信息公开的原则。因此,设计一套基于Web工作流的规范化、制度化、高效化的政府干部...
- 刘志远
- 关键词:工作流干部管理WEB数据库
- 文献传递